زمینه و هدف: در پی قطع عضو اندام تحتانی درونداد‌های حسی‌پیکری، فعالیت عضله و تحرک مفصل در ناحیه‌ی قطع شده به خطر می‌افتد. اهداف مطالعه‌ی حاضر (1) مقایسه‌ی حس‌عمقی زانوی پای قطع‌شده جانبازان ورزشکار و غیر-ورزشکار و (2) مقایسه‌ی حس‌عمقی زانوی پای سالم با پای قطع‌شده در جانبازان ورزشکار و غیر‌ورزشکار و افراد سالم است. مواد و روش‌ها: در این مطالعه 8 جانباز ورزشکار (2.77 46.38 سال) و 6 جانباز غیر‌ور...

در این تحقیق، تغییرات سرعت زاویه ای، شتاب زاویه ای، جرک زاویه ای، نیروهای وارد بر اعضا و تغییرات گشتاور ورودی مورد نیاز برای یک مکانیزم چهار میله ای بررسی شد. برای حل معادلات حاصل و ترسیم نمودارها یک برنامه انعطاف پذیر به کمک نرم افزار matlab تهیه شد که توانایی محاسبه و ترسیم سرعت، شتاب، جرک، نیروهای وارد بر هر نقطه از مکانیزم و مقدار گشتاور ورودی موردنیاز را دارا می باشد. نتایج نشان داد که رون...

مقدمه و اهداف تکرارپذیری آزمون­های دستی اهمیت زیادی دارد، زیرا آزمون­های دستی مفصل ساکروایلیاک در ارزیابی این ناحیه زیاد استفاده می­شوند و اینکه آزمون پاراکلینیک موفقی وجود ندارد. هدف مطالعه حاضر اندازه­گیری پایداری تشخیص برخی از آزمون­های دستی مفصل ساکروایلیاک و همچنین مقایسه آن بین معاینه­شونده علامت­دار و بدون علامت بود. انجام این مقایسه تاکنون در مطالعات مشابه انجام نشده بود. مواد و روش ­...

مقدمه: راستای مکانیکی اندام تحتانی به طور کلی بر ثبات مفصل زانوی ورزشکاران اثر دارد. تحقیقات اشاره دارند که پرونیشن شدید مچ پا در شیوع آسیب ACL موثر است. لذا هدف از این تحقیق بررسی زاویه فلکشن زانو و نسبت فعالیت عضله کوادریسپس به همسترینگ ورزشکاران دارای پرونیشن افزایش‌ یافته مچ پا با ورزشکاران سالم در حین فرود بود. مواد و روش ها: در تحقیق حاضر تعداد 15 ورزشکار دارای پرونیشن افزایش ‌یافته مچ پا...

در این مقاله یک شبیه سازی از فاز سوینگ یک مفصل مکانیکی ارائه می شود. کنترلر از یک فنر خطی و دمپر تشکیل می شود. پارامترهای کنترلر از یک روش بهبنه سازی تعیین می شوند. در این بهینه سازی هدف نزدیک کردن زاویه ساق با یک زاویه ساق به صورت تجربی تعیین شده می باشد. زاویه ران و حرکت هیپ از جمله ورودیهای شبیه سازی می باشند. همچنین یک آنالیز روبوستنس جهت بررسی نتیجه بهینه سازی انجام شده است.

در این مقاله، یک سیستم انتقال قدرت سه محوره، مدلسازی ریاضی و شبیه¬ سازی نرم¬افزاری شده است. در مدلسازی ریاضی، یک سیستم شامل سه محور (شافت) انعطاف¬پذیر ناهمراستا که با اتصال یونیورسال متصل شده¬اند، به صورت سه درجه آزادی بررسی گشته است. پایداری این مجموعه به کمک روش مندرمی ماتریس تحلیل شده است. اعتبارسنجی این کار به وسیله مقایسه نتایج حاصل، با شبیه سازی مجموعه در نرم¬افزار تحلیل دینامیکی ادمز/ویو...

در این تحقیق، تغییرات سرعت زاویه ای، شتاب زاویه ای، جرک زاویه ای، نیروهای وارد بر اعضا و تغییرات گشتاور ورودی مورد نیاز برای یک مکانیزم چهار میله ای بررسی شد. برای حل معادلات حاصل و ترسیم نمودارها یک برنامه انعطاف پذیر به کمک نرم افزار Matlab تهیه شد که توانایی محاسبه و ترسیم سرعت، شتاب، جرک، نیروهای وارد بر هر نقطه از مکانیزم و مقدار گشتاور ورودی موردنیاز را دارا می باشد. نتایج نشان داد که رون...

زمینه و هدف: درد زانو یکی از علل شایع مراجعه بیماران به پزشک می باشد و علل برگشت پذیر و غیر قابل برگشت دارد. یکی از علل قابل برگشت درد زانو انحراف زاویه چهارسررانی از محدوده طبیعی است که 10% علل درد زانو را تشکیل می‌دهد. این مطالعه با هدف بررسی میزان ارتباط درد زانو با انحراف زوایه چهارسررانی در گروه های سنی مختلف و مقایسه آن در دو جنس، انجام شده است. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی-تحلیلی 100 ...

هدف کلی این پژوهش بررسی مقایسه ای هفت زاویه مختلف مفصل زانو بر روی نسبت فعالیت الکتریکی عضلات ‏‎vmo‎‏به ‏‎vl‎‏در دو زنجیره حرکتی باز و بسته درحین انجام انقباض ایزومتریک بود. در این تحقیق الکترودهای سطحی دستگاه میوفیدبک بر روی موتورپوینت عضلات ‏‎vmo‎‏ و ‏‎vl‎‏پای غالب قرار داده شد و یک گونیامتر انعطاف پذیر نیز درمحل مناسب خود وصل گردید. سپس یکبار در وضعیت ایستاده فرد به زاویه ای که به صورت تصادف...

مقدمه: خستگی یکی از موارد شایع بعد از انجام تمرینات نظامی است که به نظر می رسد از دلایل مهم آسیب به ویژه در مفاصل اندام تحتانی باشد. در بسیاری از موارد پس از آسیب، کاهش حس عمقی در این افراد دیده می شود. هدف از این مطالعه بررسی اثر خستگی عضلانی ناشی از انجام تمرینات نظامی در دوره آموزشی بر حس عمقی مچ پای سربازان و رابطه آن با آسیب های عضلانی اسکلتی بود. روش بررسی: 50 سرباز در طول دوره آموزشی، به...