برای حفاظت از تنوع زیستگاه ها و جمعیت های حیات وحش باید به انتخاب مناطق معرف و نمونه از کل طبیعت پرداخت. هدف از انجام این پژوهش اولویت بندی مناطق مناسب حفاظت در استان مازندران و انتخاب مناسب ترین لکه ها برای حفاظت است. به این منظور از معیارهای حفاظتی شامل 26 تیپ پوشش جنگل، زیستگاه بالقوه 8 گونه پستاندار و مناطق مهم پراکنش 4 گروه پرنده استفاده شده است. مدل سازی زیستگاه بالقوه پستانداران توسط روش...

در ریاضیات کاربردی به ویژه برای تعیین جواب تقریبی انتگرال، معادلات دیفرانسیل معمولی و جزئی ، با مسائلی روبه رو می شویم که اگر چه از نظر تئوری دارای جواب یکتا هستند، ولی در عمل با گسسته سازی آنها ، جواب های عددی متفاوتی برای مسأله به دست می آیند. در چنین مواردی باید به طریقی از بین جواب های تقریبی، جوابی را که به جواب واقعی نزدیک تر است انتخاب کرد. پس از گسسته سازی این نوع مسائل ، تقریباً همه آنه...

فرآیند کانال سازی اصطکاکی اغتشاشی روشی ساده برای ساخت کانال پیوسته و کامل در یک ورق یکپارچه می باشد که ساخت کانال در یک مرحله را میسر ساخته است. کانال ها ساخته شده توسط این فرآیند قابل استفاده در صنعت مبدل های حرارتی می باشند. ایجاد کانال با استفاده از فرایند کانال سازی اصطکاکی اغتشاشی از طریق خارج کردن مواد از منطقه فرایند است که در روش مرسوم این عمل، با استفاده از روزه در پین ابزار صورت گرفته...

کلاس نسبتاً جدیدی از مسائل زمان بندی شامل چندین عامل می شود که هر عامل برای استفاده از یک پردازشگر مشترک به منظور اجرای کارهایش با سایر عوامل در رقابت است و معیار مختص به خود را برای بهینه کردن دارد. این تحقیق مسأله زمان بندی تک ماشینه دوعامله را با یک بازه ثابت عدم دسترسی به ماشین نشان می دهد. هدف مسأله حداقل کردن مجموع دیرکرد کارهای عامل اول است مشروط بر اینکه تأخیر کارهای عامل دوم نباید از یک...

بهینه سازی یکی از گام های مهم در مهندسی محسوب می شود. در این پایان نامه به طراحی بهینه ی یک ربات پرداخته می شود. ربات موردنظر یک ربات موازی شش درجه آزادی است که شش پا دارد. هر یک از پاها زنجیره ای سینماتیکی، متشکل از سه مفصل لغزنده، یونیورسال و کروی هستند. هدف بدست آوردن بازه ای از داده ها برای چند شاخص بهینگی، بر اساس مولفه های طراحی موردنظر است تا قابلیت بررسی ربات برای هر کاربرد خاص مهیا باش...

استخراج الگوی نهفته داده ها در یک شبکه حسگر، تمرکز اصلی این پژوهش است. توزیع شدگی داده ها و منابع محاسباتی در سطح گره ها، در کنار محدودیت های منبع تغذیه و پهنای باند ارتباطی، از اصلی ترین چالش های فراروی این پژوهش اند. هر چند در علم یادگیری ماشین و داده کاوی رویکردهای شناخته شده ای برای این منظور وجود دارند، اما ماهیت متمرکز و پیچیدگی محاسباتی، استفاده مستقیم آنها در شبکه های حسگر را دشوار می ک...

رسانه ویدئو بدلیل ارایه همزمان اطلاعات تصویری، صوتی، و متنی پرمحتواترین رسانه دیجیتالی در عصر حاضر است. توسعه سریع تکنیک های فشرده سازی ویدئو، باعث آرشیوکردن گسترده و مداوم اطلاعات ویدئویی در سرتاسر جهان شده است. با افزایش سریع محتوای ویدئویی آرشیو شده در سرتاسر جهان، نیاز شدیدی به سیستم های کارآمد و سریع برای شاخص گذاری، خلاصه سازی و بازیابی ویدئوی فشرده احساس می شود. ویدئوی ورزشی و بخصوص ویدئ...