در این پایان، طراحی سیستم کنترل امپدانس ربات توان بخش زانوی بیمار بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ ارائه شده است. با تحلیل ریاضی اثبات می شود که پایداری سیستم کننرل تضمین می گردد. نوآوری طرح کنترل پیشنهادی در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ به جای راهبرد کنترل گشتاور است که بطور متداول در روش های قبلی استفاده شده است. مزیت آن، آزاد بودن از مدل دینامیکی ربات و بیمار است که بعنوان چالش های اساسی در روش های...

امروزه با توجه به افزایش بارهای حساس در شبکه های توزیع لزوم بحث کیفیت توان روز به روز بیشتر احساس می گردد. از مهمترین راه حل های بهبود کیفیت توان استفاده از ادوات توان مشتری می باشد، که از بین آنها بازیاب دینامیکی ولتاژ(dvr) جهت جبران افزایش و کاهش ولتاژ کاربرد فراوانی دارد. تشخیص فرکانس پایه تحت شرایط عدم تعادل، نقش تعیین کننده ای در کنترل این تجهیزات دارا می باشد، که معمولاً با استفاده از نوعی...

ازدحام یکی از عواملی است که می تواند کارایی را در شبکه های کامپیوتری کاهش دهد. جهت اداره کردن ازدحام در یک شبکه کامپیوتری از الگوریتم های کنترل ازدحام استفاده می شود. برخی از این الگوریتم ها عبارتند از tcp tahoe، tcp reno، tcp new-reno، sack و tcp-vegas. مطالعات تاکنون، نشان می دهد که در شبکه های همگن، tcp-vegas در بسیاری از موارد، بهتر از tcp-reno عمل می کند. اما هنگامی که در اینترنت از هر دو ...

پدیده های کیفیت توان در رنج وسیع و طول زمانی متفاوت و دامنه های مختلف اتفاق می افتد.بنابراین آنالیز موج برای شناسایی این پدیده ها مشکل است . تبدیل موجک یک ابزار قوی و یک روش کارا جهت شناسایی و دسته بندی این پدیده ها به شمار می رود.تبدیل موجک مانند یک فیلتر عمل می کند و سیگنال را به سطوح فرکانسی مختلفی تجزیه می کند و اگر فرکانسهایی به غیر از فرکانس قدرت در سیگنال وجود داشته باشد، انرژی آنها در ا...

در سال های اخیر، با زیاد شدن بار های غیر خطی در شبکه قدرت، بحث کیفیت توان هم برای مصرف کننده و هم برای تولید کننده از اهمیت خاصی برخوردار شد. یکی از مهم ترین پدیده های کیفیت توان، فلیکر است. هسته اصلی تحلیل وبررسی فلیکر، دنبال سازی پوش ولتاژ است. در این پایان نامه، چهار روش بر پایه تبدیل d-q برای دنبال سازی همه مولفه های فلیکری موجود در پوش ارائه شده است. روش های پیشنهادی قادر به دنبال سازی بیش...

چکیده : امروزه استفاده از منابع انرژی پراکنده کاربرد وسیعی پیدا کرده است، اگر چه این منابع بسیاری از مشکلات شبکه را حل می کند اما زیاد شدن تعداد آنها مسائل فراوانی را برای سیستم قدرت به همراه دارد. استفاده از میکروگرید راه حلی است که علاوه بر استفاده از مزایای منابع انرژی پراکنده برخی از مشکلات ایجاد شده توسط آن را نیز مرتفع می کند. همچنین میکروگریدها کیفیت برق و قابلیت اطمینان انرژی مشترکا...

تا چند دهه ی اخیر قسمت اعظم انرژی الکتریکی مورد نیاز صنایع در جهان از طریق سوزاندن سوخت های فسیلی در نیروگاه ها به دست می آمده است . از این رو روند شدید رو به کاهش منابع سوخت های فسیلی و نیز افزایش آلودگی هوا اکثر کشورها را به استفاده از انرژی های پاک سوق داده است . از اصلی ترین منابع انرژی های پاک ،انرژی حاصل از نور خورشید و انرژی حاصل از باد می باشد. در طی چند دهه ی اخیر، تکنولوژی مرتبط با سی...

مقدمه. بیمارستان از نهادهای مهم ارئه دهنده خدمات بهداشتی و درمانی است که با امکانات و تسهیلات ویژه خود در بازگشت سلامت جسمی و روانی افراد جامعه ، تحقیقات پزشکی و آموزش نیروهای ماهر مورد نیاز بخش بهداشت و درمان نقش مهمی ایفاء می کند. هدف: این مطالعه با هدف بررسی مدیریت نگهداری تجهیزات پزشکی در دو بیمارستان نظامی منتخب کشور انجام شده است مواد و روشها. پژوهش حاضر از نوع توصیفی بوده به بررسی مدیریت...

با توسعه زیرساخت های مخابراتی، تبادل سریع داده ها بین اجزای شبکه با یکدیگر و با یک مرکز کنترل در شبکه های توزیع امکان پذیر شده است. همچنین کمینه سازی تلفات انرژی و انحراف ولتاژ باس ها، از مهم ترین اهداف بهره برداری در شبکه های توزیع به شمار می روند. بنابراین، ایدۀ کنترل زمان حقیقی تجهیزات شبکه توزیع برای بهره برداری بهینه از آن ها تعمیم یافته است. از طرفی، توسعه روزافزون کاربرد منابع تولید پراک...