ارتقای سطح خودگردانی وسایل پرنده بدون سرنشین مورد توجه محققین زیادی قرار گرفته است. یکی از مهم ترین مسائل در بحث خودگردانی، مسئله برنامه ریزی حرکت است. در این مسئله که مورد توجه این مقاله قرارگرفته، برنامه ای برای حرکت وسیله پرنده از یک محل معین و رسیدن به نقطه مشخص تولید می شود. اگر بخواهیم مسیرهای تولید شده برای وسیله پرنده قابل انجام باشند، نیاز است که قابلیت های عملکردی و سیستمی وسیله را مو...

همراه با رشد فزاینده ی طبیعت گردی و اکوتوریسم در جهان اشکال آن نیز از تنوع بالایی برخوردار گردیده است. در این میان پرنده نگری محبوبیت روزافزونی پیدا کرده است. این در حالی است که ظرفیت های مناسبی از آن در ایران به دلیل تنوع غنی زیستگاهی وجود دارد. هدف این تحقیق شناخت عوامل موثر بر جذب گردشگران پرنده نگر از طریق عناصر آمیخته بازاریابی است. تالاب بین المللی میانکاله با دارابودن حدود 288 پرنده ی بو...

انتخاب زیستگاه لانه ­گذاری چکاوک کاکلی (Galerida cristata) در منطقه ای به وسعت 8000 هکتار از منطقه شکارممنوع قره تپه و پناهگاه حیات وحش بروئیه واقع در منطقه هرات، استان یزد در بهار 1393 مورد بررسی قرار گرفت. متغیرهای زیستگاهی مثل تعداد گونه­ های گیاهی، بافت خاک ، فاصله لانه­ ها  از نزدیک ­ترین منبع آب، مزرعه و جاده در نقاط حضور گونه اندازه ­گیری گردید و با نقاط عدم حضو...

هدف این پژوهش بررسی تأثیر بخشی از پارامتری سیمای سرزمین بر غنا و تنوع گونه ای جوامع پرندگان در ناحیه تماس زاگرس و ایران مرکزی بوده است. واحه ها در ایرانِ خشک و نیمه خشک به عنوان پناهگاهِ ذخیره ژنتیک، ارزش بالایی داشته و به جرأت می توان گفت در بسیاری از موارد، هستی گونه ها به این واحه ها وابسته است. در این تحقیق ویژگیهای پوشش گیاهی و تنوع پرندگان در 28 واحه به منظور تعیین میزان همبستگی این فاکتوره...

تالاب های ساحلی به دلیل برخورداری از مناظر شگفت انگیز و دارا بودن پرندگان مهاجر و کنار آبزی می توانند جاذبه ای مهم برای گردشگرانی باشند که به فعالیت پرنده نگری در طبیعت علاقه مند هستند. تالاب میانکاله نیز از جمله تالاب هایی است که هر ساله میزبان صدها هزار قطعه پرنده مهاجر از انواع مرغابی، فلامینگو، چنگر، پلیکان و پرندگان کنارآبزی است. از این رو مطالعه کنونی در جهت حمایت از فعالیت پرنده نگری به...

فلات ایران مهد و زادگاه اصلی سفالینه های منقوش است. این سفالینه ها در دوره های مختلف از نظر شکل، تناسب، توازن و ابداع در لعاب دهی و تزئینات، بسیار ممتاز و بی نظیرند. تزئینات و نقوش ظروف سفالین به حدی متنوع و متعدد است که می توان آنها را به چند گروه تقسیم کرده و مورد بررسی قرار داد. نقش پرندگان نیز یکی از نقوش متداول سفالینه های ایران است. انسان از دیر باز به پرندگان علاقه داشت و آنان را عامل نز...

در این مقاله، به مسئله تاثیر خطای ناوبری در طراحی مسیر پرنده های بدون سرنشینی که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینی در ارتفاع پایین هستند پرداخته شده است. باتوجه به اینکه سیستمهای ناوبری اینرسی مشکل افزایش انحراف برحسب زمان دارند، داشتن پرواز ایمن و بدون برخورد با عوارض زمینی در ارتفاعات پایین، از نکات اساسی طراحی مسیر اینگونه پرنده ها تلقی می گردد. از طرف دیگر، بعضی پرنده ها از تِرکام به عنوان سی...

نیاز به تامین انرژی مدار های کم مصرف الکترونیکی نظیر سیستم ها و سنسور های بی سیم در وسایل پرنده طی سال های اخیر مورد توجه محققان زیادی قرار گرفته است. نیاز به حمل کمتر سوخت توسط پرنده، وزن زیاد و عمر محدود باتری ها و همچنین مشکل تعویض آنها، دلایل اصلی برای برداشت انرژی الکتریکی از منابع محیطی می باشد. استفاده از مواد پیزوالکتریک به دلیل داشتن تاثیرات مساعد کوپل الکتریکی- مکانیکی، از روش های خوب...

زمینه و هدف: پژوهش های اخیر نشان داده اند که در بین عوامل روانشناختی، کیفیت خواب و خستگی مزمن نقش مهمی در پیشگیری و درمان بیماری های قلبی- عروقی و گوارشی ایفا می کنند. بنابراین هدف پژوهش حاضر، پیش بینی خطر ابتلا به بیماری های قلبی- عروقی و گوارشی از طریق کیفیت خواب و خستگی مزمن در نوبت کاران می باشد. روش بررسی: تعداد 195 نوبت کار یک شرکت صنعتی با استفاده از فرمول کوکران و از طریق روش نمونه گیری...

ویروس آنفلوانزا بدلیل تغییرات آنتی¬ژنیک بین ویروس های ناحیه تنفسی منحصربفرد است. این جهش¬ها تولید واکسن و داروی موثر را بی¬نهایت مشکل کرده است. بنابراین شناسایی مواد ضد¬آنفلوانزای مناسب ضروری است. با توجه به خاصیت ضد ویروسی پیاز در این مطالعه تاثیر عصاره آبی پیاز بر روی ویروس آنفلوانزای پرندگان تحت تیپ h9n2 در خارج از تخم مرغ جنین¬دار و در داخل تخم مرغ جنین¬دار آلوده مورد مطالعه قرار گرفت. معیا...