هدف از انجام این تحقیق کنترل میزان کشیدگی نخ در فرایند بوبین پیچی، توسط یک حلقه کنترل است. بدین منظور از سیستم کنترل صنعتی حلقه بسته فید بک دار تناسبی استفاده شده است. حسگر اندازه گیرنده کشیدگی نخ (سلول بار) کشش وارده به نخ را اندازه-گیری کرده و این میزان در واحد کنترل کننده مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و پالس لازم برای کنترل کشیدگی به واحد کار انداز ارسال می شود. این واحد بر حسب نیاز، اقدام ب...

شنا در مؤلفه های محیط و تکلیف با دیگر ورزشها تفاوت اساسی دارد و کنترل پاسچر به مؤلفه های محیطی و تکلیف وابسته است. پژوهش حاضر به بررسی تأثیر دستکاری سیستم‌های کنترل پاسچر شناگران با سابقه و مبتدی می‌پردازد. مطالعه روی 80 نفر از شناگران (دختر و پسر) با دامنه سنی 15 تا 20 سال انجام شد. در این مطالعه برای اندازه‌گیری کنترل پاسچر از آزمون عملکردی ایستاده تک اندام (SLS) تحت چهار شرط (ایستادن روی سطح...

در این مقاله بروز پدیده ی آشوب به ازای محدوده ای از پارامترها در دینامیک وضعیت ماهواره اثبات شده و یک کنترل کننده ی غیر خطی مناسب طراحی می گردد که ضمن حصول عملکرد مطلوب سیستم‌، کنترل وضعیت آشوبی را نیز تضمین کند‌. به این منظور با توجه به اینکه معادلات دینامیکی ماهواره ی سه محوره به صورت یک سیستم غیرخطی ناخودگردان توصیف می شود‌، ابتدا تکنیکی جهت محاسبه ی نماهای لیاپانف اینگونه سیستم ها که می توا...

مقدمه:اگر ساکشن درست انجام نشود، سبب عوارضی مانند هیپوکسی، آریتمی قلبی یا حتی مرگ می شود. در بیشتر بخش ها از ساکشن باز استفاده می شود. به نظر می رسد ساکشن بسته عوارض کمتری داشته باشد؛ اما نتایج متفاوتی از مطالعات گزارش شده است. هدف: مقایسه تأثیر ساکشن لوله تراشه به دو روش باز (کنترل) و بسته (آزمون) بر وضعیت همودینامیک. روش: این کارآزمایی بالینی تصادفی بر روی 86 بیمار در بخش مراقبت های ویژه بیما...

مقدمه و اهداف اختلال تعادل به‌عنوان اصلی­ترین عامل سقوط در سالمندان شناخته‌ شده است. مهم‌ترین هدف بازتوانی زمانی که سیستم تعادلی دچار ضعف می‌شود، رفع این اختلال است. از این رو درمانگران و متخصصین علوم ورزشی تمرینات ورزشی را برای تسهیل و بهبود وضعیت تعادل به کار می‌گیرند. هدف پژوهش حاضر بررسی اثر هشت هفته برنامه تمرینی منتخب فال­ پروف بر تعادل ایستا و پویای سالمندان می‌باش...

در این مقاله ساختار جدیدی از مبدل های dc به dc بدون ترانسفورمرِ متقارن به منظور افزایش بهره ولتاژ آن ارائه شده است. می توان با توسعه ماژولار سیستم پیشنهادی، حداکثر بهره ولتاژ مبدل و همچنین تنش کلیدهای قدرت را به دلخواه تنظیم نمود. ساختار ارائه شده مبتنی بر مدارات خازن/سلف کلیدزنی شونده بوده و به گونه ای طرح شده است که همه کلیدهای مبدل توسط یک مدار مدولاسیون پهنای باند (pwm) کنترل می شوند. جریان ...

پدیده‌ی جریان‌های مختلط تحت شرایطی خاص در مجاری بسته به وجود می‌آید، که طی آن «جریان سطح آزاد» و «جریان تحت فشار» به‌طور هم‌زمان رخ می‌دهد. سیستم‌هایی که این پدیده را تجربه می‌کنند، بسته به محل ایجاد جریان‌های مختلط، نحوه‌ی گذار جریان وسه‌نقطه، ممکن است دچار مشکلات متفاوتی شوند؛ لذا تحلیل جریان‌های مختلط به‌منظور طراحی و کنترل صحیح مؤلفه‌های مختلف چنین سیستم‌هایی ضروری به نظر می‌رسد. برای تحلیل...

یک فضای توپولوژی دوگانه شامل دو توپولوژی است که روز یک مجموعه تعریف شده اند.در این پایان نامه مجموعه های نیم بسته ستاره ی تعمیم یافته و نیم باز ستاره ی تعمیم یافته در فضاهای توپولوژی دوگانه بررسی شده اند. همچنین پیوستگی نگاشت ها همبندی و فشردگی در فضاهای توپولوژی دوگانه با توجه به این مجموعه ها تعریف و خواص ان ها مورد مطالعه قرار می گیرند.

در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...