کنترل برداری مستقیم موتورهای القایی با جهت یابی شار استاتور یکی از انواع روشهای کنترل برداری موتورهای القایی است، که دارای مزایایی نسبت به سایر روشهاست. مهمترین ضعف این روش وجود انتگرال گیر خالص در تخمین گر شار استاتور است . در این تخمین گر، وجود ‏‎dc offset‎‏ در جریان و ولتاژ اندازه گیری شده، باعث ایجاد خطا در شار تخمینی می شود.

ارائ? معادلات هامیلتون راهکاری بود که توسط هامیلتون برای بررسی حرکت اجسامی پیشنهاد شد که بررسی آنها توسط معادلات نیوتن دشوار و یا امکان ناپذیر بود. بنابر این حل این معادلات از دیرباز مورد توجه فیزیکدانان بوده است. در حالت های پیچیده برای بررسی و حل این معادلات از هندس? همتافته کمک می گیریم. این هندسه ابتدا برای بررسی سیستم های نجومی به وجود آمد و پس از آن با ظهور مفاهیمی مانند براکت پواسن، نقش ...

بسیاری از پدیده های طبیعی توسط یک سیستم معادلات دیفرانسیل غیر خطی با مشتقات جزئی قابل توصیف هستند که حل تحلیلی آنها سخت و یا غیرممکن است و دلیل این موضوع نبود یک تئوری کلی برای حل کامل این نوع معادلات می باشد. یکی از تکنیک های موثر برای یافتن جواب های دقیق سیستم های دینامیکی ای که با دستگاه معادلات دیفرانسیل غیرخطی با مشتقات جزئی توصیف شده اند روش تقارن است. از یک سو، می توان با کاهش تقارن معاد...

در این مطالعه، امکان ارائه یک انتگرال گیر ترکیبی منتج شده از روش لیپفراگ (l) و روش بسط سریع (rem) برای تغییرات سرعت با مکان، مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در ابتدا امکان تقریب میدان موج در هر گام زمانی با استفاده از روش بسط سریع مورد بحث قرار گرفته و سپس معادله موج بر اساس سیستم همیلتونی بازنویسی شده است. این امر حل دقیق معادله موج صوتی با سرعت متغیر را برای شبیه سازی پاسخ فشار میدان موج در ...

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(dtc-svm) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل کننده های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (pso) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال گیر pi شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنترل...

ما قضیه وجود و منحصر به فردی جواب معادلات ابردیفرانسیل معمولی روی ابرخمینه ها را بیان و اثبات می کنیم. نشان داده شده است که هر میدان ابربرداری x x0+x1 یک شار انتگرالی منحصر به فرد ?:r1/1x(m,am)--->(m,am) دارد که در شرط اولیه داده شده صدق می کند. اما ساختار ابرگروه روی r1/1 به طور خاص در نظر گرفته شده است . (سه ساختار ابرگروه لی غیر ایزومورف روی وجود دارند، که همگی جمع را به عنوان عمل گروه در گر...

در این تحقیق ظرفیت باربری گروه شمع های مخروطی و گروه شمع های استوانه ای با حجم یکسان محاسبه شده و مورد مقایسه قرار می گیرند. با توجه به کمتر بودن بررسی های عددی و مدلسازی ها توسط نرم افزار برای شمع های مخروطی به نسبت آزمایش های آزمایشگاهی در این زمینه، در این تحقیق مدلسازی گروه شمع ها توسط نرم افزار سه بعدی "plaxis 3d 2012" با استفاده از روش اجزای محدود می باشد. همچنین با توجه به اهمیت شمع ها د...

بررسی توپولو‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ژی رویه های هم انرژی سیستم های هامیلتونی یکی از مباحث جالب و بروز سیستم های دینامیکی می باشد که مفاهیم فیزیکی و توپولوژیکی را‍‍ به یکدیگر مربوط می سازد . در این پایان نامه حرکت دورانی جسم صلب در فضای سه بعدی r^3 را تحت یک ایزومورفیسم مناسب به سیستم دینامیکی تعریف شده روی جبرهای لی (e(3 و (so(4 انتقال داده و پس از رسم دیاگرام انشعاب توپول...

در این پایان نامه زیرجبر نقاط ثابت یک جبر لی مدرج-ریشه، متناظر با کلاس معینی از خود ریختی های با مرتبه ی متناهی از آن را مورد مطالعه قرار می دهیم. می دانیم که هسته ی بدون مرکز جبرهای لی آفین توسیعی، یا به طور معادل، چنبره های لی بدون مرکز تحویل ناپذیر، مثال هایی از جبرهای لی مدرج-ریشه هستند. لذا بررسی ساختار زیر جبر نقاط ثابت یک جبر لی مدرج-ریشه، متناظر با کلاس معینی از خودریختی های آن، تعمیمی ...

حلقه قفل شده در فاز یکی از الگوریتم های پردازش سیگنال است که دارای کاربردهایی در زمینه های گوناگون مانند سیستم های مخابراتی، کنترل سیستم های قدرت و الکترونیک قدرت برای اهداف سنکرون سازی، آشکارسازی فاز و تخمین مولفه اصلی سیگنال ورودی می باشد. ساختار مرسوم حلقه قفل شده در فاز شامل سه بلوک آشکارساز فاز، فیلتر حلقه و نوسان ساز کنترل شده با ولتاژ است. نوسان ساز کنترل شده با ولتاژ یک سیگنال سینوسی تو...