در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس‌العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس‌العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پردازشگر در حلقه کم هزینه و بلادرنگ به منظور ارزیابی عملکرد کنترلر وضعیت طراحی شده، ساخته شده است. این بستر توانایی ارز...

شناخت رفتار خرید خریداران سازمانی برای هر بازاریاب سازمانی و هم‌چنین محققین حوزه بازاریابی بسیار ضروری است‌. هدف اصلی این تحقیق‌، تجزیه و تحلیل رفتار خرید سازمانی است و آن‌که سازمان‌ها در خرید محصولات رایانه‏ای چه فرایندی را طی می‌کنند و چه عوامل و متغیرهایی بر روی فرایند تصمیم‌گیری خرید آن‌ها تاثیر می‌گذارند. روش تحقیق از نوع توصیفی و تحلیل ماتریس همبستگی، روش جمع‌آوری داده‌ها ترکیبی از روش‌ها...

در طراحی سیستمهای بزرگ و پیچیده روش تجزیه و تحلیل داده گرا یا شیءگرا در مقابل روش تجزیه و تحلیل الگوریتمی، نمایی ساختیافته تر و قابل کنترل بیشتر در اختیار طراح می گذارد. این مهم با تحقق مفاهیمی همچون تجرید ، مخفی سازی اطلاعات ، رعغایت ساختار سلسله مراتبی ، ماژولار و پارامتریزه بودن طرح قابل دسترسی است . vhdl به عنوان یک زبان شناخته شده توصیف سخت افزار برای تجزیه و تحلیل الگوریتمی مناسب است ، ول...

در این پایان نامه مراحل طراحی و ساخت امولاتور درون مداری میکروکنترلر شانزده بیتی 80196kb بررسی شده است . امولاتور درون مداری وسیله ای است که دارای قابلیتهای مناسب برای عیب یابی و اشکال زدایی سیستم های میکروکنترلری، اعم از اشکالات سخت افزاری و یا نرم افزاری می باشد. امولاتور ساخته شده از یک طرف ، به وسیله خط سریال با کامپیوتر ارتباط برقرار کرده و از طرف دیگر توسط یک کابل 68 رشته که به یک سوکت من...

یکی از مسائل مهم مرتبط با اجرای خطوط ریلی بر بستر های سست، مساله تامین ظرفیت باربری و کنترل نشست خاکریز متکی بر این بستر ها می باشد. عمده راهکار های ارائه شده برای حل این مشکل بر روشهای بهسازی خاک بستر از قبیل تراکم، تزریق، پیش بارگذاری، اجرای ستون های سنگی و سیمانی و ... متمرکز می باشند. از روشهای نوینی که در بخش ساخت خاکریز راه متکی بر بستر های سست بطور موفقیت آمیزی مورد استفاده قرار گرفته اس...

این تحقیق شامل دو بخش زیر می باشد: 1-بررسی و مطالعه روشهای مختلف کدینگ اینتروپی و مقایسه آنها.2-پیاده سازی سخت افزاری کدکننده اینتروپی استاندارد ‏‎jpeg2000‎‏ . در بخش اول ابتدا بطورخلاصه به توضیح روشهای مختلف کدینگ اینتروپی پرداخته می شود و سپس ضریب فشرده سازی حاصل از اعمال کدینگ های اینتروپی مختلف و نیز کدینگ اینتروپی بکار رفته در استاندارد ‏‎jpeg2000‎‏ با یکدیگر مقایسه شده اند.در بخش دوم سخت ...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه مسأله شناسایی اشیاء از پیش تعیین شده در یک تصویر از صحنه، مورد مطالعه قرار می گیرد. این مسأله کاربرد فراوانی در بینایی ربات دارد. از آنجا که برای یک ربات مسأله بلادرنگ بودن الگوریتم یک امر مهم است، روش ارائه شده باید دارای سرعت خوبی بوده و همچنین دقت آن هم مناسب باشد. با بررسی روش های موجود از توصیفگر surf برای بازنمایی تصویر شیء استفاده شد. این روش هم دقت خوب و هم سرعت مناسبی...

تشخیص محل صورت در تصاویر رنگی کاربردهای زیادی در رباتیک، سیستم های امنیتی و ارتباط ماشین و انسان دارد. در بخش اول این پایان نامه، الگوریتمی جهت تشخیص پیکسل های پوست ارائه می شود که نرخ تشخیص نسبتاً بالایی دارد. الگوریتم ابتدا نقاطی که با احتمال زیاد مربوط به پوست انسان هستند را استخراج می کند و سپس طی یک نفوذ دو مرحله ای، ماهیّت پیکسل های دیگر را (از نظر پوست بودن یا نبودن) تشخیص می دهد. همچنین ی...