اصلاح و بهبود خواص عملکردی مخلوطهای آسفالتی گرم با استفاده از افزودنیهای گوناگون همواره مورد توجه محققان و پژوهشگرانبوده است. الیاف به عنوان یکی از انواع افزودنیها و به دلیل ویژگیهای مکانیکی مناسب، پتانسیل زیادی برای تغییر در عملکرد آسفالتدارند. تاکنون مطالعات گستردهای به منظور بررسی عملکرد الیاف شیشه و بازالت به صورت مجزا در مخلوطهای آسفالتی انجام شدهاست. در پژوهشهای گذشته کم...

تلاش برای اصلاح نارسایی‌های تئوری‌های تک لایه معادل و تئوری‌های لایه‌ای، سبب ارائه تئوری‌های کلی-محلی ورق شده است. در این مقاله به بررسی پاسخ دینامیکی ورق مستطیلی ساندویچی با رویههای کامپوزیتی تقویت شده با سیم‌های آلیاژ حافظهدار تحت ضربه کمسرعت از طریق ارائه و به کارگیری یک تئوری کلی-محلی هایپربولیک مرتبه بالا جدید پرداخته شده است. برای استخراج نتایجی دقیق، توزیع غیریکنواخت و وابسته به زمان برا...

هدف این مطالعه، تعیین ارزش اقتصادی و بهره‌وری آب کشاورزی از دید تقاضاکنندگان با استفاده از رهیافت تابع تولید، در مزارع تحت کشت گندم و هندوانه در منطقه ایرانشهر در سال زراعی 97-96 می‌باشد. برای تعیین ارزش اقتصادی آب، توابع انعطافپذیر و انعطاف‌ناپذیر مورد استفاده قرار گرفت. پس از برآورد این توابع، به‌منظور انتخاب بهترین شکل تابع تولید از فرض‌های کلاسیک و آزمون‌های اقتصاد‌سنجی استفاده شد.همچنین بر...

امروزه ربات ها در زمینه های مختلفی مثل صنایع تولیدی، پزشکی، اکتشافات فضایی و دریایی کاربرد دارند. بنابراین، کنترل ربات از اهمیت زیادی برخوردار است. در بیشتر موارد، ربات وظیفه اش را توسط مجری نهایی انجام می دهد و بنابراین، مسیر مطلوب برای ربات در فضای دکارتی طراحی می شود. در این پایان نامه، ابتدا یک روش کنترل تطبیقی برای ربات های با بازوهای صلب بدون درنظر گرفتن دینامیک الکتریکی محرک ها و در حض...

امروزه ربات ها در زمینه های مختلفی مثل صنایع تولیدی، پزشکی، اکتشافات فضایی و دریایی کاربرد دارند. بنابراین، کنترل ربات از اهمیت زیادی برخوردار است. در بیشتر موارد، ربات وظیفه اش را توسط مجری نهایی انجام می دهد و بنابراین، مسیر مطلوب برای ربات در فضای دکارتی طراحی می شود. در این پایان نامه، ابتدا یک روش کنترل تطبیقی برای ربات های با بازوهای صلب بدون درنظر گرفتن دینامیک الکتریکی محرک ها و در حض...

امروزه تغییر و تحول در خانواده ها، موجب گردیده که شروع زندگی و نیز شیوه پایان بخشیدن به آن، اشکال مختلف به خود بگیرد. با توجه به افزایش طلاق توافقی در بین زوجین، قانونگذار برای کاهش آسیب ها و پیامدهای آن سعی نموده اقداماتی را بیندیشد. ارجاع به مراکز مشاوره از جمله برنامه هایی است که در سال 1397 برای کاهش طلاق در شهر تهران از سوی مراکز دادگاه اجباری شده است. مطالعه حاضر با هدف بررسی تجربه مشاوره...

زمینه و هدف: مطالعات قبلی بیانگر آن بوده اند که برگ گیاه شنبلیله اثرات ضد دردی، ضد التهابی و احتمالا اثرات تعدیلی بر واکنش های اضطرابی و خواب دارد. هدف مطالعه حاضر تعیین اثر عصاره هیدروالکلی گیاه شنبلیله بر اضطراب و زمان خواب در موش سوری بوده است. مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی از 140 سر موش سوری نر، نژاد آلبینو (25 تا 30 گرم) و در 14 گروه 10 تایی استفاده شد. برای ارزیابی اضطراب از ماز بعل...

زمینه و هدف: اضطراب نوعی احساس طبیعی است که در موقعیت های تهدید کننده، تجربه می شود و می تواند در فیزیولوژی سیستم عصبی مؤثر باشد. بیماران به طور مداوم از داروهای ضد اضطراب، به خصوص بنزودیازپین ها استفاده می کنند. هدف از این تحقیق بررسی مقایسه ای اثر عصاره بادرنجبویه و دیازپام در تعدیل اثرات اضطراب می باشد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی، 70 سر موش ماده به وزن تقریبی 25 تا 30 گرم به طور تصادفی د...

اختلال استرس پس از سانحه (ptsd)1 از انواع اختلالات است که پس از یک حادثه ی آسیب زا ی شدید بروز می کند. هدف از این مطالعه بررسی اثر آگونیست گیرنده ی کانابینوئیدی بر تعدیل اضطراب ناشی از القاﺀ ptsd در موش صحرایی نر می باشد. روش ها: در این مطالعه از 56 سر موش صحرایی نر نژاد ویستار استفاده شد. ptsd با روش s&sps; القاء شد که 4 مرحله دارد: رت ها بمدت 2 ساعت در مقید کننده بیحرکت نگه داشته شدند، به دنب...

در این پروژه تاثیر فرایند جوشکاری قوسی یا الکترود تنگستن و نیز تاثیر تقدم و تاخر سیکل عملیات حرارتی بر خواص مناطق مختلف جوش آلیاژ مورد بررسی قرار گرفته و با استفاده از جوانه زا حین فرایند جوشکاری، ساختار و خواص مکانیکی منطقه جوش بهبود داده شد. بدین منظور ابتدا پس از تهیه شمش ریختگی آلیاژ a356 فرایند جوشکاری gtaw با حرارت ورودی 608j/mm و با استفاده از سیم جوش er4043 با قطر 4 میلیمتر بر روی نمونه...