هلی‌کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به‌ دلیل قابلیت‌های منحصر ‌به‌فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به‌خود معطوف کرده است. به‌دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل‌سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه‌های چالش...

مقدمه: بیماری آلزایمر یک اختلال پیشروندۀ عملکرد مغز است که نورون‌ها را تخریب و از بین می‌برد و منجر به از دست دادن حافظه می‌شود. نشانگر انتخابی بیماری آلزایمر -1 (سلادین -1)، ژن و پروتئینی است که در مناطق خاصی از مغز بیماران آلزایمری دچار تنظیم کاهشی می‌شود. سلادین -1 دارای خواص حفاظت نورونی است و فعالیت کاسپاز 3 را به‌عنوان میانجی کلیدی آپوپتوز مهار می‌کند. سلادین -1 یک پروتئین چند منظوره است ...

زمینه و هدف: یکی از اختلالات شایع حرکتی به دنبال سکته مغزی، افتادگی مچ پا می باشد. درمان اولیه آن استفاده از ارتوز مچ پاست. اخیراً تحریک الکتریکی عملکردی نیز به عنوان درمان این بدشکلی و به منظور بازگرداندن راه رفتن طبیعی به بیماران دچار ضعف یا فلج عضلات به دنبال سکته مغزی و یا آسیب طناب نخاعی به کار می رود. هدف از این مطالعه بررسی نقش این تکنیک در مقایسه با ارتوز مچ پا در اصلاح الگوی راه رفتن بی...

هدف: میزان تغییر حداکثر انقباض ارادی به دنبال اعمال تحریکات ارتعاشی عضله آگونیست و تحریک الکتریکی عضله مقابل به طور جداگانه و کاربرد توام آنها به طور هم زمان، مورد تحقیق و بررسی قرار گرفت. روش بررسی: در این تحقیق 45 نفر از افراد سالم مورد بررسی قرار گرفتندکه به سه گروه 15 نفری تقسیم شدند. در هر گروه، قبل از انجام آزمایش، از فرد خواسته شد که حداکثر انقباض ارادی را در عضله گاستروکنمیوس داشته باشد...

مقدمه: پاراکسان (متابولیت نروتوکسیک حشره کش ارگانوفسفره پاراتیون) اثرات خود را از طریق مهار استیل کولین استراز، تجمع استیل کولین در سیناپسهای کولینرژیک و تحریک بیش از حد سیستم کولینرژیک اعمال می کند. از آنجاییکه گزارشات موجود در مورد تغییرات سطح گابا حین القاء تشنج به وسیله عوامل ارگانوفسفره مبهم است، در مطالعه حاضر از سیناپتوزومهای قشر مغز و هیپوکامپ موشهای صحرایی مسموم شده با پاراکسان برای تع...

شبکه‌های عصبی پیشخور به‌عنوان ابزاری مناسب در بسیاری از زمینه‌های مهندسی عمران کاربرد داشته‌اند. این شبکه‌ها به‌ویژه در بسیاری از مسائل مهندسی ژئوتکنیک کاربرد موفقیت‌آمیزی داشته‌اند. مروری بر مقالات منتشره در این زمینه، بیان‌گر این کاربرد موفقیت‌آمیز در زمینه‌هایی همچون پیش‌بینی ظرفیت شمع‌ها، مدل‌سازی رفتار خاک‌ها، روان‌گرایی وسه‌نقطه است. با این حال، الگوریتم‌های آموزشی هیچ‌گونه اطلاعاتی دربار...

شبکه‌های عصبی پیشخور به‌عنوان ابزاری مناسب در بسیاری از زمینه‌های مهندسی عمران کاربرد داشته‌اند. این شبکه‌ها به‌ویژه در بسیاری از مسائل مهندسی ژئوتکنیک کاربرد موفقیت‌آمیزی داشته‌اند. مروری بر مقالات منتشره در این زمینه، بیان‌گر این کاربرد موفقیت‌آمیز در زمینه‌هایی همچون پیش‌بینی ظرفیت شمع‌ها، مدل‌سازی رفتار خاک‌ها، روان‌گرایی وسه‌نقطه است. با این حال، الگوریتم‌های آموزشی هیچ‌گونه اطلاعاتی دربار...