در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

یک چارچوب هندسی بر پایه ی جت منیفلدها به سیستم های لاگرانژی غیرهولونومیک وابسته ی زمانی گسترش داده شده است.یک ساختار تقریبا ضربی (p,q) روی فضای تکامل یافته ساخته می شود به گونه ای که تصویر دینامیک آزاد توسط ، دینامیک منحصر به فرد مقید را می دهد. 2-فرمی پوانکاره-کارتان مقید نیز تعریف شده است. اگر سیستم غیر هولونومیک تکین باشد، آن گاه یک الگوریتم مقید ساخته می شود. هم چنین نوع خاصی از سیستم های م...

در این مقاله، رفتار دینامیکی میکروسکوپ نیروی اتمی بر اساس تئوری غیر کلاسیک گرادیان کرنشی مورد مطالعه قرار می گیرد. برای این منظور، میکروتیر میکروسکوپ نیروی اتمی و سوزن متصل به انتهای آن به صورت یک جرم متمرکز مدل سازی شده است. میکروتیر از طریق یک المان پیزوالکتریک متصل به انتهای گیردار تحریک شده و معادله مشتقات جزئی غیرخطی حاکم بر سیستم براساس تئوری اویلر-برنولی استخراج شده است با اعمال روش های ...

در پردازش و تفسیر داده‌های مغناطیس زمینی، عمق بی‌هنجاری مدفون، از چندین روش، قابل محاسبه است. در این مقاله، برآورد عمق بی‌‌هنجاری‌های مغناطیسی ناشی از پیمایش‌های مغناطیسی در منطقه رشم استان سمنان، با استفاده از روش اویلر مورد بررسی قرار می گیرد. بررسی صورت گرفته در این منطقه شامل دو بی‌هنجاری کمانی‌‌شکل بزرگ در شمال در جنوب منطقه، به ترتیب عمق 135 و 100 متر را برای این بی‌هنجاری ها به‌دست داده...

گسترش‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎ نظریه ی تابع گاما به اثر جان والیس برمی گردد. او تابع فاکتوریل را برای ‎‎$‎‎ ‎n+‎frac{1}{2}‎ ‎$‎‎ ‏به دست آورد. تقریباً پس از گذشت ‎‎$‎‎ 70‎ ‎$‎ ‎‏سال اویلر تابع گاما را به عنوان تعمیمی از تابع فاکتوریل که برای اعداد صحیح مثبت تعریف شده است‏، تعریف نمود. ‎‎ ‎‏اهمیت ...

در این رساله ارتعاشات غیرخطی تیرهای متحرک و شتابدار محوری بررسی شده است. در دسته اول که شامل تیرهای متحرک محوری می شود، سیستم دارای سرعت ثابت در طول حرکت می باشد، درحالیکه در دسته دوم که تیرهای شتابدار محوری را در بر می گیرد سرعت محوری تیر متغیر با زمان است. در هریک از این مسایل می توان از تئوری های مختلف تیر برای مدل سازی سیستم استفاده نمود. با توجه به گستردگی کاربرد تئوری های اویلر برنولی و ت...

بررسی جریان های تراکم پذیر از پرکاربردترین مسائل در مهندسی مکانیک می باشد. در شبیه سازی جریان های با عدد ماخ بالا به علت کاهش اثر لزجت، می توان از آن صرف نظر کرد. با حذف ترم لزجت از معادله ناویراستوکس، معادله اویلر حاصل می شود. برای تحلیل جریان های مافوق صوت و ماوراء صوت از معادله اویلر استفاده می شود. شبیه سازی جریان های تراکم پذیر به علت طولانی بودن زمان اجرا، بسیار پرهزینه است. اخیرا استفاده...

اویلر برای این معادله دو جواب پارامتری ارایه نمود ولی جواب های کلی این معادله هنوز مشخص نیست. روشهایی که در این تحقیق از آن استفاده می شود عبارتند از سه تایی های فیثاغورسی ، شبه جواب ، شبه جواب فاکمبرگ، کاهش جبری، وتبدیلات پارامتری که هر روش دسته خاصی از جوابها را در بر می گیرد.سپس مثال های عددی بر اساس روش های فوق ارایه می گردد.این پایان نامه شامل لیست نا تمام از 218 جواب غیر بدیهی اولیه در اع...

بارگذاری پی در حوزه مهندسی معدن عمدتا در پایه‌های معادن زیرزمینی اتفاق می‌افتد که در بسیاری موارد شکل هندسی نامنظمی دارند. مطالعات پیشین در مورد پایه‌های معدنی عمدتا بر توزیع تنش‌ها در داخل خود پایه متمرکز بوده‌اند، نه تنش‌های القایی ناشی از آن در لایه‌های زیرین. به عبارت دیگر، به یک پایه معدنی بیشتر به عنوان یک ستون توجه شده است، تا به عنوان یک پی. محاسبه تنش‌های ناشی از پی در سنگ یا خاک یکی ا...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...