قانونگذار در نهاد ورشکستگی نیازمند ابزارهایی است تا آن را در جهت اهداف مورد نظرخود مدیریت نماید. یکی از ابزارهایی که نقش مهمی را در این راستا میتواند ایفا نماید، قاعدهورشکسته است. این قاعده ابزاری است برای جلوگیری از اقدام « تعلیق خودبه خودی تعقیب »انفرادی طلبکاران . عوامل متعددی در کارآمدی و ناکارآمدی این قاع ده مطرح شده است .عمدهترین دلیل کارآمدی، کاهش هزینه ها و افزایش ارزش اموال ورشکسته و ا...

سیستم تعلیق الکترومغناطیسی که یکی از روش‌های مورد استفاده در قطارهای معلق مغناطیسی است دارای رفتاری ناپایدار و غیرخطی است. در این مقاله ابتدا مدل ریاضی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی را به دست آورده و سپس آن را خطی کرده‌ایم. پس از آن جهت پایدار کردن رفتار سیستم از روش فیدبک حالت استفاده شده است که ضرایب کنترلی آن با روش ریکاتی به دست آمده است. همچنین جهت ایجاد رفتاری بهتر در سیستم تعلیق از روش هوشم...

هدف از این پایان نامه طراحی کنترل کننده به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق خودرو در راستای کاهش سرعت، شتاب و جرک جرم فنربندی شده، است به طوری که پاسخ دینامیکی سیستم تعلیق همانند مدل قلاب آسمانی بهینه شده، با استفاده از کنترلر lqr شود. نیروی کنترلی مشابه روش کنترل مود لغزشی با تغییر در رسته معادله سطح لغزش بدست آورده می شود. همچنین جهت کنترل جرک جرم فنربندی شده، رسته معادله سطح لغزش به n+1 تغییر ...

چکیده در مواد متعددی از قانون آیین دادرسی مدنی (از جمله مواد 17، 84، 89، 103 و 141) ارتباط دعاوی مورد توجه قرار گرفته و اثراتی در دادرسی بر آن مترتب شده است. این اثرات به تناسب اینکه دعاوی مرتبط در یک شعبه یا شعب یک دادگاه یا در دادگاه‌های هم‌عرض یا در دادگاه‌های با درجه متفاوت مطرح باشند، متفاوت است. در بیان این اثرات در قانون نواقصی وجود دارد که سبب برخی ابهامات و سؤال‌ها شده که نیاز به بررسی...

در این پروژه هدف بهینه سازی عملکرد سیستم تعلیق نوعی خودروی خدمات شهری می باشد. بدین منظور با استفاده از مدل سازی ارتعاشاتی سیستم تعلیق در حالات یک چهارم خودرو، نصف خودروی طولی و مدل کامل خودرو به استخراج معادلات حرکت پرداخته شده است. با استفاده از مدل های مختلف بهینه سازی به علت افزایش تعداد درجات آزادی سیستم تعلیق مدل شده، کارایی آن افزایش می یابد زیرا به مدل خودروی واقعی نزدیک تر شده و پارامت...

حمل و جابجایی جسم توسط چندین ربات متحرک با کنترل آرایش، روش موثری در مهار اجسام سنگین و پیچیده در محیط های ناشناخته و شناخته شده است. در این مقاله، برای سه ربات متحرک و کنترل نیروهای تعاملی بین آنها و جسم در حین جابجایی جسم از کنترل آرایش استفاده شده است و همچنین در حضور اغتشاش، الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق(rcc) نیمه فعال طراحی شده است.هدف اصلی ساختار کنترلی سیستم تعلیق نیمه فعال، کنترل...

در یک خودرو، سیستم تعلیق به دلیل اینکه بدنه خودرو بر آن سوار می شود و نیروهای وارده از طرف جاده را به بدنه منتقل می کند، تاثیر بسزایی در راحتی سفر و فرمانپذیری خودرو دارد. در این رابطه سیستم های تعلیق فعال جهت بهبود همزمان راحتی سفر و فرمان پذیری خودرو مطرح شده اند. هدف اصلی این پایان نامه، بررسی سیستم های تعلیق و تحلیل اثرات ارتعاشات بر روی آن ها و ارائه یک سیستم تعلیق فعال نوین بر پایه کنترل...

عدوانی بودن تصرف، یکی از شرایط دعاوی تصرف عدوانی و غصب می باشد. در تبیین این عنصر باید به نوع، مبنا و شرایط این دعاوی توجه شود؛ عواملی از قبیل؛ مالکیت، رضایت متصرف سابق یا مالک، لحوق رضایت، بلا واسطه بودن ید متصرف لاحق، رضایت شرکای مشاعی، سوء نیت (علم، عمد، انگیزه) قهر و غلبه، تکرار تصرف، مجوز قانون و امر آمر قانونی در تحقق یا جلوگیری از تحقق عنصر عدوان موثرند، همچنین سایر شرایط و مبانی دعاوی ت...

چکیده دعاوی خانواده از این حیث که مربوط به بنیان خانواده و هسته اصلی اجتماع است و روابط انسانی را در بر می گیرد، نه تنها طرفین دعوا را در معرض انواع آسیب های فردی قرار داده بلکه موجب تحمیل خسارات سنگین معنوی و مادی به جامعه می شود. اهمیت خانواده و مصالح آن ایجاب می کند که دعاوی خانواده فارغ از تشریفات و خارج از مقررات غیرضروری آیین دادرسی رسیدگی شود، زیرا با مقررات پیچیده آیین دادرسی که در دع...

چکیده: آبی ماورای بحار مجموعه داستانی است موفق، از شهریار مندنی پور شامل یازده داستان و یک موخره،و موضوع آن حادثه یازده سپتامبر و تاثیر آن می باشد. مندنی پور این یازده داستان را به شیوه پسامدرن نوشته و در آن برای جذابیّت کلام به صورت گسترده از علامت تعلیق یا سه نقطه (...). بهره گرفته. با بررسی این اثر شاهد آن بودیم که کاربرد علامت تعلیق در این کتاب بخشی از ساخت داستان و خلاقیّت هنری نویسنده اس...