چکیده رساله/پایان نامه : کنترل حرکت با کمترین خطا، یکی از الزامات تولید قطعات دقیق است. دستیابی به دقت در ماشین¬های کنترل عددی وابسته به زنجیره¬ای شامل سخت افزار مکانیکی با کمترین لقی، بستر بلادرنگ با کمترین تغییرات زمانی، الگوریتم کنترلی با قابلیت اطمینان بالا و تولید مسیر تعریف شده با در نظر گرفتن مشخصات دینامیکی می¬باشد. در سخت افزار مکانیکی رایج¬ترین مکانیزم جهت انتقال حرکت دورانی، استفاد...

پردازش سریع اطلاعات از دیر باز مورد نظر بوده و سعی شده است با ارائه سخت افزار ها و الگوریتمهای مناسب و روشهای برنامه نویسی خاص از جمله پردازش موازی تا اندازه ای به این مهم نائل آیند و با توجه به نیاز هر روز آنرا توسعه دهند. یکی از سخت افزارهایی که جدیداً با پیشرفت تکنولوژی استفاده عملی پیدا کرده اند fpga ها هستند. اکنون با کمک یک یا چندfpga به همراه قطعات جانبی سخت افزار هایی ارائه می گردد که قا...

در انباره داده، داده از محیط های عملیاتی و تراکنشی به بانک اطلاعاتی نرمال یا ابعادی منتقل می شود. داده انتقال یافته به منظور دستیابی کاربران مختلف برای اهداف تحلیلی، پیش بینی و تصمیم گیری مورد استفاده قرار می گیرد. سیستم های عملیاتی ممکن است از بانک های اطلاعاتی و پلتفرم های مختلف باشند. گاهی اوقات نوع داده، غیرساختاری و از فرمت متن است. امروزه برای اخذ تصمیمات سریع و صحیح، جلب رضایت مشتریان و ...

استاندارد ieee802.11 به عنوان مهم ترین استاندارد در شبکه های محلی بی سیم مطرح است. این استاندارد در زیرلایه ی mac تابع هماهنگی توزیع شده را برای حالت دسترسی رقابتی به کانال معرفی می کند. از آنجایی که dcf از اولویت بندی داده ها پشتیبانی نمی کند و ترافیک شبکه را نیز درنظر نمی گیرد، کیفیت سرویس داده های بلادرنگ به شدت کاهش پیدا می کند. در این پژوهش پروتکل pmac-qp برای بهبود کیفیت سرویس ترافیک بلاد...

با ورود شبکه های عصبی به عرصه علوم مختلف از جمله علوم کنترل و نیز با توجه به قابلیتهای جالبی که در این نوع شبکه ها وجود دارد طراحان سیستمهای کنترل، این شبکه ها را جهت شناسایی و کنترل سیستمهای دینامیکی بکار گرفته اند. در این راستا همواره افزایش قابلیتها و کاهش حجم محاسبات این شبکه ها مورد نظر بوده است . شبکه های عصبی بازگشتی (recurrent-nnets) با ایجاد نگاشتهای دینامیک ، دارای قابلیتهای دینامیکی ...

امروزه سیستم های اسکادا از نقش حساسی در کنترل و پردازش سیستم های اطلاعاتی و صنعتی مدرن برخوردارند و نقشی حیاتی در زیرساخت های حساس کشورها پیدا کرده اند. نیروگاه های تولید برق، نیروگاه های هسته ای و سیستم های کنترلی عبور و مرور مترو در شهرهای بزرگ از نمونه های بارز استفاده از این سیستم ها می باشد. به دلیل نقش مهم این سیستم ها، امنیت داده ها و کنترل دسترسی های مختلف به این سیستم ها از مهمترین چال...

سیستم شناسایی و تشخیص اصوات محیط کاربردهای فراوانی در زمینه¬ی هدایت ربات، سیستم¬های نظارت پزشکی و تشخیص نفوذ در سیستم¬های امنیتی و نظارتی دارا می¬باشد. این پایان¬نامه به منظور توسعه¬ی سیستم هوشمندی انجام شده است که بتواند اصوات ضربه¬ای را از غیر¬ضربه¬ای تمییز داده و آن¬ها را دسته-بندی کند. از جمله چالش¬های مطرح در روش¬های موجود در این زمینه، نیاز به پنجره¬گذاری سیگنال¬ها پیش از استخراج ویژگی و...

ویدئوی دیجیتال در سالهای اخیر کاربردهای زیادی پیدا کرده است. در بسیاری از کاربردها نیاز به انتقال ویدئو از طریق یک کانال مخابراتی می باشد. انتقال ویدئوی دیجیتال از یک منبع به مقصد نیازمند اعمال زنجیره ای از فرآیندهاست. مهمترین قسمت های این زنجیره پردازش های مربوط به کدگذاری (encoding) و کدگشایی (decoding) می باشد، بطوریکه حجم داده های ویدئویی متناسب با پهنای باند کانال مخابراتی کاهش داده شده و ...