کنترل سیستم های غیرخطی نا معین در حضور اغتشاش، یکی از مسائل مهم و چالش برانگیز کنترلی می باشد که توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. به دلیل وجود محدودیت شناخت در مورد پدیده های فیزیکی، امکان توصیف بسیاری از پدیده های آشکار به وسیله توابع غیرخطی وجود ندارد و دست یابی به مدل ریاضی سیستم مشکل است. این عوامل کار را برای طراحی کنترل کننده های مقاوم از جمله کنترل مدلغزشی مشکل می سازد و باع...

در این پایان نامه، مساله مقاومت سیستم کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در برابر اغتشاشات کراندار و دینامیکهای مدل نشده برای سیستم های تک ورودی - تک خروجی مورد نظر قرار گرفته است . برای مقاوم سازی سیستم کنترل تطبیقی مدل مرجع استاندارد در برابر نامعینی های سیستم از الگوریتم شناسایی مقاوم set-membership که علیرغم حضور نامعینی های مخرب ، شرایط لازم برای اثبات پایداری جامع سیستم کنترل تطبیقی را داراست ا...

در چند دهه گذشته تخمین متغیر های مکانی با استفاده از داده های همان متغیر کریجینگ و یا با بکارگیری اطلاعات متغیر های کمکی کولریجینگ مورد علاقه متخصصین علوم خاک بوده است با توجه به اهمیت آگاهی د رمورد غلظت کلر بعنوان یک عنصر ضروری و همینطور سمی (در غلظتهای بالا) و مشکلات و هزینه های مورد نیاز برای اندازه گیری آن یافتن راهکار یبرای تخمین آ ن سودمند می باشد مطالعه حاضر به منظور ارزیابی توانائی تخمی...

توسعه، اجرای واقعی و تست سیستم ناظر برای تخمین حالت شارژ و تخمین حالت سلامت و طول عمر در باتریهای سرب-اسیدی مجهز به سیستم رگوله کننده والو پیشنهاد یک مدل الکتریکی جدید و دینامیک برای باتری سرب-اسیدی و مقایسه ی رفتار ولتاژ ترمینال مدل پیشنهاد شده با باتری واقعی تحت پروفایلهای مختلف جریان شارژ یا دشارژ در این تحقیق نشان داد که مدل الکتریکی تا حد بسیار بالایی منطبق بر باتری واقعی است و اختلاف...

در این مقاله، یک روش مدل‌سازی لاجیت ناپارامتری برای تخمین احتمال مشارکت کار زنان ایران مطابق با داده‌های هزینه –درآمد خانوار سال 1388، معرفی شده است. تابع لجستیک برای احتمال مشارکت زنان به کمک روش حداکثر درست‌نمایی براساس متغیرهایی مانند موقعیت جغرافیایی (شهری/روستایی) درآمد شوهر، سواد زن، سن زن، درآمد غیرکاری، تعداد بچه بالای شش سال و زیر شش سال برازش شده است. دقت مدل‌سازی دو الگوی لاجیت پارام...

مقدمه: خونریزی پس از زایمان، یکی از علل مهم مرگ و میر مادران به ویژه در کشورهای در حال توسعه است. جهت تخمین میزان خونریزی پس از زایمان به طور رایج از روش تخمین چشمی توسط پرسنل استفاده می شود که نادرستی آن در مطالعات مختلف نشان شده است ولی در عین حال روشی سهل و بدون نیاز به ابزار است. مطالعه حاضر با هدف مقایسه روش تخمین چشمی (بدون استفاده از یک معیار) و تخمین چشمی با استفاده از راهنمای کشوری زای...

کارایی سیستمهای بازشناسی در حضور نویز کاهش می یابد. در این پایان نامه روشهای مقاوم کردن سیستم بازشناسی در برابر نویز دسته بندی شده و از بین آنها روشهای مبتنی بر داه بررسی می شود. روشهای مختلف تفاضل طیف ، جبران کپسترال، نگاشت ضرایب و روشهای مبتنی بر ویژگیهای مقاوم تحلیل شده اند. یک رابطه جدید برای تسطیح نویز در تفاضل طیف و یک لیفتر جبران کننده برای وزندهی ضرایب کپسترال پیشنهاد شده است . همچنین ا...

به دلیل وابستگی دیرینه ی اقتصاد جهان به انرژی های فسیلی و نگرانی های فزاینده در مورد آلودگی های محیط زیست و همچنین مسائل سیاسی مرتبط با وابستگی به تنها یک منبع انرژی، متنوع ساختن منابع انرژی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. به طور مشخص، انرژی باد در میان انرژی های تجدید پذیر گزینه ی نویدبخشی است. انرژی باد تقریبا در تمام نقاط کره زمین وجود دارد و برای مدت طولانی مورد استفاده قرار گرفته است. م...

در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (FTC) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می‌باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره‌بندی دوب...