نتایج جستجو برای: برازش جنبشی مقید
تعداد نتایج: 11501 فیلتر نتایج به سال:
رسانه های آموزشی به دلیل قابلیت و امکانات متفاوتی که در اختیار معلم و فراگیر قرارمی دهند، از اهمیتی خاص در آموزش وپرورش برخوردارند. هدف پژوهش حاضر مقایسه رسانه های آموزشی مورد استفاده استادان دانشکده های علوم پزشکی، فنی و مهندسی و علوم انسانی از دید دانشجویان بود. روش پژوهش توصیفی و از نوع پیمایشی بود بدین منظور تعداد 224 نفر از دانشجویان با استفاده از روش نمونه گیری طبقه ای تصادفی انتخاب شدند....
نوسان شبه دوسالانه (qbo) به عنوان نوسان غالب در پوشن سپهر حاره ای اثرات مهمی در منطقه برون حاره دارد. این اثرات همچنین در وردسپهر زبَرین نیز مشاهده شده است. برای این منظور در این پژوهش اثرات نوسان qbo بر وردسپهر برون حاره ای از دیدگاه انرژی بررسی می شود. تغییر انرژی جنبشی پیچکی با زمان متأثر از چندین عامل واداشت نظیر همگرایی شار کل، همگرایی شار آزمین گرد انرژی، تبدیل کژفشار و تبدیل فشارورد است....
قوهٔ خیال و عالم صور خیالی، حلقهٔ واسط میان عالم عقلی و عالم جسمانی است. در تاریخ فلسفه اسلامی، از زمان فارابی تا عصر حاضر، بحث از خیال از مباحث بسیار مهم بوده و در حل بسیاری از مسائل، مانند مسئله شناخت، ربط حادث به قدیم و حیات اخروی مدد برساند. بعضی از صاحب نظران، این توجه را از ممیزات فلسفهٔ اسلامی دانسته اند. در این تحقیق ما به طور اجمالی در صدد بیان آرای فارابی، ابنسینا، سهروردی، ملاصدرا و ا...
بالبت از مجموعه ربات های پاندول معکوس چرخ دار دارای یک چرخ کروی است. این ربات از یک بدنه ی استوانه ای شکل با وزن و ارتفاعی مشابه یک انسان و یک چرخ کروی تشکیل شده است. چرخ کروی امکان حرکت سریع ربات در جهات مختلف را فراهم می-کند، بدون آنکه نیاز به دور زدن باشد. در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک بالبت در سه بعد، طراحی مسیر نقطه به نقطه ی خارج از خط و کنترل مقاوم ربات به منظور تعقیب مسیر نقطه ب...
دیوارهای برشی فولادی از حدود چهار دهه گذشته مورد توجه محققین قرار گرفته و در ساختمان های مهمی در نقاط مختلف دنیا مورد استفاده قرار گرفته اند. مزایای زیادی برای این سیستم از قبیل مقاومت و سختی زیاد، شکل پذیری قابل ملاحظه و جذب انرژی زیاد وجود دارد، اما مسئله افزایش مقطع ستون های سازه در این سیستم (جهت جلوگیری از تشکیل مفاصل پلاستیک در ستون ها در اثر نیروهای حاصل از ایجاد میدان کشش در ورق پر کنند...
در این پایان نامه با نگاهی جدید پاسخ تقاضا به منظور بالا بردن امنیت سیستم و اهداف اقتصادی با مسئله ی تعهد مقید تولید ترکیب شده و در قالب یک مسئله بهینه سازی غیرخطی به مدل سازی آن پرداخته شده است . در حل این مسئله بارها به دو گونه ثابت و پاسخگو به تقاضای ساعتی درنظر گرفته شده اند. بر خلاف بارهای ثابت، بارهای پاسخگو با توجه به شرایط و خصوصیات موقتی خود مدل می شوند. زمانی که این بارها به بازار ساع...
چکیده روش های گرادیان مزدوج برای مسائل بهینه سازی نامقید با استفاده از مقدار تابع هدف به وسیله ی : رقیه ولیی در این پایان نامه ابتدا به معرفی انواع مسائل بهینه سازی پرداخته شده سپس روش های گرادیان مزدوج به عنوان روش های کارا در حل این گونه مسائل مورد بررسی قرار گرفته است.نوع خاصی از این روش ها که بر اساس استفاده از مقادیر تابع هدف ایجاد شده را بررسی کرده و در مورد همگرایی آن ها بحث شده ا...
ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...
در این رساله برای اولین بار احتمال تشکیل ساختار دو باریونی- دو پاد کائونی k^-k^-pp در برخورد دو پروتون پر انرژی بررسی و سطح مقطع دیفرانسیلی تشکیل آن محاسبه شده است. این ساختار به عنوان ساده ترین هسته دو کائونی که پایه ای برای سیستم های هسته ای کائونی چگالیده هستند، اهمیت دارد. با استفاده از تحلیل عناصر ماتریس t و استفاده از تابع گرین، سطح مقطع دیفرانسیلی تشکیل این ساختار به دست می آید و وابستگی...
برای بررسی اقلیمشناختی مسیرهای توفان در زمستان 2007-2008، علاوه بر دادههای جهانی GFS از دادههای جهانی بازتحلیل NCEP-NCAR از سال 1948 تا 2005 برای میانگینهای اقلیمشناختی استفاده شده است. در زمستان 2007-2008 به همراه کاهش انرژی جنبشی پیچکی در پادجریانسوی مسیر توفان اطلس، انرژی پتانسیل در دسترس پیچکی نیز در این مناطق بهعلت کاهش تولید کژفشاری نسبت به میانگین اقلیمشناختی آن کاهش یافته است. ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید