مساله تعقیب و گریز را می توان با فرض های مختلفی مطرح کرد. مدل حرکت تعقیب کننده ها و مهاجمین، محدودیت های محیط، سرعت حرکت و تعداد تعقیب کننده ها و مهاجمین، میزان هوشمندی مهاجم و تابع هدف تعقیب کننده ها که نزدیک شدن تا فاصله مشخصی به مهاجمین است همگی جزء فرض های مساله هستند. از این رو در هر پیاده سازی باید محیط مورد آزمایش و فرض های مساله کاملا مشخص باشند. در این نوشتار به طور مشخص راهکارهایی برا...

مزایای بسیار انرژی¬های تجدیدپذیر و نیز جهت گیری¬کشور ما در حرکت به سوی اقتصاد بدون نفت، اولویت بخشی به توسعه این¬گونه انرژی¬ها همچون انرژی باد را ضروری می¬سازد. حفظ محیط زیست و کاهش آلودگی هوا یکی از مهم¬ترین دستاوردهای استفاده از منابع تجدیدپذیری (انرژی¬های سبز) از جمله انرژی باد است، بگونه¬ای که در ازای هر کیلووات ساعت برق تولیدی از انرژی¬های تجدیدپذیری به جای زغال¬سنگ، از انتشار حدود یک کیلو...

در این تحقیق، هدف بهینه­سازی و آنالیز حساسیت سیستم انتقال قدرت پیوسته (cvt) تمام چنبره است. برای این منظور ابتدا این سیستم تحلیل دینامیکی می­شود. سپس تماس بین دیسک و غلتک براساس اصول روانکاری الاستوهیدرودینامیک مدل شده و یک مدل­سازی کامپیوتری برای تعیین ضرایب انتقال گشتاور، افت اسپین و بازده سیستم انتقال قدرت تهیه می­شود. برای اطمینان از درستی مدل، خروجی­های آن با خروجی مدل­های استفاده شده در د...

طراحی الگوریتم های mppt به علت داشتن مشخصه غیر خطی جریان - ولتاژ با یک نقطه واحد تولید که توان در آن بیشینه است، ضروری می نماید. الگوریتم های بسیاری برای حداکثر کردن توان در یک سیستم pv وجود دارد که می تواند از یک رابطه ولتاژ ساده تا نمونه برداری چندگانه برای تحلیل های پیچیده تر استفاده شود. اما هریک از این الگوریتم ها معایبی دارند که از جمله می توان به ردیابی نادرست هنگام تغییرات شدید خورشیدی،...

دراین گزارش شبیه سازی یک سیستم جهت تعقیب اهداف مانوردهنده ارائه شده است . در ابتدا بصورت اجمالی روشهای مختلفی که با استفاده از تخمین قادر به تعقیب هدف می باشند عنوان شده و ازمیان آنها فیلتر کالمن برای این منظور انتخاب گردیده است . پس از آن به معرفی فیلترکالمن پرداخته و ضمن بدست آوردن روابط آن به بررسی شرایطی که درآن فیلتر کالمن که یک فیلتر خطی و با زمان گسسته می باشد، می پردازیم. علاوه برآن خوا...

الغاگرایان درباره ظرفیت و توانایی حقوق کیفری برای کنترل جرم تردید دارند و معتقدند تا زمانی که راه­های آسان­تر و انسانی­تر برای کنترل جرم وجود دارد، نباید در وهله نخست از حربه مجازات استفاده نمود. آموزه الغاگرایی مدعی است که نظام رسمی کیفری، علاوه بر اینکه در پیشگیری از تکرار جرم تأثیری ندارد، جرم­زا نیز می­باشد و با وارد آوردن انگ مجرمانه به فرد، موجبات بزهکاری مجدد وی را فراهم می­آورد. به همین...

مقدمه: تعیین نقطه مبنای مناسب در آزمون چالش گلوکز، از مهم‌ترین مسائل مورد بحث در زمینه غربالگری دیابت بارداری است، لذا مطالعه حاضر با هدف ارزیابی نقطه مبنای مناسب در آزمون چالش گلوکز در زنان باردار انجام ‌شد. روش کار: در این مطالعه اطلاعات زنان باردار ایرانی فاقد دیابت که جهت ارزیابی دیابت بارداری به کلینیک‌های تخصصی زنان و زایمان شهر رفسنجان مراجعه کرده اند، جمع‌آوری شد. این افراد در هفته‌های ...

قاعدۀ وزر یکی از قواعد فقهی استنتاجی است که می توان مفهوم آن را با اصل شخصی بودن مجازات ها در حقوق جزای عرفی منطبق دانست. از جمله آیه هایی که زیر بنای این قاعده را تشکیل می دهند آیۀ«ولاتزر وازرة وزر اُخری» است به این مفهوم که «هیچ کس بار گناه دیگری را به دوش نمی کشد». بر اساس اصل شخصی بودن مجازات ها تنها کسی را می توان تعقیب و مجازات کرد که مرتکب قتل مادی جرم شده باشد یا در تحقق اعمال مجرمانه هم...

در این پایان نامه یک مبدل dc-dc سه پورت نیمه ایزوله برای استفاده در سیستم های فتولتائیک ارائه می شود. این کانوتر به عنوان یک عامل واسط، هر سه پورت سیستم را به یکدیگر متصل می کند. این ساختار سیستم در مقایسه با ساختارهای قدیمی یک سری مزایایی دارد: (1) اتصال آرایه فتوولتائیک، باتری و بار به یکدیگر توسط یک مبدل سه پورت، بدون نیاز به مبدل اضافی دیگر (2) کنترل توان اکتیو سیستم مابین سه پورت باتری، با...

در سالهای اخیر، بدلیل نگرانیهای زیست محیطی، انرژی بادی به عنوان یکی از انرژیهای تجدیدپذیر مهم مورد توجه قرار گرفته است. از میان سیستمهای تولید انرژی بادی، توربینهای بادی که مبتنی بر ژنراتورهای القایی دو سو تغذیه هستند بدلیل قابلیت عملکرد در سرعتهای متغیر، قیمت پایین مبدلها، کاهش نوسان توان الکتریکی، کاهش تلفات و قابلیت کارکرد در چهار ربع کاری کاربرد بیشتری پیدا کردهاند. عملکرد ژنراتورهای القای...