بسیاری از روش های طراحی کنترل کننده برای ربات ها به جای خروجی به حالت های مدل ربات بستگی دارند. از آنجایی که معادلات حاکم بر دینامیک یک ربات، غیرخطی می باشند باید از انواع رویتگرهای غیرخطی استفاده کرد. هم چنین می توان از رویتگرهایی مثل فیلتر کالمن که از مدل خطی سازی شده حول نقطه کار استفاده می کنند، بهره برد. در این پروژه علاوه بر مروری برانواع رویتگرهای غیرخطی، برای یک ربات با مفصل انعطاف پذیر...

در این مقاله، کنترل پیش بین گشتاور و شار استاتور موتور سنکرون رلوکتانسی با وجود تلفات آهن به همراه مشاهده گر سرعت لغزشی مرتبه دوم فازی ارائه شده است. کنترل کننده پیش بین از داده های دامنه و موقعیت شار استاتور به منظور تعیین بردارهای ولتاژ استفاده می کند. به دلیل کاهش نویز اندازه گیری، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه ها سنسور سرعت حذف شده است و سرعت موتور با استفاده از یک مشاهده گر لغزشی مرتبه...

در بسیاری از سیستم های صنعتی دسترسی به تمامی متغیر های حالت امکان پذیر نیست، بنابراین به منظور کنترل سیستم یا هر عملیات دیگری نمی توان فرض کرد که همه متغیر های حالت معلوم هستند. زمانی که نصب دستگاه های اندازه گیری مناسب جهت اطلاع یافتن از مقدار متغیرهای حالت سیستم ممکن نباشد، می توان به کمک روش های نرم افزاری به تخمین مقادیر لحظه ای کمیت های غیرقابل اندازه گیری پرداخت. در یک هلیکوپتر برای تمامی...

در این مقاله یک کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی تعقیب کننده مدل برای کلاسی از سیستم های غیرخطی و غیرقطعی چند ورودی چند خروجی پیشنهاد شده است. توابع برداری غیرخطی نامعلوم، توسط سیستم های فازی براساس خاصیت تقریب گری عمومی تقریب زده می شوند، که در آنها قسمتهای مقدم و تالی قوانین فازی توسط روش های تطبیقی تنظیم می شوند. این امر اطلاعات اولیه و تعداد قوانین فازی برای طراحی سیستم های فازی را به طور موثر...

سیستم توصیه گر، بر اساس مدلی که بدست می آورد، سعی در تخمین میزان علاقه کاربر ویا ارائه اقلام مناسب به وی می کند تا بسبب حجم عظیم اطلاعات موجود، و عدم توانایی پیداکردن اقلام مناسب، کاربردچار سردرگمی و انتخاب اشتباه نگردد. اقلام مورد نظر می تواند فیلم، موسیقی، کتاب و ... باشد. صافی سازتجمعی، یکی از تکنیک های موفق در حوزه سیستم های توصیه گر می باشد که براساس علایق کاربران در گذشته، سعی در پیشنهاد ...

با پیشرفت دانش و توسع? نشریات، یافتن کارهای مرتبط انجام شده بسیار دشوار شده است. امروزه میلیون ها مقاله در هزاران مجله و کنفرانس به چاپ رسیده است و هر روز به این تعداد افزوده می شود. با توجه به رشد صعودی نشریات، نیاز به روش های کارا برای جستجوی مطالب مرتبط، بیش از پیش احساس می شود. استفاده از کتابخانه های دیجیتال رایج با مشکلات مختلفی نظیر ناکارآمدی جستجوی مبتنی بر کلمات کلیدی و ضعف معیارهای شب...

ما در زندگی خود برای خرید مواردی همانند کتاب، فیلم، cd، موسیقی و دیگر موارد به پیشنهادهای دیگران که به صورت شفاهی و یا نوشتاری ارائه می شوند، اعتماد می کنیم و در تصمیمات خود از آن ها بهره می بریم. امروزه با پیشرفت فنّاوری و گسترش کسب و کار الکترونیکی در بستر وب سایت های اینترنتی، مبحثی تحت عنوان سیستم های توصیه گر مطرح شده است و مهم ترین هدف در این سیستم ها، جذب مشتریان و جلب اعتماد آن ها از طری...

رشد روز¬افزون تجارت الکترونیک در فضای مجازی باعث معرفی محصولات متنوع و زیادی از سوی شرکت¬های فعال در این حوزه شده است. در چنین شرایطی انتخاب مناسب و بهینه محصولات از میان حجم انبوه اطلاعات ارائه شده برای کاربران کاری مشکل است. سیستم¬های توصیه¬گر با توجه به ویژگی¬ها، رفتار و علایق کاربران سعی می¬کنند بهترین و مناسب-ترین آیتم¬ها را به کاربران خود پیشنهاد دهند. در این پایان نامه سه روش پالایش گر...

در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل کننده lqg پرداخته شده است. به دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن ها برعهده دارد. در این مقاله پارامترهای معادلات سینماتیکی حاکم به کمک روش های شناسایی سیستم ها و براساس داده های آزمایش استخراج شده است. مدل های گسسته خطی در پارامتر در نظر گرفته شده و مرتبه بهینه ...

این مقاله با هدف معرفی و طراحی یک سنسور دمای مجازی برای یک خشک کن مادون قرمز ارائه شده است. سنسور مجازی یک الگوریتم به منظور تخمین توزیع دما در یک سطح از سیستم های گرمایی (به عنوان مثال خشک کن مادون قرمز) با استفاده از دمای اندازه گیری شده از تعداد محدودی از نقاط بر روی سطح می باشد. در پژوهش حاضر، می خواهیم سنسورهایی که عملکردشان گزارش دما در خشک کن ها می باشد، را به کمک نرم افزار متلب و با روش...