در یک مانور چرخشی با شتاب عرضی بالا زاویه لغزش جانبی خودرو رشد می کند و اثر بخشی زاویه فرمان خودرو به صورت زیاد کاهش می یابد. به این منظور سیستم های کنترل پایداری حرکت گردشی که خودرو را از چرخش و بیش فرمانی جلوگیری می کنند، توسعه داده شده اند. اگر بخواهیم کنترلری با تغییرات شرایط محلی خودرو طراحی نماییم باید کنترلر درک کاملی از این شرایط داشته باشد تا بتواند ورودی کنترلی متناسب با این شرایط به ...

در این پایان نامه هدف کنترل سرعت موتور القایی شش فازه با روش جهت دهی میدان (foc ) می-باشد در حالی که گشتاور بار ثابت فرض نشده و می تواند تغییر کند. با توجه به مزایای متعدد حذف سنسور سرعت، کنترل دور موتور بدون استفاده از حسگر مکانیکی سرعت (sensorless) انجام می-شود .از جمله مزایای کنترل بدون سنسور می توان به کاهش هزینه، قابلیت اطمینان بالاتر با توجه به خطای احتمالی سنسور سرعت و همچنین عدم خطاپذیر...

چکیده: در حوزه مهندسی عمران، برخی از ابزارها و الگوریتم¬های کنترل در چندین دهه¬ی گذشته به منظور محافظت سازه¬ها از آثار زیان¬آور خطرات محیطی همانند زلزله و بادهای قوی پیشنهاد شده¬اند. اخیراً سیستم¬های کنترل نیمه¬فعال توجه زیادی را در بین مهندسین به خود جلب کرده است چرا که این سیستم¬ها، سازگاری ابزارهای کنترل نیمه¬فعال را بدون نیاز به منبع انرژی بزرگ فراهم می¬کنند. میراگرهای mr نیز نوع جدیدی از اب...

به منظور تخمین زمانی- مکانی مقدار بارش ماهیانه، با توجه به پیچیدگی پدیده و در دسترس نبودن اطلاعات فیزیکی کافی و عدم اطلاع دقیق از روابط و معادلات ریاضی حاکم بر مسئله، معمولاً به سراغ ارائ? مدلهای جعبه سیاه، که مستقل از پارامترهای فیزیکی موثر بر پدیده و معادلات حاکم بین آنها می باشد، باید رفت. در این پایان نامه مدلی ترکیبی و جعبه سیاه تحت عنوان ann-rbf به منظور تخمین زمانی- مکانی مقدار بارش ماهی...

چکیده مدیریت منابع آب، وابسته به اطلاعاتی است که از ایستگاههای بارش موجود بدست می آید، بنابراین هر چه دقت داده هایی که از ایستگاهها برداشت میشود، بیشتر باشد، میزان صحت تصمیم گیری بالاتر میرود. تعیین محل ایستگاهها تاثیر مهمی بر روی دقت داده های حاصل از آنها دارد. برای این منظور حوضه آجی چای که در شمال غرب ایران، که یکی از مهمترین زیرحوضه های دریاچه ارومیه است، انتخاب شده است. وسعت این حوضه در ح...

امروزه به دلیل پیشرفت های چشم گیر تکنولوژی در زمینه ی مخابرات بی سیم و اثبات مزایای فراوان سیستم های چند آنتنه، میزان علاقه به استفاده از آرایه های بزرگ آنتن، هم در فرستنده و هم در گیرنده افزایش یافته است که این سیستم ها به عنوان سیستم های massive mimo شناخته می شوند. افزایش تعداد آنتنها در فرستنده و گیرنده، روشی مناسب برای افزایش ظرفیت شبکه محسوب می شود. با به کار بردن آرایه ای از آنتن ها د...

در این پایان نامه، روشی نوین جهت سنجش طیف در شبکه های رادیو شناختگر با استفاده از مدل تخمین زاویه (جهت) ورود ارائه خواهد شد. روش های سنجش طیف را می توان به دو صورت باند باریک و پهن باند تقسیم بندی کرد. در روش پیشنهادی که می توان آنرا جزء دسته دوم قلمداد کرد، با استفاده از مدلی که برای تخمین زاویه ورود در آنتن های آرایه ای به کارمی رود، سیستم سنجش طیف مدل سازی می شود. سنجش طیف از دو قسمت تخمین ت...

سیستمهای مخابراتی چندورودی - چند خروجی با بهره گیری از خاصیت چندگانگی مکانی و کدهای فضا - زمان، ضمن فراهم کردن بستر مناسب برای ارسال داده با احتمال خطای پایین، بازده طیفی سیستم را تا حد مطلوبی افزایش می دهند. به همین دلیل در دهه اخیر، این سیستمها توجه طراحان سیستم های مخابرات دیجیتال را بیش از پیش به خود جلب کرده اند. بهره گیری مناسب از قابلیت های این سیستم ها به شدت وابسته به اطلاعات مربوط به...

بررسی روند تغییرات پدیده­های اقلیمی و هواشناسی در درازمدت اهمیت ویژه­ای در مطالعات تغییر اقلیم و آشکار سازی آن دارد. در این پژوهش جهت شناسایی و دستیابی به روند تغییرات فراوانی روزهای شرجی در نیمه جنوبی ایران، داده­های ساعتی فشار جزئی بخار آب مربوط به 15 ایستگاه همدید نیمه جنوبی ایران برای یک دوره آماری 30 ساله (2009 - 1980) از سازمان هواشناسی ایران اخذ شد. بعد از اخذ دادها و تشکیل بانک اطلاعاتی...

ارزیابی عملیات مدیریت زراعی ، شناخت تغییرات مکانی خصوصیات خاک و محصول و درک روابط متقابل آنها ضروری است. این تحقیق، در یک مزرعه گندم تحت مدیریت زارعین محلی، در شهر سرخنکلاته واقع در 25 کیلومتری شهرستان گرگان، در شمال شرقی ایران انجام شد. نمونه برداری خاک جمعا˝در 101 نقطه از روی یک شبکه سیستماتیک- آشیانه ای در پلاتی به ابعاد 100 در 180 متر و از عمق 0- 30 سانتی متری خاک اندکی پس از کاشت گندم در ا...