در این نوشته با توجه به مزیت های سیستم های الهام گرفته شده از طبیعت و با مشاهده والهام گیری از نحوه کنترل رفتار در موجودات طبیعی یک معماری کنترلی جدید به نام evolvable decentralize control معرفی گردیده است. معماری edc از دو بخش عمده تشکیل شده است. در یک بخش لایه های تک رفتار ها وجود دارند که بیانگر قابلیت ها و ظرفیت های ذاتی موجود میباشند و بخش دیگر شامل لایه تلفیق کننده میباشد که با توجه به نح...

این مطالعه برای برآورد پارامترهای ژنتیکی صفت ترکیبی مجموع وزن بره های از شیر گرفته شده هر میش تحت آمیزش (tww/ej) در دوره های زایش اول تا چهارم از رکوردهای 1912 میش که طی 17 سال (1370-1386) در ایستگاه پرورش و اصلاح نژاد گوسفند زندی، واقع در ایستگاه خجیر تهران جمع­آوری شده بود، انجام شد. برآوردها با استفاده از روش حداکثر درستنمایی محدود شده و بر اساس مدل های حیوانی یک متغیره و چند متغیره انجام شد...

در این تحقیق، یک سیستم ترکیبی خنک کننده شامل چیلر جذبی و تراکمی که با یک میکروتوربین همراه شده، مورد بررسی قرار گرفته است. میکروتوربین، توان مورد نیاز سیستم را که شامل توان کمپرسور سیکل تراکمی، توان فن ها و توان پمپ سیکل جذبی است، ﺗﺄمین می کند و گرمای گازهای خروجی آن در ژنراتور سیکل جذبی مورد استفاده قرار می گیرد. این سیستم در چهار ساختار مختلف با سیستم تبرید معمولی که شامل چیلر تراکمی و میکروت...

پراکنش گرهای پلی یورتان آنیونی می توانند به عنوان پراکنش گرهای پلیمری در رنگ و پوشش ها به کارآیند. در این تحقیق، ما یک یورتان متاآکریلات آنیونی قابل بسپارش نوری را به عنوان پراکنش-گر -uvپخت برای استفاده در پوشش های uv-پخت سنتز کردیم. در ابتدا، یک الیگویورتان داری گروه های کربوکسیلیک در ستون و گروه های دارای nco- انتهایی سنتز شدند به وسیله ی ایزوفورن دی ایزوسیانات (ipdi)، دی متیلول پروپیونیک اسی...

عدم شناخت ویژگی ها و مسائل ژئوتکنیکی خاک بستر می تواند مشکلات عدیده ای در رابطه با بهره برداری و نگهداری شبکه های آبیاری و زهکشی را در پی داشته باشد. به طور کلی تمام خاک های نامتعارف از جمله خاک گچی می توانند مشکلاتی را در کانال های آبیاری ایجاد نمایند. پژوهش های کمی در مورد نحوه تثبیت این خاک ها در زیر سازی سازه های آبی و به ویژه کانال های آبیاری انجام شده است. دراین تحقیق در راستای تثبیت و اص...

مالچ­های آلی باعث بهبود خصوصیات هیدرولیکی و مکانیکی خاک­های زراعی شده و از مهم­ترین اقدامات خاک­ورزی محسوب می­شوند. در این پژوهش، تأثیر بقایای پته آفتابگردان بر خواص مکانیکی، هیدرولیکی و فیزیکی خاک در مقیاس آزمایشگاهی بررسی شد. آزمایش­ها به­صورت فاکتوریل و در قالب طرح کاملاً تصادفی، در سه سطح مالچ 0، 10 و 20 تن در هکتار، سه سطح انرژی تراکمی 41/121، 83/242 و 25/364 کیلوژول بر مترمکعب و در سه تکرا...