هدف از این مقاله، هدایت سه‌بعدی یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از استراتژی کنترل غیرخطی است. به همین منظور، ابتدا مدل ریاضی خطای ردگیری مسیر مرجع برای پرنده بدون سرنشین ایجاد و سپس با استفاده از پایداری لیاپانوف، فرامین هدایت تولید شده است. در این راستا بخشی از ترم‌های تابع لیاپانوف به­صورت نمایی پایدار شده و بخشی دیگر، با اضافه کردن یک­سری ترم‌های اغتشاشی به ورودی متغیرهای حالت خطای مربوطه و ...

با توجه به اهمیت جنرالیزاسیون در ساخت پایگاه داده­های چندمقیاسی از یک طرف و امکان تولید خروجی های مختلف از طریق الگوریتم­ها و عملگرهای مختلف جنرالیزاسیون از طرف دیگر، انتخاب بهترین و شبیه­ترین خروجی تولید شده ضروری می­باشد. هدف این تحقیق، ارائه یک رویکرد مناسب جهت محاسبه میزان تشابه مکانی بین دو شبکه راه اصلی و جنرالیزاسیون شده با استفاده از تناظریابی و روابط تشابه مکانی می­باشد. برای رسیدن به ...

روش‌های تحلیل پوششی داده‌های فازی برای مواجهه با متغیرهای فازی شکل گرفتند. هرچند بسیاری از این متغیرها با عدم‌قطعیت و ابهام روبه‌رو هستند، تابع عضویت مجموعه‌های فازی ماهیت قطعی دارند و این موضوع با مفهوم فازی متضاد است؛ به‌همین‌دلیل مجموعه‌های فازی نوع دوم شکل گرفتند که تابع عضویت آنها از جنس مجموعه‌های فازی نوع اول است؛ اما محاسبات مربوط به این مجموعه‌ها بسیار پیچیده است. مجموعه‌های فازی بازه‌...

کاربرد زیاد مواد متخلخل در بسیاری از شاخه‌های مهندسی سبب شده است که پژوهشگران مطالعاتی در زمینه‌ی تحلیل استاتیکی و دینامیکی در سازه‌ها و محیط‌های متخلخل انجام دهند. تحلیل سازه‌های مذکور به سبب پیچیدگی معادله‌های دیفرانسیل حاکم بر آن‌ها به روش‌های عددی امکان‌پذیر است. یکی از روش‌های عددی نوین که در دهه‌ی اخیر به آن توجه شده است، روش بدون شبکه است. نوع تابع شکل انتخابی از ویژگی‌های تأثیرگذار در ن...

با توجه به اهمیت پل‌های سه دهانه و پیچیدگی های تحلیل سازه‌های چند درجه آزادی به روش دستی، بکارگیری روش های دقیق عددی در تخمین نیروهای این گروه از پل‌ها بسیار حائز اهمیت می‌باشد. در این مطالعه روشی تحلیلی معرفی خواهد شد که برای ارزیابی پل‌های سه دهانه پیوسته با پایه‌های جداسازی نشده و عرشه با مقطع ثابت و گشتاور ماند نسبتاً بالا در جهت عرضی می‌تواند کارآمد باشد. روش معرفی شده در این مطالعه براساس ...

امروزه استفاده از روش های فرا ابتکاری برای دست یابی به پاسخ های رضخایت بخش در بهینه یابی ترکیباتی رشد چشمگیری یافته است. به دلیل نزدیک شدن مسائل به شرایط موجود در دنیای واقعی در نتیجه افزایش پیچیدگی مسائل و ناتوانی روش های ریاضی فعلی برای ارائه نقطه بهینه با صرف معقول منابع، این اقبال تشدید شده است. توسعه روش های فرا ابتکاری معمولاً با بررسی نحوه بهینه یابی در طبیعت و الهام گرفتن از آن صورت می گ...

زیبایی شناسی دانشی است که درباره ی زیبایی گفتگو می کند. از دیرباز فلاسفه و اندیشمندان بسیاری کوشیده اند تا تعریفی برای زیبایی بیان کنند. فصل نخست این پژوهش به تعریف زیبایی شناسی، پیشینه ی آن و آراء و عقاید اندیشمندان پیرامون زیبایی پرداخته است. سپس تعریفی برای زیبایی بیان شده است و عوامل به وجود آورنده ی آن مورد بررسی قرار گرفته است. غزل های کلیم کاشانی از زیباترین غزل های زبان فارسی است. این پ...

میزان موفقیت سازمانها را می توان در میزان اثربخش بودن آنها دانست و این میسر نمی شود جز با ساختاری متناسب. بااطلاع از اثر بخشی سازمان و سنجش رابطه آن با ساختار سازمانی بعنوان یکی از عوامل اثر گذار بر اثر بخشی سازمانی، می توان میزان مطلوبی از عناصر ساختاری متناسب با شرایط بیرونی و درونی سازمان را شناسایی نمود و در صورت لزوم با بازنگری و اصلاح این عناصر، با اثربخش نمودن ساختار، روند حرکت به سمت اه...

چکیده کارایی و توسعه هر سازمانی بی تردید تا حد زیادی به عملکرد صحیح نیروی انسانی آن بستگی دارد. یکی از اهداف مدیران موفق این است که تعهد سازمانی کارکنان را بالا نگه دارند تا از طریق آن بتوانند روی بهره وری، انگیزش، رضایت شغلی و عملکرد کارکنان خود تأثیر بگذارند. این امر مستلزم وجود ساختاری مناسب جهت تقویت تعهد سازمانی کارکنان است. این پژوهش به ((بررسی رابطه بین ساختار سازمانی و تعهد کارکنان در...

نظریه های تربیتی معاصر تحت تأثیر مولفه های «پارادایم سادگی» شکل گرفته است. با گسترش «پارادایم پیچیدگی» در عرصه های گوناگون علوم، اندیشمندان علوم تربیتی به نقد و بررسی نظریه های تربیتی موجود پرداختند، اما هنوز نظریه ای تربیتی مبتنی بر پارادایم جدید ارائه نشده است. با توجه به این منظر، هدف اصلی پژوهش حاضر ارائه استلزامات طرح و تدوین این نظریه جدید با توجه به مولفه های پارادایم پیچیدگی است. بدین م...