در این نوشتار، براساس مدل اندرکنش خاک و نگهدارنده ی اصلاح شده، تحلیل لرزه یی میل مهارهای انبارهای هسته یی ارائه شده است. برای طراحی سیستم های میل مهار باید پیش بینی اندازه، جهت و نوع تنش های ناشی از تنش های دست نخورده و اثر آن ها در توده ی سنگ اطراف محل حفاری را برآورد کرد. از دیگر عوامل مؤثر بر طرح سیستمی مسلح ساز روی توده ی سنگ، مدت عمر پیش بینی شده برای آن است. برای ارزیابی ارتباط میل مهارگذ...

در تحلیل و طراحی دینامیکی پل ها معمولا فرض می گردد که خاک زیر شالوده صلب است و از اثرات اندرکنش خاک-سازه صرف نظر می شود. در این حالت پاسخ سیستم متاثر از خواص دینامیکی سازه بوده و حضور خاک، دخالتی در پاسخ سازه ندارد. بررسی آثار اندرکنش خاک-سازه در رفتار دینامیکی پایه پل، موضوع اصلی این پایان نامه را در بر می گیرد. برای نیل به این هدف مدل تحلیلی جدیدی با الهام از مطالعه موردی پل صدر معرفی گردید و...

کسب آخرین تکنولوژیهای سدسازی برای کشور ایران از الویت های اساسی به شمار می رود. به دلیل پتانسیل بالای تخصصی در کشور، لازم است که به سمت بهینه ترین و همچنین اقتصادی ترین گزینه ها برای صنعت سدسازی حرکت کرد. امروزه در ایران سدهایrcc و مزایای آنها به خوبی شناخته شده اند. در این پایان نامه به تحلیل و آنالیز تنش سد بتن غلتکی قوسی تحت اثر شرایط محیطی و بارهای زلزله با در نظر گرفتن اثرات اندرکنش سد – م...

میکروپمپ ها نقش مهمی در ساختارهای مختلف الکترومکانیکی و بخصوص دستگاه های بیومکانیک دارند که در آن تحویل سیال در مقیاس میکرو ضروری می باشد. پایانامه های مرتبط با میکروپمپ ها اساسا از سه بخش اصلی تشکیل شده است:1-بخش متحرک که توسط یک مکانیزم تحریک، به حرکت در می آید (دیافراگم) 2- محفظه در بر گیرنده سیال 3- کانال جریان سیال (دریچه ها). در این پایانامه رفتار دینامیکی دیافراگم دایروی میکروپمپ تحت تحر...

در این پژوهش تحول زمانی یک حالت w را تحت تأثیر چهار هامیلتونی هایزنبرگی مدل xx،ising ، xxz و xxx به صورت تحلیلی محاسبه کرده و نقش اندرکنش dm و همچنین میدان مغناطیسی را نیز بر دینامیک درهم تنیدگی بین کیوبیت های ابتدائی و انتهائی بررسی خواهیم کرد. ملاحظه می شود که در هر چهار هامیلتونی، اعمال میدان مغناطیسی بر کل زنجیره بر درهم تنیدگی بی تأثیر است، اما اعمال میدان بر تک کیوبیت ها، بردرهم تنیدگی تأ...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

در این پروژه سعی بر آن بوده تا با بررسی و تحلیل مکانیزم چهارمیله ای و چهار نوع از مکانیزم های شش میله ای، یک زانوی مصنوعی مناسب طراحی شود. بدین ترتیب، ابتدا طراحی سینماتیکی مکانیزم های زانوی فعال، با هدف رسیدن به حداکثر شباهت مسیر مچ پای نرمال انجام گرفته، سپس به طراحی دینامیکی مکانیزم های فوق با مفاصل صلب و با هدف تمرکز بر حصول حداقل گشتاور موتور پرداخته می شود. در ادامه و جهت تقلیل انرژی مصرف...

در مطالعه حاضر، روشی نوین برای به دست آوردن معادلات حاکم بر سیستم اسکلتی بدن انسان ارائه شده است. در این روش، رویکردی نوین برای واردکردن ویژگی های سینماتیکی مفاصل زیستی و همچنین اثر زنجیره های پیچیده سینماتیکی سیستم اسکلتی در معادلات حرکت ارائه شده است. روش پیشنهادی در این مقاله، با استفاده از حساب دیفرانسیل توابع ماتریسی معادلات حاکم بر سیستم اسکلتی را به صورت معادلات دیفرانسیل معمولی تحصیل می...

در این مقاله، تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت با در نظرگرفتن تمامی نیروهای گرانشی، اصطکاکی، کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن- اویلر انجام شده است. تحقیقات متعددی در این زمینه ارائه شده است که از تقریبهای ساده‌سازی برای کاهش پیچیدگی مسأله استفاده نموده‌اند. در این تحقیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم استوارت با استفاده از سینماتیک مفصل یونیورسال برای د...

در میان الگوهای حرکتی کمتر از شش درجه آزادی‏، حرکت‎‎ های شامل سه درجه ی آزادی انتقال‎ی‎ و دو درجه ی آزادی دورا‎ن‎ی گستره ی وسیعی از کاربرد‏های صنعتی همچون ماشین کاری پنج محوره را شامل می شوند. از طرفی با گسترش سنتز نوعیِ مکانیزم های موازی‏، اخیراً مکانیزم‏ های ‎پنج درجه آزادی متقارن با محرکه های خطی طراحی شده اند و ‎نشان‎ داده شده است که دو مکانیزم ‎5-‎r‎pur‎ و ‎5-prur‎‎‎ نوید بخش ترین مکانیزم ها...