نام خانوادگی: اباذری نام: افشین شماره دانشجویی: 8840101 عنوان پایان‏نامه: رهیابی ربات‏های متحرک مین‏یاب با استفاده از کنترل فازی استاد راهنما: دکتر افشین قنبرزاده استاد مشاور: دکتر کورش حیدری شیرازی درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: مکانیک گرایش: طراحی کاربردی دانشگاه: شهید چمران اهواز دانشکده: مهندسی گروه: مکانیک تاریخ فارغ‏التحصیلی: 29/7/91 تعداد صفحه: 74 کلید واژه‏ها: ربات مین‏یاب، رهی...

در این مقاله، برخورد زمانمند الاستوپلاستیک پرتابه پرسرعت با سطح آب به صورت عددی با استفاده از روش اختیاری لاگرانژین-اویلرین شبیه سازی شده است. پرتابه یک جامد الاستوپلاستیک در نظر گرفته شده و شبکه آن به صورت لاگرانژین ایجاد شده است. آب نیز یک سیال تراکم پذیر فرض شده و شبکه آن با روش اویلرین تولید شده است. در این تحقیق شبیه سازی در سه گام انجام شده است؛ تحلیل تنش استاتیکی، دینامیکی و همچنین تحلیل...

امروزه با توجه به افزایش اهمیت ایمنی در طراحی خودرو، ارائه روش های جدید و ابتکاری در طراحی خودروها جهت دستیابی به ایمنی بالاتر ضروری است. از طرفی هزینه بالای انجام تستهای واقعی بر روی بدنه خودرو، سازندگان خودرو را مجبور به بکارگیری شبیه سازی در انجام تحلیل های مورد نظر به کمک کرده است. در سالهای گذشته با پیشرفت صنعت رایانه و نرم افزارهای شبیه سازی برخورد به روش المان محدود ، سازندگان و طراحان خ...

آبشستگی در اطراف و زیر خطوط لوله می تواند در انتقال سیالات مشکل آفرین باشد زیرا پیامد هایی از قبیل تغییر دادن الگوی جریان و افزایش آشفتگی و تشدید تنش برشی بستر در اطراف خود را در پی دارند و این تغییرات سبب ایجاد حفره ی آبشستگی در زیر لوله می شود. وقوع حفره آبشستگی در زیر لوله-ها منجر به ناپایداری و شکستگی لوله می شود، شکسته شدن لوله سبب می شود که سیال درون آن وارد آب دریا و رودخانه شود و علاوه ...

برای بسیاری از مردم، پرندگان و طبیعت ارزش ذاتی دارند. پرندگان در طول تاریخ برای انسان اهمیت داشته و اغلب برای نمادهای فرهنگی باارزش مانند صلح، آزادی و وفاداری مورداستفاده قرار می گرفتند. علاوه بر لذتی که آن ها می توانند برای مردم بیاورند، ما به آن ها برای عملکردهای بحرانی زیست محیطی وابسته ایم. پرندگان با مصرف مقادیر عظیمی از حشرات و کنترل جمعیت جوندگان، کاهش آسیب به محصولات کشاورزی و جنگل ها و...

زمینه و هدف: آزمایشگاه­های تشخیص پزشکی از ارکان اصلی چرخه مراقبت­های بهداشتی-درمانی بوده و نقش مهمی در سلامت فرد و جامعه دارند. به دلیل بالا بودن برخورد شغلی با نمونه­های مختلف و احتمال ابتلا به بیماری­های گوناگون و سایر مخاطرات، آزمایشگاه­های تشخیص پزشکی از محیط­های مخاطره­آمیز برای کسب و انتشار بسیاری از بیماری­ها می­باشند. هدف مطالعه حاضر بررسی رفتارهای محافظتی پرسنل فنی آزمایشگاه­های تشخیص ...

مقدمه و اهداف امروزه یکی از راه ­های پیشگیری از آسیب­ های سر، تشخیص و شناسایی مکانیسم آسیب در شرایط واقعی ضربه به سر می­باشد؛ بنابراین هدف پژوهش حاضر، بررسی پارامترهای بیومکانیکی آسیب سر در تکواندو با استفاده از شبیه­ سازی ضربه راندهوس­ کیک است. مواد و روش ­ها در پژوهش حاضر، 15 تکواندوکار مرد حرفه­ ای با میانگین سنی 04/1±77/27...

روش های تشخیص بیماری که بر روی جسم انسان یا حیوان اعمال می شوند در قوانین اکثر کشورها از جمله کنوانسیون اروپایی ثبت اختراع، صراحتاً از محدوده اختراعات قابل ثبت استثنا شده اند، اما پیشرفت فزاینده علم و فناوری و در نتیجه ظهور طیف وسیع و متنوعی از ابداعات پزشکی منجر به پیچیدگی و دشواری در تعیین مصادیق روش های استثنا شده گشته است. در این میان، رویکرد محاکم ثبت اختراع در پاسخ به سه سؤال بحث برانگیز ب...

  سابقه و هدف: بیماری برداشت فشار اولین بار در1850 در غواصان و کارگران معدنی که با هوای فشرده کار می‌کردند دیده شد و تا 1930 تعریف درستی برای آن ارائه نگردید. این بیماری به نام‌های چون Bend, Aeropathy, Aeroembolism, Dysbarism، DCI/DCS نیز خوانده می‌شود. عمده مشکلاتی که در زمان صعود به ارتفاعات و به سطح آب با آن مواجه می‌شوند تغییراتی است که در حجم گاز موجود در حفرات بدن رخ می‌دهد. هدف از ارائه ...