بیماران ضایعه نخاعی می توانند به کمک تحریک الکتریکی عملکردی (fes) مجددا قدرت برخی از حرکات از جمله برخاستن از صندلی را در سطح ابتدایی بدست آورند. در کنترل کننده های fes بر مبنای روش دنبال کننده مسیر توجه می گردد که برای هر بیمار خاص با استفاده از روش های بهینه سازی، حرکت مطلوب (ورودی مرجع کنترل کننده) تولید گردد. در این پایان نامه مسیر زوایای مفاصل و تحریک ماهیچه ها برای انتقال بدن از حالت نشست...

در این مقاله یک ربات محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می¬شود. افزایش کیفیت تعامل انسان و ماشین موجب پیدایش دستگاه¬های جدید در این حوزه شده است. تطابق دستگاه با مشخصه¬های فیزیکی انسان می¬تواند تعامل نیرویی و راحتی بیمار را بهبود بخشد به نحوی که توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی می¬تواند احساس بهتر برای بیمار ایجاد کند و در موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. ...

پیش زمینه و هدف: یکی از روش های تحلیل توزیع فشار پا استفاده از آنالیز حرکت با دستگاه های مجهز است. این روش علاوه بر هزینه های بالای آن، نیاز به فضای کافی برای استقرار تجهیزات و در پاره ای موارد اتصال لوازم جانبی به بیمار دارد که در حرکت بیمار محدودیت ایجاد می کند. هدف از این تحقیق استفاده از روشی غیرتهاجمی با هزینه کم و امکان آزادی عمل زیاد برای بیمار به همراه نتایجی کیفی و کمی با دقت بالا و هم...

در بررسی حاضر وجود آنز یم پروتئاز در سه جدایه آرتروبوتریس الیگوسپور ا،واریته الیگوسپور ا و سارماتیکا وآرتروبوتریس کلادودس واریته ماکروییدسمطالعه شد هرسه قارچ واجد پروتئاز بودند ولی میزان پروتئاز بر اساس قرائتبا اسپکتروفتومتر در آرتروبوتریس کلادودس واریته ماکروئیدس بیشتر از دو جدایه دیگر بود واین اختلاف از نظر آماری معنی دار بود(P0.05)در مورد اثر مهارکننده ها نشان داده شد مهارکننده اختصاصی قارچ ...

مقدمه:بروز سردرد پس از بی حسی نخاعی یکی از عوارض این نوع بی حسی به شمار می آید و تفاوت هایی در میزان بروز سردرد در شرایط عملکردی مختلف وجود دارد. هدف: تعیین میزان بروز سردرد پس از بی حسی نخاعی در سزارینهای بیمارستان الزهرا انجام گرفت. مواد و روش ها: در 331 بیمار زن که تحت بی حسی نخاعی قرار گرفته بودند، بعد از عمل سزارین ، از نظر وجود سردرد پس از سوراخ شدن کمری مورد پرسش قرار گرفتند. در صورت داش...

شکستگی­های اطراف آرنج کودکان اغلب به دنبال زمین خوردن کودک رخ می­دهد و یکی از نادرترین انواع آن­ها، شکستگی همزمان کندیل خارجی انتهای استخوان بازو و اوله کرانون است. در این گزارش پسر 6 ساله­ای معرفی می­شود که به دنبال زمین خوردن حین بازی با درد و تورم آرنج چپ به بخش فوریت­های بیمارستان شفایحیائیان مراجعه کرده بود. بیمار از نظر معاینه عصبی، عروقی و پوست سالم بود. عکس­های رادیوگرافی، شکستگی جابه­ج...

از نظر ملاصدرا آنچه در عالم خارج واقعیت دارد، وجود است. او وجود را حقیقتی واحد و دارای مراتب شدت و ضعف می داند. این دو مطلب همان اصالت و تشکیک وجود است که نقش قطعی آنها به عنوان مبنای محکمی در اثبات حرکت جوهری دراین مقاله پذیرفته شده است و عدم اعتقاد به این دو اصل دارای لوازم بی شماری در حکمت متعالیه از جمله عدم پذیرش حرکت جوهری است. به عبارت دیگر فهم درست حرکت جوهری در فلسفه صدرایی مستلزم فهم ...

سابقه و هدف: اگرچه اسفنکتروتومی داخلی جانبی یک روش جراحی موثر در درمان فیشر آنال مزمن می باشد، اما می تواند با عوارض جدی همراه باشد که از همه ناراحت کننده تر برای بیمار بی اختیاری در دفع گاز و نشت مواد مدفوعی می باشد. با هدف اجتناب از عوارض احتمالی فوق الذکر، ما روش فیشرکتومی را به عنوان یک درمان جراحی جایگزین بررسی می کنیم.روش بررسی: در یک کارآزمایی بالینی، 62 بیمار به صورت متوالی از یک نمونه ...

Background and purpose: Suitable sedation during gastrointestinal (GI) tract endoscopy leads to the patient’s and the physician’s satisfaction and enhances the quality and the adequacy of the procedure. Materials and methods: In a clinical trial, 140 patients were randomly assigned into two groups in order to compare the adequacy of upper GI tract endoscopy after choosing the typ...