در این پروژه مسئله کنترل سرعت و گشتاور در موتور سوئیچ رلوکتانس مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از مهمترین خصوصیاتی که یک کنترل کننده مناسب می بایستی داشته باشد مسئله پایداری و مقاوم بودن در مقابل اغتشاشات می باشد. برهمین اساس در این پایان نامه کنترل کننده تطبیقی فازی برای کنترل سرعت موتور سوئیچ رلوکتانس طراحی گردیده است. اجزای اصلی این کنترل کننده شامل کنترل کننده فازی تطبیقی و کنترل کننده بهینه...

در این پروژه ابتدا روش محاسباتی جهت بدست آوردن ماکزیمم میزان بار دینامیکی قابل حمل توسط دو بازوی روباتی همکار در یک مسیر مشخص، معرفی شده است. عواملی وجود دارند که ماکزیمم میزان باری را که می تواند توسط دو بازوی روباتی همکار گرفته شده و حمل شود، محدود می کنند. با توجه به پیکربندی روبات های همکار که تشکیل یک مکانیزم زنجیر بسته با محرک های اضافی را می دهند، مهمترین عوامل محدود کننده ظرفیت حمل بار ...

امروزه موتورهای سنکرون رلوکتانسی با آهنربای کمکی، یک نوع موتور کاملاً مناسب برای کاربردهای با بازده ی بالا به حساب می آیند. هدف اصلی در پروژه ی حاضر، طراحی بهینه ی یک موتور سنکرون رلوکتانسی با آهنربای کمکی تکفاز خود راه انداز بر مبنای برجستگی مغناطیسی است. در این پروژه پس از انتخاب یک موتور القایی تکفاز به عنوان موتور القایی مرجع، با استفاده از تحلیل اجزای محدود، به طراحی بهینه ی یک موتور خود ...

بکارگیری بانک های خازنی به منظور جبران سازی توان راکتیو امری متداول در شبکه های توزیع است. این مهم وقتی دارای اهمیت بیشتری می شود که عدم قطعیت های توربین های بادی و بار نیز لحاظ شود. هارمونیک ها و بارهای غیرخطی نیز چالش دیگری است که مسأله خازن گذاری را پیچیده تر می کند. در این مقاله عدم قطعیت ها و هارمونیک ها به صورت همزمان در نظر گرفته شده و مسأله مکان یابی خازن به عنوان یک مسأله نامطمئن هارمو...

اندازه گیریهای حرکات زمین در طول زمین لرزه های گذشته نشان می دهد که شتاب قائم زلزله می تواند به بزرگی شتاب های زمین لرزه در جهت افقی برسد ویاحتی ممکن است در بعضی موارد از این شتاب ها نیز تجاوز نماید. مقاله حاضر اثر مؤلفه قائم زلزله را روی پل های راه آهن جعبه ای شکل سه دهانه مورد بررسی قرار داده است. نتایج تحلیلها روی پل ها، یکبار با در نظر گرفتن اثر مؤلفه قائم و بار دیگر بدون در نظر گرفتن اثر م...

در این مطالعه با مدل سازی دینامیکی یک ماهواره کوچک در رده ماهواره مصباح، معادلات حالت وضعی ماهواره را به دست آورده ایم. در این مدل گشتاورهای آیرودینامیکی و تشعشعات خورشیدی به عنوان گشتاور اغتشاشی و گشتاور گرادیان جاذبه به عنوان گشتاور پایدارساز (کنترل غیرفعال) و گشتاور مغناطیسی به عنوان گشتاور کنترلی فعال در نظر گرفته شده است. سپس به منظور بهینه سازی مصرف توان الکتریکی از روش های تصویرسازی دوقط...

در این رساله، موتور الکتریکی سنکرون مغناطیس دائم داخلی مورد ارزیابی قرار داده می شود. کنترل برداری مبتنی بر کنترل کننده های سرعت، گشتاور و شار مغناطیسی انتخاب و برای این موتور اجرا می شود. استفاده از کنترل برداری نیازمند استفاده از پارامترهای ماشین های الکتریکی است. نادرست بودن پارامترهای استفاده شده در سیستم کنترل می تواند منجر به کاهش تولید گشتاور، عملکرد ناصحیح و حتی ناپایداری سیستم شود. از ...

آزمایش بارگذاری پل کیلومتر 23 راه آهن قدیم تهران – قم، مشخصات مهمی نظیر سختی اولیه، مقاومت تسلیم، و الگوی ترک خوردگی و مراحل اولیه پاسخ غیر خطی را به نمایش گذاشت. با وجود این، بدلیل محدودیت های میدانی، امکان بارگذاری پل تا حد نهایی میسر نگردید. در این مقاله سعی شده تا با استفاده از نتایج محدود تست میدانی و به کمک مدلسازی اجزای محدود، پاسخ غیر خطی پل تا بار نهایی پیش بینی شود. برای این کار، الگو...

به دلیل پیشرفت در ساخت ادوات الکترونیک قدرت و ارزانی مواد مغناطیسی، استفاده از موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک افزایش یافته است. این نوع موتورها به دلیل بازده زیاد و نسبت گشتاور به وزن بالا بسیار مورد توجه قرار گرفته اند و به همین دلیل روش های کنترلی فراوانی برای کنترل این نوع از موتورها مطرح شده است. ساده ترین روش کنترلی برای کنترل موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (bldc)، استفاده از کنترل...