در جابجایی اجسام توسط بازوهای ‌رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ‌ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان‌های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می‌باشد و فرض می‌شود خصوصیات هندسی...

گاهی در مرحله‌ی اجرای پروژه با فعالیت‌هایی مواجه می‌شویم که به‌دلیل مشکلات مالی و بروز عوامل تأثیرگذار، به‌موقع به اتمام نمی‌رسد و اگر بر روی مسیر بحرانی فعلی قرار نداشته باشد، مسیر بحرانی پروژه را تعویض می‌کند. در این نوشتار الگوریتمی ارائه می‌شود که نه‌تنها معیار زمان، بلکه معیارهای دیگری را در تعیین مسیر بحرانی مد نظر قرار می‌دهد. در این الگوریتم تصمیم‌گیرنده به هر فعالیت شاخصی را اختصاص می...

حکمرانی غیرقابل انکار مفاهیم سیستم تولید ناب بر دنیای تولیدوعملیات در چنددهه اخیر، شرکت های بسیاری را به پیاده سازی این مفاهیم برانگیخته است. اما عدم توجه به اولویت ها و نیز منابع محدود شرکت ها، بسیاری از آنها را در این مسیر با شکست مواجه ساخته است. هدف اصلی این مقاله، تدوین متدولوژی ای جهت تعیین مسیر حرکت نابی برای شرکت ها با استفاده از تعیین مهمترین عوامل موفقیت و بحرانی ترین عوامل شکست آنها ...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

هدف از این مقاله توسعه یک الگوریتم سریع و کارآمد به­ منظور طرح‌ریزی مسیر پرواز پرنده‌های بدون سرنشین می‌باشد. الگوریتم جدید پیشنهادی یک مسیر هموار دارای انحنای پیوسته را از میان نقاط راه از پیش تعیین ­شده در فضای دوبعدی طرح‌ریزی می‌نماید. در این الگوریتم با جایگزینی خط دیوبینس با منحنی بزییر، یک مسیر انحنا پیوسته مبتنی بر مسیر دیوبینس و با طول نزدیک به طول بهینه ایجاد می‌گردد. ویژگی پیوستگی انح...

هدف پژوهش حاضر مطالعه ساختار عاملی و اعتباریابی نسخه فارسی مقیاس رسالت  مسیر شغلی (cvq) در بین دانشجویان پزشکی  در ایران است. رسالت مسیر شغلی هر فرد بر عملکرد شغلی او تاثیر دارد به­خصوص در مشاغل پزشکی که با انسان سر و کار دارند داشتن رسالت مسیر شغلی از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. روش پژوهش مطالعه توصیفی –پیمایشی و از وع هدف کاربردی است. جامعه پژوهش شامل دانشجویان پزشکی دانشگاه علوم پزشکی دانشگا...

رفتارهای تأثیرگذار کارکنان در محیط های سازمانی ملموس و قابل مشاهده است. این رفتارها نه تنها بر تصمیم ها و پیامدهای سازمانی بلکه بر مسیر حرفه ای افراد در سازمان مؤثرند. یکی از مهم ترین موضوعات در ارتباط با مسیر حرفه ای افراد در سازمان، رفتارهای تأثیر گذاری است که به منظورهای متفاوت از جمله ارتقای آنها صورت می گیرد. با توجه به اهمیت این امر، پژوهش حاضر با هدف بررسی تاکتیک های مختلف مدیریت تأثیر ب...

هدف از این تحقیق تعیین اثر کارآفرینی سازمانی بر جامعه پذیری سازمانی و تعهد سازمانی کارکنان ادارات تربیت بدنی استان مازندران بود که با روش تحقیق توصیفی- پیمایشی و به صورت میدانی اجرا شد. جامعۀ تحقیق کلیۀ کارکنان ادارات تربیت بدنی استان مازندران ( 176 نفر) بودند. نمونۀ تحقیق برابر با جامعه در نظر گرفته شد (176n=). به منظور جمع آوری اطلاعات از پرسشنامۀ کارآفرینی سازمانی (oeq)، پرسشنامۀ جامعه پذیری...