با توجه به تحلیل‌های آماری محدود قابلیت اطمینان قطعات بالگرد در مراجع فنی، تحلیل قابلیت اطمینان ۳۳۸ ملخ بالگرد ۲۰۵ در شرایط پروازی بین سال‌های ۱۳۵۳ تا ۱۳۹۰ انجام شده است. با انجام تحلیل آماری، قابلیت اطمینان ملخ بالگرد که دارای حالت‌های چندگانه‌ی واماندگی است، استخراج شده است. توابع قابلیت اطمینان با روش تخمین کاپلانٓـ میر محاسبه شده و پس از استخراج بازه‌های اطمینان برای نتایج غیرپارامتریک، به‌ک...

در این مقاله، یک روش برای جایابی اندازه‌گیرهای هارمونیکی به‌منظور تخمین حالت هارمونیکی پیشنهاد شده است. عدم قطعیت‌های هم‌زمان خارج‌شدن یک خط و یک اندازه‌گیر نیز در مسئله جایابی در نظر گرفته‌ شده‌اند. به‌منظور تخمین حالت هارمونیکی مورد نیاز در روش پیشنهادی، از حل یک مسئله بهینه‌سازی به‌منظور مینیمم‌سازی مجموع مربعات وزن‌دار تفاضل بین مقادیر اندازه‌گیری شده و تخمینی استفاده شده است. میانگین مربعا...

در این مقاله، با در نظرگرفتن دینامیک‌های غیرخطی و به‌طور ویژه دینامیک پهبادهای مینیاتوری یا اتومبیل‌های خودکار به‌صورت مدل تک‌سیکله و سپس اعمال روش خطی‌سازی مناسب، به طراحی کدگذار و کدگشای مناسب پرداخته می‌شود. ازآنجایی‌که در این سیستم‌ها ردیابی مسیر حالت سیستم غیرخطی در تخمین‌زننده راه دور، از طریق ارسال داده‌های اندازه‌گیری‌شده توسط کانال مخابراتی دیجیتال ظرفیت محدود صورت می‌گیرد، نیاز به کدگ...

در این کار با استفاده از روش وردشی با پایین ترین مرتبه قید، و نوع توسعه یافته آن انرژی حالت پایه قطره مایع نرمال هلیوم-3 در دمای صفر مطلق محاسبه می گردد. توزیع های مختلف چگالی، از جمله گؤسی ، شبه گؤسی و وود-سکسون را مورد استفاده قرار داده و سپس نشان می دهیم که برای تشکیل حالت مقید قطره مایع نرمال هلیوم-3 به حداقل 20 اتم هلیوم نیاز داریم. البته این تخمین بسته به انتخاب توزیع های مختلف چگالی و شع...

در این مقاله، بر پایة تخمین گر (رویت گر)، الگوریتمی پیشنهاد شده است که قادر به تشخیص نقص حسگر در سیستم های خطی است. سیستم خطی مورد مطالعه در این پژوهش بواسطة ورودی نامعلوم (اغتشاش) توام با عدم قطعیت ساختاری فرض می شود. افزون بر این، فرض می شود که شرط تطابق تخمین گر نیز برقرار نباشد. برای جبران تاثیر ورودی نامعلوم و فراهم آوردن امکان تخمین در چنین شرایطی، یک سیستم دینامیکی معادل توسعه داده شده و...

در این مقاله، مسئله طراحی رویتگر حالت همراه با پسخور حالت، جهت پایدارسازی سیستم‌های تکه‌ای‌خطی زمان گسسته ارائه‌ شده است. در این مقاله، ما دو سیستم زمان گسسته داریم که یکی از سیستم‌ها اغتشاش یافته و سیستم دیگری فاقد اغتشاش است. برای طراحی رویتگر حالت، از روش نامساوی‌های ماتریسی خطی، توابع لیاپانوف درجه دوم تکه‌ای و لم فینسلر استفاده ‌شده است. علاوه بر روش‌های ذکرشده فوق، روش کنترل H∞ نیز جهت طر...

این مقاله با هدف معرفی و طراحی یک سنسور دمای مجازی برای یک خشک کن مادون قرمز ارائه شده است. سنسور مجازی یک الگوریتم به منظور تخمین توزیع دما در یک سطح از سیستم های گرمایی (به عنوان مثال خشک کن مادون قرمز) با استفاده از دمای اندازه گیری شده از تعداد محدودی از نقاط بر روی سطح می باشد. در پژوهش حاضر، می خواهیم سنسورهایی که عملکردشان گزارش دما در خشک کن ها می باشد، را به کمک نرم افزار متلب و با روش...