امروزه از سیستم های کنترلی، بویژه سیستم های ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دلیل ایمنی زیادی که این سیستم ها در جلوگیری از بروز خطر و تصادف فراهم می کنند در بسیاری از وسایل نقلیه استفاده می گردد. اگر چه این سیستم ها مزایای بسیار زیادی در کنترل دینامیک خودرو دارند، اما آنها فقط دینامیک طولی خودرو را مستقیماً کنترل می کنند و دینامیک کناری بطور مستقیم تحت کنترل آنها نیست، چرا که هیچ پس خوراندی از کمیت ...

روش های تحلیل استاتیکی غیر خطی کاملتر از روش استاتیکی خطی می باشند ولی نسبت به روش پیچیده دینامیکی غیر خطی فرضیات بیشتری دارند، این روش ها درواقع جهت تخمین ظرفیت مقاومت، وتغییر شکل سازه و مقایسه این ظرفیت با نیاز های متناظر باسطوح عملکرد بوجود آمده اند. در این تحقیق دقت نتایج حاصل از روش های تحلیل استاتیکی غیر خطی با الگوهای توزیع بار متفاوت و تحلیل پوش اور مودال (mpa)، با نتایج نسبت دریفت طبقا...

شتاب دهنده خطی الکترون از پرکاربردترین شتاب دهنده­هاست. پروژه­ایی با هدف­ طراحی و ساخت این شتاب دهنده پرکاربرد در پژوهشگاه دانش های بنیادی (ipm) در حال انجام است. این پروژه به گونه­ای تعریف شده است که تا حد ممکن قسمت­های مختلف این شتاب دهنده در ایران ساخته شود. در این مقاله پس از توضیح مختصر اجزای یک شتاب دهنده خطی الکترون؛ شامل تفنگ الکترون، تیوب اصلی شتاب دهنده، منبع توان رادیوفرکانسی (rf)، س...

هدف پژوهش پیش­رو، آزمون تأثیر ماهیت راهبری شرکتی بر سودآوری استراتژی­های شتاب در بورس اوراق بهادار تهران است. به همین منظور، ابتدا سودآوری سه استراتژی شتاب کوتاه­مدت، میان­مدت و بلندمدت مورد بررسی قرار گرفت و مشاهده شد که، هم با استناد به داده­های خام و هم با توجه به داده­های تعدیل­شده بر اساس صنعت، تنها استراتژی شتاب میان­مدت، سودآور است. در مرحله بعد، شرکت­ها بر اساس امتیاز شاخص ترکیبی را...

بر پایه نتایج بدست آمده از داده های آزمایشگاهی و تحلیل های مکانیکی وابسته به آن، بزرگی نیرویی که یک دوچرخه سوار می تواند در حداکثر توان خود بر پنجه رکاب ها وارد آورد، تابعی از موقعیت زاویه ای رکاب ها است. از اینرو بر ایند گشتاور هایی که این نیرو ها در محور رکاب وارد می نمایند، طبیعتی متناوب دارد. برای جلوگیری از انتقال نوسانات گشتاور به چرخ محرک دوچرخه که افت و خیز در شتاب دوچرخه را بهمراه دارد...

آنالیز ترافیک حرکت- توقف که به سبب دلایل غیر قابل پیش­بینی مکرراً در آزادراه­ها مشاهده می­گردد به منظور مدل­سازی شکل و انتشار آشفتگی و تخمین اثرات ازدحام در جریان ترافیک مهم می­باشد. تئوری­های بسیار زیادی در علم ترافیک به منظور شناسایی ازدحام ترافیکی مبتنی بر قوانین علم فیزیک مانند ترمودینامیک و سیالات ارائه گردیده است؛ اما این تئوری ها تا کنون نتوانستند پیچیدگی پاسخ‌های مختلف رانندگی در وضعیت‌ه...

در این مقاله، تحلیل فاصله خطای ناوبری تناسبی برای سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دو جمله ­ای و از مرتبه بالا در حضور نویز جستجوگر با استفاده از معادلات خطی بی­بعد شده، به روش مستقیم و الحاقی ارائه شده ­است. در این تحلیل، تأثیر ضریب ناوبری و رسته سیستم تا مرتبه 30 به ازای انحراف سمت اولیه، اهداف با مانور و نویز جستجوگر بررسی شده است. حل عددی در حالت خطای سمت اولیه و هدف با مانور ثابت، خطی و س...

از خطوط لوله برای انتقال انواع محصولات، خصوصاً در صنعت نفت و گاز استفاده می‌شود. برای داشتن عملکرد مؤثر، خطوط لوله باید در بازه‌های زمانی مشخص پیگ‌رانی شوند. پیگ‌ها باید در سرعت ثابتی حرکت کنند و سرعت کنترل‌نشده و فزاینده پیگ می‌تواند بسیار خطرناک باشد. برای کنترل سرعت پیگ و مطالعه رفتار دینامیکی آن و همچنین تخمین متغیرهای مرتبط با حرکت پیگ، مطالعه رفتار سیال در اطراف پیگ ضروری به نظر می‌رسد. در...

بازیابی میدان جاذبه زمین در مقیاس جهانی (global gravity fied recovery) به صورت ضرایب هماهنگ های کروی با استفاده از مشاهدات ماهواره های اختصاصی گرانی سنجی، به روش های گوناگونی صورت می گیرد. هدف این مقاله مقایسه روش های انتگرال انرژی و شتاب در بازیابی میدان جاذبه است. به این منظور با استفاده از داده های شبیه سازی شده دینامیکی ماهواره champ در میدان متأثر از مدل ژئوپتانسیلی egm96 و با استفاده از ر...