در سال های اخیر تولید نانوکامپوزیت?های زمینه فلزی تقویت شده با نانولوله های کربنی (cnt) با خصوصیات ساختاری و مکانیکی بالا، از زمینه?های اصلی تحقیقات در زمینه مهندسی مواد بوده است. در این پژوهش، نانوکامپوزیت ریختگی a356-cnt با استفاده از فرآیندهای ریخته گری گردابی و نیمه?جامد و با تزریق ذرات تقویت?کننده به دو صورت cnt خام و پودر کامپوزیتی al-ni-p-cnt حاصل از فرآیند آبکاری الکترولس ni-p تولید شدن...

در این تحقیق، تاثیر سه رقم (سانته، آگریا و فونتانا)، سه زمان برداشت (اواسط شهریور، اوایل و اواسط مهرماه) و دو مقدار رطوبت خاک (9 و 15 درصد) بر صدمات مکانیکی ایجاد شده و بعضی خصوصیات مکانیکی در حین برداشت مکانیکی و پس از یک دوره انبار مانی دو ماهه سیب زمینی بررسی شد. نتایج نشان داد رقم، تاریخ برداشت و رطوبت خاک تاثیر معنی داری بر میزان صدمه وارده بر سیب زمینی در حین و پس از برداشت دارد. از این ن...

هدف این پایان نامه معرفی و بررسی عملکرد یک میکرو کاواک فابری-پروی بیرونی که روی انتهای دوم یکی از بازوهای یک جفتگر تار نوری تک حالته 1×2 ساخته شده است، می باشد. این میکرو کاواک می تواند در یک سیستم برای اندازه گیری نمارشکست وابسته به طول موج مایعات مورد استفاده قرار گیرد. میکرو کاواک می تواند یک لایه ی نازک از مواد پلیمری نظیر su-8 باشد که روی انتهای دوم بازوی خروجی یک جفتگر تار نوری لایه نشانی...

این تحقیق در صدد بررسی اثر استیلاسیون خمیر کاغذ مکانیکی مرطوب بر روی ویژگی های فیزیکی و مکانیکی کاغذ ساخته شده بود. خمیر کاغذ مورد نیاز این تحقیق از کارخانه صنایع چوب وکاغذ مازندران واقع در شهر ساری تهیه شد. خمیر های کاغذ در دمای °c90 و به مدت زمان های 30، 60 و 120 دقیقه با انیدریداستیک و در حضور کاتالیست پیریدین واکنش داده شدند. نمونه های تیمار شده پس از پالایش و جدا سازی الیاف، به صورت ورقه ه...

حامل های فضایی بازوهای بشر برای دست یابی به فضا هستند. طراحی این حامل ها پیچیده است و طراحان باید با روش های متنوع طراحی آشنا بوده و متناسب با نوع مأموریت، بهترین روش طراحی را انتخاب کنند. در این پایان نامه سعی شده ضمن انتخاب روش طراحی بهینه چند موضوعی و به طور خاص استفاده از ساختار مشارکتی به عنوان ساختار اصلی، طراحی مقاوم نیز در نظر گرفته شود و با ترکیب این دو روش و دخالت دادن تأثیر عدم قطعیت...

در این پایان نامه پس از تحلیل دلایل به وجود آمدن قفل دورانی در یک تیم سه رباته ای محدودکننده جسم، روشی گسترده برای حل مشکل قفل دورانی بدون استفاده از نرمی مطرح شده است . همچنین الگوریتمهای ساده ای برای تشخیص مشکل قفل دورانی آورده شده است . مشکل قفل دورانی برای تعداد چهار و پنج ربات محدودکننده نیز مورد بررسی قرار گرفته و راه حل گسترده رفع آن ارائه شده است . در انتها سیستم شبیه سازی و مشابه سازها...

در این پژوهش یک لیزر نئودیمیوم یاگ که بوسیله ی آینه ی جاذب اشباع پذیر نیمه رسانا قفل مد شده، طراحی و ساخته شده است. پایداری تشدیدگر در سرتاسر توان دمشی مورد تحلیل قرار گرفته است. همچنین هم پوشانی بین پرتو دمش و مد اصلی لیزر و نیز اندازه لکه های قابل قبول بر روی آینه ی جاذب در نرم افزار MATLAB  شبیه سازی شده است. با بکارگیری آرایش Z شکل برای تشدیدگر و نیز انتخاب مناسب طول بازوهای تشدیدگر، شرایط ...

  کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات ...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای ‌رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ‌ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان‌های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می‌باشد و فرض می‌شود خصوصیات هندسی...

مسئله اساسی مقاله حاضر آن است که چه مکانیسمی به گفتمان‌های رقیب جمهوری اسلامی، توان به حاشیه راندن گفتمان فرهنگی نظام را داده است؟ مدعای اصلی این تحقیق بر اساس مدل لاکلا و موف آن است که سیاست فرهنگی جمهوری اسلامی ایران به دلیل ناتوانی در حاشیه‌رانی و برجسته‌سازی گفتمان فرهنگی در مواردی دچار بی‌قراری شده است. علت این بی‌قراری از دست رفتن توان ایجاد تمایز و در دسترس نبودن گفتمان است. در این جا با...