پسته اهلی (pistacia vera. l.) مهمترین محصول باغی صادراتی ایران می باشد. در سال های اخیر خشکی و شوری مفرط ناشی از تغییرات اقلیم بویژه در مناطق پسته خیز کشور که مهمترین آن منطقه رفسنجان می باشد، تولید و صادرات این محصول استراتژیک را به چالش کشیده است. پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه همزیستی میکوریزی درختان پسته منطقه رفسنجان انجام شد. در فاز اول مطالعه تنوع ژنتیکی قارچ های میکوریز ریشه پسته به رو...

سابقه و هدف: در پژوهش­ های گذشته نسبت انگشت دوم به چهارم دست به ­عنوان نشان­ گرسطح تستوسترون مطرح شده است و می‌تواند با سارکوپنی ناشی از افزایش سن مرتبط باشد. بر این اساس، پژوهش حاضر با هدف تعیین ارتباط بین نسبت انگشت دوم به چهارم با WHR (نسبت دور کمر به لگن)، توده عضلانی و قدرت در زنان یائسه انجام شد. مواد و روش‌ها: تعداد 148 زن یائسه با میانگین سنی 4/38±53/74 سال به­ صورت هدف‌دار انتخاب شدند....

این رساله، برنامه ریزی و ارتقای قابلیت گیرش دست رباتیک جدید kntu را به عنوان یک دست رباتیک ماهر، مورد پژوهش قرار می¬دهد. دست رباتیک kntu که ساختار اولیه آن قبلا طراحی و ساخته¬شده¬است، شامل سه انگشت (دو انگشت دوبندی صلب و یک انگشت پیوسته) است، که ترکیب این سه انگشت قابلیت مهار کامل هر جسم با اشکال مختلف را فراهم می¬کند. هرکدام از انگشتان صلب متشکل از دو بند صلب هستند که داری محرک کابلی می¬باشند....

ناامیدی از بخشایش خداوندی از بنیانیترین ویژگی­‌های شخصیت ابلیس است که از دیرباز بر آن انگشت گذاشته‌­اند. در مثنوی و غزلیات شمس ابلیس همان شخصیت رانده، لعین و ناامید است، اما مولانا در لحظه­‌هایی ویژه سرور مهجوران را در چشم­انداز امید جای می‌دهد و داستان آفرینش را از زاویه‌­ای دیگر می‌­نگرد. این چشم­انداز با سنت دفاع از ابلیس در فرهنگ عرفانی ما پیوند می‌­گیرد؛ سنتی که خود خلاف­آمد رویکرد سنت عرف...

اثر انگشت یکی از مهمترین شاخصهای فیزیولوژیکی است که برای تعیین هویت افراد استفاده می شود. فشرده سازی، برای ذخیره سازی اثر انگشت با حافظه کمتر نقش کلیدی دارد و روشهای فشرده سازی اثر انگشت، برای دستیابی آسان به آن موثر است. یک نوع از تبدیل موجک به راحتی برگشت پذیر می باشد. از این نوع تبدیل موجک در فشرده سازی اثرانگشت استفاده کرده ایم و از آنجا که قابلیت بازشناسی از روی اثر انگشت فشرده شده، برای ...

مشکل اصلی مواجه شده توسط دانش آموزان ناشنوا از دبیرستان توانایی قطع به درک سخنان تدریس معلم است که به دلیل عدم استفاده از زبان اشاره توسط معلم است. با توجه به ضرورت این موضوع و عدم تحقیق در این حوزه، موضوع ایده آل در نظر گرفته شد. هدف کلی بررسی تاثیر زبان اشاره بر افزایش درک دانش آموزان ناشنوا "البته ادبیات. مواد و روش ها پژوهش ها ارتباط عملی و تجربی با استفاده از زبان اشاره در آموزش و استفاد...

حس ششم یک رابط پوشیدنی حرکتی است، که اطلاعات دیجیتالی را به جهان فیزیکی اطراف ما می افزاید و به ما اجازه می دهد که از حرکات طبیعی دست برای تعامل با آن اطلاعات استفاده کنیم. فهمیدن حرکات انسان می تواند به عنوان یک مسئله شناسایی الگو، بیان شود. انسان در زمان های مختلف الگوهای حرکتی متفاوتی را برای رساندن یک پیغام به دریافت کننده، نشان می دهد. اگر یک کامپیوتر می توانست این الگو های حرکت انسان را ش...

امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

      زمین دارای ویژگی های گوناگونی می باشد و اندازه گیری  مشخصه­ های فیزیکی و ظاهری زمین، مرحله ای اساسی در بسیاری از کاربردها است. با پیشرفت فناوری در سنجنده های گوناگون، امکان اندازه­ گیری جنبه­ های مختلف ویژگی های پدیده ها فراهم شده است. با استفاده از سنجنده ها می ­توان مجموعه داده لازم پیرامون اجسام گوناگون را اخذ کرده و با پردازش آن به اطلاعات مفید راجع به محیط پیرامون رس...