حوضچه­های استغراق یکی از انواع سازه­های مستهلک کننده انرژی اضافی جریان های ریزش در پایین دست سدها می باشند. سرعت جریان در اثر برخورد جت آب به دیواره و بستر حوضچه به فشار دینامیکی تبدیل می شود. در انجام آزمایش ها از سیستم ترانسدیوسر فشار برای اندازه گیری فشارهای دینامیکی ناشی از جت دایره ای غیر مستغرق بر روی یک صفحه صاف استفاده گردید. نتایج آزمایشات نشان می دهد که ضریب فشار دینامیکی با کاهش متوس...

در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

یکی از عوامل اصلی کاهش کیفیت میوه، اثر زیان آور صدمه ناشی از ضربه می باشد. این جنبه تنها مربوط به ظاهر میوه نمی گردد بلکه امکان آلودگی باکتریایی و قارچی محصول را بالا برده و منجر به کاهش عمر قفسه ای می گردد. حساسیت به صدمه، به فاصله سقوط میوه ها، انرژی ضربه، تعداد ضربه ها، نوع سطح ضربه و اندازه رسیدگی میوه ها وابسته است. در طول زمان برداشت، حمل و نقل، جابجایی و فرآوری، میوه با اجسام ثابت و متحر...

یکی از مشکلاتی که در تقریب مرتبة اول مربوط به برهم­کنش­های الکترونی و هسته­ای در کانال تهییج و انرژی­های میانی و بالای برخورد وجود دارد این است که با در نظر گرفتن موج تخت به عنوان تابع موج پرتابه، سهم جملة مرتبه اول هسته­ای در محاسبة سطح مقطع جزئی و کل به دلیل تعامد توابع موج حالت­های اولیه و نهایی زیر سیستم مقید ظاهر ­نمی­گردد. بدین منظور و برای حل این مشکل بنا داریم از تابع موج کولنی به عنوان...

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

هدف: هدف از انجام مطالعه حاضر مقایسه نیروهای عکس العمل زمین، تغییرات مرکز فشار و مرکز جرم بدن در پایان راه رفتن ارادی، نیمه ارادی و غیرارادی مردان جوان سالم بود.  روش ها: در این تحقیق 12 مرد سالم شرکت نمودند و آزمودنی ها پایان راه رفتن را در سه الگوی مختلف اجرا کردند. با استفاده از دستگاه آنالیز حرکت و صفحه نیروسنج، متغیرهای نقطه اوج نیروها در دو جهت قدامی-خلفی و عمودی در هر دو اندام، زمان رسید...

. هدف مطالعه عددی، ایجاد روشنی بیشتر در شبیه سازی پدیده های یادشده در مسائل ورود به آب با استفاده ار معادلات ناویر-استوکس بر مبنای یک روش عددی مناسب می باشد. یک متد جدید برای محاسبه میدان جریان در هندسه های پیچیده با استفاده از شبکه سازمان یافته جابجا شده و در عین حال منحنی الخط غیر عمود و غیر یکنواخت بیان شده است. جهت کوپل متغیرهای میدانی مانند سرعت و فشار از روش simple استفاده شده است. این مت...

وسایل نقلیه ی agv به طور عمده در سیستم های تولیدی منعطف، انبارها، مراکز توزیع و پایانه های باربری، به منظور جابه جایی مواد، مورد استفاده قرار می گیرند. از آنجایی که کارایی و عملکرد سیستم جابه جایی مواد به صورت مستقیم کارایی کل تشکیلات را تحت تأثیر قرار می دهد در نتیجه مکانیزه نمودن این بخش از فرآیند تولید می تواند تأثیر به سزایی در کارایی سیستم، به همراه داشته باشد. از جمله ی مسائلی که همواره د...

بررسی اندیشه های محمد اقبال لاهوری در رابطه بافرهنگ آلمان از طریق آثار نثر و نظم وی بوسیله روش تحقیقی ارتباط و تبادل بین فرهنگ ها، در تجزیه و تحلیلی، نقد و بررسی فرهنگ های بیگانه و بخصوصی فرهنگ مدرن اروپا، علل پیشرفت و یا رکود تمدنها به دانشجویان و محققان کمک مؤثری میکند. تاثیر نقطه نظرات اندیشمندان نوگرای آلمانی براقبال به گونه ای بود که وی نه تنها به نقد و بررسی جهان مدرن پرداخت، بلکه توانست ...

روش شبکه بولتزمن به عنوان یک روش عددی در حوزه مکانیک سیالات و انتقال حرارت امروزه توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. در تحقیق پیش رو حل جریان تراکم ناپذیر با شبکه غیریکنواخت مد نظر است. برای این منظور در کل دو روش حل وجود دارد؛ روش اول استفاده از الگوریتم برخورد- جاری شدن است.در این روش لازم است برای هر گره در هر قدم زمانی میان یابی هایی انجام گردد. روش دوم حل معادله دیفرانسیل بولتزم...