چکیده ندارد.

یکی از چالش های بنیادی و اساسی برای ربات های متحرک، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر می باشد که امروزه به طور ویژه مورد توجه و مطالعه محققین قرار گرفته است. مسیریابی ربات های چندگانه شامل، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر برای هر ربات، با در نظر گرفتن عدم برخورد ربات ها در فضای حرکتی آن ها همراه با در نظر گرفتن کمترین حجم محاسبات مورد نیاز می باشد. در سال های اخیر الگوریتم های تکاملی و اکتشافی به طور...

برنامه ریزی خطی روشی مفید و پر کاربرد در جیره نویسی بر اساس حداقل هزینه می باشد اما حداقل هزینه همیشه با حداکثر سود یکسان نمی باشد. برنامه ریزی غیرخطی قادر خواهد بود جیره هایی براساس حداکثر سود را تنظیم کند. هدف از این تحقیق ارائه روش جیره نویسی نوینی بود که به جای حداقل نمودن هزینه جیره، جیره ای تنظیم شود که حداکثر سود را مد نظر قرار دهد. این آزمایش روی 400 قطعه جوجه گوشتی در دوره رشد صورت گرف...

در این پایان نامه یک مدل الگوریتم برنامه نویسی ژنتیک (gp ) با استفاده از اطّلاعات 30 سد بزرگ از هفت کشور جهان برای پیش بینی نشست تاج سدهای پاره سنگی با رویه ی بتنی پیشنهاد شده است. مقادیر پیش بینی شده با استفاده از مدل الگوریتم برنامه نویسی ژنتیک سازگاری خوبی با اطّلاعات بدست آمده در کارگاه دارند. یک پایگاه اطّلاعاتی از مقادیر گزارش شده ی نشست تاج سدهای پاره سنگی با رویه ی بتنی بعد از ساخت برای تر...

سیستم¬های توزیع آب نقش حیاتی در زیربنای متداول شهری ایفا می¬کنند و همواره مقدار زیادی از انرژی الکتریسیته را به دلیل پمپاژ و انتقال آب جهت تأمین نیاز مصارف مختلف استفاده می¬کنند. زمان¬بندی و برنامه¬ریزی پمپاژ در این سیستم¬ها یک انتخاب خوب جهت صرفه¬جویی بیشتر در هزینه برق می باشد. هدف از این پایان¬نامه، تعیین برنامه زمان¬بندی بهینه پمپاژ است تا بتوان در عین تامین نیاز آبی مصرف¬کنندگان، هزینه مصر...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

امروزه شبکه های حسگر بی سیم کاربردهای گوناگونی در صنعت، امور پزشکی، نظامی و نظارت بر محیط دارند. از آنجا که هر گره حسگر مجهز به یک منبع تغذیه با توان محدود می باشد، لذا کاهش مصرف انرژی در این شبکه ها اهمیت بسیاری دارد. مدیریت توان یکی از تکنیک های رایج در کاهش مصرف انرژی در گره های حسگر می باشد. در این پایان نامه دو رویکرد متمرکز و توزیع شده جهت مدیریت توان در گره های حسگر ارائه شده است. در روی...

سد بتنی وزنی عبارت است از سازه ای سنگین، متشکل از بتن یا مصالح بنایی که در عرض رودخانه به منظور افزایش حجم و ارتفاع آب بالادست ساخته شده و شکل و طراحی آن بایستی به گونه ای باشد که در مقابل کلیه نیروهای وارده پایدار باشد. از آنجایی که وزن سد بتنی وزنی تاثیر بسیار زیادی بر هزینه های طراحی، ساخت، بهره برداری و همچنین شکست احتمالی دارد، یافتن وزن بهینه برای آن، همواره اصلی ترین موضوع مورد توجه طراح...