لیگاند باز شیف دو دندانه نامتقارن جدید از واکنش استیل فروسن و 2-آمینو تیو فنول با نسبت مولی 1:1 سنتز شد. از واکنش لیگاند باز شیف دو دندانه با نیکل(ii) کلرید شش آبه و پالادیم(ii) کلرید با نسبت های مولی 1:1 و 1:2 کمپلکس های نیکل و پالادیم سنتز شدند. در کمپلکس های نیکل و پالادیم لیگاند از طریق n ایمینی و sتیولی به فلزات کوئوردینه شده است. کمپلکس های سنتز شده دارای نسبت استوکیومتری 1:1 و 1:2 فلز به...

در روش سل – ژل اثر دمای تفجوشی مختلف (oc500، oc700، oc800 ، oc900) بر روی ساختار نانوذرات اکسید مس مورد بررسی قرار گرفته است. طرح پراش پرتو x، ساختار مکعبی اکسید مس(cu2o)، ساختار تک میلی اکسید مس (cuo) و فاز صفر اکسید مس (cu) با ساختار مکعبی را برای نمونه تفجوشی شده در دمای oc500 و oc700؛ و ساختار مکعبی اکسید مس(cu2o) و ساختار تک-میلی اکسید مس (cuo) را برای نمونه تفجوشی شده oc در دمای 800 و oc9...

نانومیله های تک کریستال -?،-? و mno2-? با نسبت های جزئی مختلف به طور موفقیت آمیزی به وسیله یک روش هیدروترمال بر پایه واکنش های اکسیداسیون-احیاء mno4- و/یا mn2+ سنتز شده اند. اثر تغییر غلظت قالب کاتیونی k+ و زمان واکنش هیدروترمال در سنتز نانوساختارهای دی اکسید منگنز (mno2) بررسی شده است و اثرات این متغیرها روی ویژگی های مورفولوژیکی و فرم های کریستالوگرافی محصولات نهایی به وسیله روش های xrd و sem...

جریان رودخانه‌ها رژیمی پویا و دینامیک بوده و از اجزای مختلفی تشکیل شده است. جریان‌های کم، سیلاب‌های کوچک و سیلاب‌های بزرگ بخش‌های مهمی از این جریان را تشکیل می‌دهند و نقش خاصی را در سلامت محیط‌زیست رودخانه‌ها ایفا می‌کنند. تا کنون در بهره‌برداری از رودخانه‌های کشور بدون توجه به نقش این اجزا جریان ثابتی به محیط‌زیست رودخانه اختصاص داده شده است که می‌تواند خطرات زیست‌محیطی زیادی به دنبال داشته با...

چکیده در سال های اخیر به دنبال توسعه سریع مهندسی بلور پلیمرهای کوئوردیناسیونی آلی- فلزی، مواد جدید بسیاری با ساختارها و خواص متفاوت (مغناطیـسی، الکترونی و نـوری) سنتـز شـده اند. تلاش های اولیه برای سنتز بلورها با استفاده از اجزای آلی فلزی به طورعمده به ایجاد سیستم های انتقال پروتون و مغناطیسی مولکولی انجامید. به طورکلی، فرایند تبلور مولکول های آزوآروماتیک، که دارای موضع های دو عاملی هستند، در ...

در این رساله روشی جدید برای تحلیل شبکه های آبرسانی ارائه می شود که در آن مسئله تحلیل شبکه ها به صورت مسئله ای از نوع بهینه سازی غیرخطی نامقید فرمول بندی شده و سپس از طریق روشهای بهینه سازی ریاضی حل خواهد گردید. روشهای متعددی برای این منظور پیشنهاد شده است که اکثر آنها از فرمولبندی ارائه شده توسط کالینز و همکاران استفاده می نمایند. در این روشها مسئله تحلیل شبکه ها به صورت مسئله بهینه سازی مقید ا...

استادیار دانشکده زبان های خارجی دانشگاه تهران کثرت و تنوع مقالات دربارة اسلام و خاورزمین در دایرة المعارف بزرگ قرن هیجدهم‘ شگفتی خوانندة امروزی را بر می انگیزد. حدود سی مقاله به طور کلی یا جزئی به این موضوع می پردازند. دیدرو‘ شوالیه دوژوکور ‘ دولیر و آبه ماله‘ از نویسندگان اصلی مقالات اسلامی هستند که مقاله اشان را با یکی از حروف الفبا امضاء می کنند. نگارندة مقالات بدون نشانه در پایان یا ستاره ...

نانوذرات بیسموت اکسید دوپه شده با یون­های یوروپیوم و نئودیمیوم با روش هیدروترمال و در دمای °c180و 48 ساعت سنتز شدند. بیسموت نیترات پنج آبه و پتاس به­عنوان مواد اولیه استفاده شدند. مواد سنتز شده با آنالیزpxrd  شناسایی شدند، نتایج نشان داد که بیسموت اکسیدهای دوپه شده، در ساختار کریستالی مونوکلینیک و با گروه فضایی p21/c کریستالیزه شده و پارامترهای شبکه آن a=5.8499, b=8.1698 c=7.5123 å می­باشد. مور...

هدف این پژوهش مدل سازی یک روبات شش پا با استخراج معادلات دینامیکی و کنترل این روبات است. معادلات سینماتیکی روبات با استفاده از یکی از اصول رایج نصب دستگاه های مختصات روی این روبات بدست می آید و سپس با تشخیص قیود هولونومیک و غیر-هولونومیک حاکم بر روبات و استفاده از روش لاگرانژ معادلات دینامیکی روبات بدست می آید. الگوریتمی برای تولید شیوه گام برداری پایدار روبات بصورت ریتمیک ارائه شده است و پایدا...