در این نوشتار جهت حل مسئله توافق جمعی در سامانه ها ی چندعاملی روشی مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. هدف، طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه عامل ها، توافق جمعی را محقق سازد. در شبکه مفروض، هر عامل، تنها اطلاعات خروجی همسایه های خود را دریافت می کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل گر، غیر متمرکز می باشد. جهت تضمین مقاوم توا...

خودروهای امروزی نسبت به نسل های قبلی خود بسیار هوشمندترند. آن ها ایمن تر، سریع تر، ساکت-تر و کم مصرف ترند و آلودگی کم تری ایجاد می کنند. بدون شک سیستم های کنترلی خودرو سهم زیادی در ایجاد این برتری ها دارند. یکی از این سیستم های کنترلی، سیستم ترمز ضد قفل است که، از قفل شدن چرخ-ها در هنگام ترمزهای ناگهانی و سنگین جلوگیری کرده و از کنترل خارج شدن اتومبیل در این شرایط ممانعت به عمل می آورد. این وسی...

در این پایان نامه تیردو سر مفصل که یک تکیهگاه غیر ایدهآل در میانه آن قرار گرفته است بررسی می شود. تیر تحت عبور جرمهای متوالیقرار میگیرد. معادلات بر اساس تئوری تیر تیموشنکو به دست میآیند و با استفاده از روش مودهایفرضی و به کارگیری رانگ کوتای مرتبه چهار حل میشوند.در این سیستم رفتار آشوبناک، پریودیک و شبه پریودیک، مورد بررسیقرار می گیرد. آشوب بخشی از رفتار سیستم است. از جمله ویژگی های رفتار آشوبنا...

امروزه نیاز به بهینه سازی در اکثر سیستم ها وجود دارد. کنترل جستجوگر بهینه (esc) یک روش کنترلی است که سیستم را به عمل در شرایط بهینه وادار می سازد. این شرایط بهینه معمولا به دلیل عدم قطعیت ها نامعلوم است. لذا وظیفه کنترل جستجوگر بهینه آن است که این شرایط را به صورت برخط شناسایی و عملکرد دستگاه را بهینه کند. کنترل جستجوگر بهینه انواع مختلفی دارد. در این پایان نامه، کلاس سیستم هایی که روش کنترل ...

همانطور که می دانیم وجود تأخیر در همه پدیده های طبیعی انکارناپذیر است. و نادیده گرفتن آن موجب نتایجی نامطلوب بر روی سیستم می شود. امروزه تحقیقات بسیاری بر روی سیستم های دارای تأخیر انجام می¬شود، اما در بیشتر این تحقیقات تأخیر را بصورت ثابت در نظر می¬گیرند. ولی در موارد بسیار اندکی تأخیر را متغیر با زمان در نظر می¬گیرند. در این پایان نامه، قضیه¬ای برای تحلیل پایداری سیستم¬های غیر خطی با تأخیر مت...

در بسیاری از مسایل عملی، تحلیل گر با تعداد زیادی متغیر توضیحی مواجه است که لازم است از بین آنها تعداد محدودی را برای حضور در مدل انتخاب نماید. تا کنون معیارها و روش های مختلفی مانند aic و bic در زمینه انتخاب مدل ارایه شده است. مشکل عمده استفاده از این گونه معیارها، بی ثباتی آنها در انتخاب مدل می باشد؛ به طوریکه تغییر در مشاهدات می تواند نتیجه انتخاب مدل را به طور چشمگیری تغییر دهد. این نقیصه را...

امروزه بیکاری در بسیاری از کشورها حتی کشورهای صنعتی به عنوان یک مشکل اساسی مطرح است و حل آن سیاستگذاران بیشتر کشورها را با چالش های بزرگی روبه رو کرده است. در این راستا تشکیل تعاونی های صنعتی در ایران به عنوان یکی از راهکارهای حل این معضل مطرح است. با توجه به این موضوع که استان گلستان آمار بالایی در زمینه ی بیکاری دارد، پژوهش حاضر به دنبال شناخت وضعیت اشتغالزایی تعاونی های صنعتی استان گلستان و ...

هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی نقش واسطه ای حافظه ی کاری در رابطه ی بین اضطراب امتحان و عملکرد تحصیلی بود. روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی است. به منظور انجام پژوهش از جامعه ی آماری متشکل از کلیه ی دانشجویان ساکن خوابگاه دانشگاه بیرجند، تعداد 148دانشجو به تفکیک جنسیت در دو گروه دختر و پسر با روش نمونه گیری خوشه ای انتخاب شدند. برای جمع آوری داده های مربوط به سنجش حافظه ی کاری، از آزمون نمایه حافظه ک...

دراین مقاله پس از ترجمه ای تفسیرگونه به نثر و نظم از نگارنده، برگزیده ای از تأویلهای عرفانی حروف وکلمات آیه کریمهء بسم الله الرحمن الرحیم از نظر مکتب تفسیری حضرت علی و ائمهء ارجمند شیعه (ع) و عقائد مفسرانی بزرک چون: ابن عباس و خواجه عبدالله و میبدی و قشیری و روزبهان و محیی الدین و ابن الفارض و سعدی و حافظ و مولوی و غیره به همراه شرح و تفسیری منظوم از نگارنده آمده و ضمن مقایسه و مقابله و جرح و ...

چکیده مطالعه حاضر به منظور برآورد سود اولین دوره شیردهی و ارزیابی ژنتیکی آن، در جمعیت گاوهای هلشتاین ایران انجام شد. برای این منظور از اطلاعات 219507 راس گاو ماده مولد هلشتاین از 569 گله کشور که اولین زایش آن ها طی سال های 1379 تا 1390 بود، استفاد شد. همچنین از اطلاعات اقتصادی که از سطح سه گاوداری بزرگ استان اصفهان جمع آوری شد، جهت برآورد سود اولین دوره شیردهی برای هر گاو استفاده گردید. با است...