مدل های رقومی ارتفاعی به عنوان یکی از مهم ترین داده ها در جهت استخراج عوارض مختلف و تحلیل های رقومی عوارض سطح زمین می باشند. پردازش رقومی این اطلاعات بر مبنای انجام محاسبات ریاضی و اعمال معادلات عددی بر روی مدل رقومی ارتفاعی می باشد. ساختار ماتریسی این مدل ها امکان شبیه سازی اشکال هندسی مختلف را با استفاده از این داده ها فراهم می آورد که در علوم مختلف، ازجمله هیدرولوژی کاربرد دارند. شبکه آبراهه...

در این تحقیق به‌تحلیل ارتعاشات آزاد و خمش استاتیکی ورق ساندویچی انحنادار با وجود لایه روغن هوشمند مغناطیسی در رویه‌ها پرداخته شده است. ورق ساندویچی مورد بررسی دارای شرایط تکیه‌گاهی ساده بوده و تحت بارگذاری خمشی می‌باشد. برای استخراج معادلات حرکت حاکم بر سیستم، برای اولین بار از تئوری مرتبه بالای بهبود یافته‌ی ورق‌های ساندویچی و اصل همیلتون برای ورق ساندویچی دوانحنایی تحت بارگذاری خمشی با لایه ر...

شناسایی و مطالعه گسل­ها در مخازن هیدروکربنی، اهمیت ویژه­ای در مراحل ازدیاد برداشت و توسعه میدان دارد. در بررسی ساختارهای با زمین‌شناسی پیچیده، تفسیر گسل­ها با عدم‌قطعیت بالایی همراه خواهد بود. روش­های متعارف تفسیر و مدل­سازی گسل­ها در داده­های لرزه­ای علاوه بر نیاز به دانش زمین­شناسی مفسر­ که خود می­تواند به‌عنوان منشأ عدم ‌قطعیت باشد، فرآیندی بسیار دشوار و وقت­گیر است. بدین‌منظور در این مطالعه...

انحناء در کانال های روباز به چند طریق اثر می گذارد. این اثرات شامل بر بلندی، جریان ثانویه، توزیع مجدد سرعت های طولی و آب شکستگی بستر در مرزهای متحرک می باشد. شناخت و توانایی در تخمین این اثرات جهت طرح کارهای مربوط به کانال ها و مهندسی رودخانه ای از اهمیت زیادی برخوردار است . یک مدل جریان غیردائمی متوسطگیری شده در عمق که در مختصات کار تزین بدست آمده است ، برای شبیه سازی توزیع سرعت و عمق در کانال...

در ابتدا تانسورهای کارتان و لندزبرگ را که نقش مهمی در هندسه فینسلری بر عهده دارند معرفی می کنیم و بعد از آن به تعریف متر لندزبرگ نسبتاً ایزوتروپیک عام می پردازیم. هیدئو ایزومی اولین فردی بود که بر روی مترهای لندزبرگ نسبتاً ایزوتروپیک عام شروع به کار کرد. با کمک این متر به تعریف متر میانگین لندزبرگ نسبتاً ایزوتروپیک عام می پردازیم. به سادگی مشاهده می شود هر متر میانگین لندزبرگ نسبتاً ایزوتروپیک عام ...

یکی از زیر مجموعه های نانوساختارهای تک بعدی نانولوله های کربنی هستند که به دلیل کامل بودن هندسه ی ساختاری، اندازه ی کوچک، چگالی کم، مقاومت بالا، خواص عالی الکترونیکی، مغناطیسی و حرارتی کاربردهای زیادی در بسیاری از صنایع و حوزه های علوم مختلف پیدا کرده اند. ازجمله این کاربردها استفاده به عنوان سنسورها و عملگرهای هیدرولیکی می باشد. همچنین نانوله های حامل سیال می توانند برای رساندن دارو به صورت مد...

سازه ها همراه در معرض عوامل داخلی یا خارجی که سلامت آن ها را تهدید می کنند قرار دارند. این عوامل باعث می شوند سازه دچار مشکلات جدی و حتی انهدام شود و خسارت های مالی و جانی را به افراد و جامعه تحمیل کند. پایش سلامت سازه ها سبب شناسایی این نوع آسیب های سازه ای و کاهش هزینه های مادی و معنوی متاثر از آن ها می شود. یکی از روش های شناسایی خرابی غیر مخرب برای سازه ها، روش پردازش سیگنال های خروجی سیستم...

در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...

یاردانگ های منطقة فراخشک لوت یکی از منحصربه فردترین لندفرم های آّبی- بادی مناطق بیابانی است. شناخت و پهنه بندی ژئومورفومتریک این یاردانگ ها، با توجه به میسرنبودنِ بازدیدهای میدانی و دسترسی به منطقه، دقت مطلوبی نخواهد داشت. در این مطالعه یاردانگ های دشت لوت، با توپوگرافی ویژه و خاص، با یکی از روش های شبکه های عصبی مصنوعی با عنوان «الگوریتم خودسازمانده» مطالعه و طبقه بندی شد. نخست 22 پارامتر مورفوم...