امروزه، احداث و نگهداری از چمن ها به دلیل نیاز آبی زیاد آنها، با تردیدهای جدی مواجه شده است. بنابراین، شناسایی گونه های بومی و مرتعی مقاوم به خشکی و معرفی آنها به عنوان چمن، نه تنها در کاهش مصرف آب مؤثر است، بلکه سبب حفظ منابع ژنتیکی کشور نیز می شود. در این تحقیق، دو گونۀ ‘علف گندمی’ و ‘بروموس’ به عنوان گونه های بومی، با چمن ‘ریگراس’به عنوان شاهد مقایسه شدند. پس از استقرار و پوشش کامل سطح گلدان...

عمل گرفتن در پنجه ربات هم در دست های مصنوعی و هم در ربات های صنعتی انجام می شود که در تمام آن ها مسئله لغزش به عنوان یک پدیده نامطلوب در نظر گرفته می شود. در این مقاله به منظور کنترل لغزش و تضمین رفتار حلقه بسته ی مطلوب، از کنترل گشتاور محاسبه شده استفاده شده است. بااین وجود، مانورهای مختلف برای ردیابی مسیر در فضای کار توسط ربات، باعث ایجاد شتاب بر روی جسم گرفته شده خواهد شد و این تغییرات شتاب ...

مفصل مچ پا با دارا بودن استخوان های کوتاه، مفاصل، رباط ها و وترهای متعدد، ساختار کالبدشناسی پیچیده ای دارد.  این مفصل به علت عدم پوشش مناسب توسط بافت نرم، در مقابل ضربات متعدد محیطی در معرض آزردگی است و درگیری های مفصل های اندام حرکتی گاومیش از شایع ترین علل اختلالات و آسیب های کلینیکی این حیوان به شمار می رود.  هدف از پژوهش حاضر، دستیابی به جزئیات کامل و دقیق از مورفولوژی رباط های مفصل مچ پای ...

این بررسی به منظور ارزیابی اثرات مقادیر مختلف بقایای اندام های مختلف علف هرز پنجه­مرغی بر عملکرد و اجزای عملکرد گندم به صورت آزمایش فاکتوریل در سه تکرار در سال 1387 اجرا گردید. فاکتورهای مورد بررسی شامل بقایای اندام­های مختلف پنجه مرغی در چهار سطح شامل بقایای حاصل از برگ، ساقه، ریشه و کل اندام­های پنجه­مرغی و مقدار بقایای اضافه شده به خاک در پنج سطح شامل صفر(شاهد)، 40، 60، 80 و 100 گرم در مترمر...

چرای مستقیم دام و برداشت علوفه دو روش اصلی بهره‏برداری از چمن­زارهای طبیعی و مصنوعی است. هدف این تحقیق بررسی اثرهای برش اندام­های هوایی روی ماده خشک کل، ماده خشک اندام­های هوایی، ماده خشک اندام­های زمینی، وضعیت پنجه‏زنی و احتمالاً تحمل چهار گونه مرتعی شوررویaeluropus lagopoides ، aeluropus littoralis، puccinellia distans و j. maritimus در مقابل برش است. این آزمایش در قالب فاکتوریل با طرح کامل تص...

مسیر فنیل پروپانوئیدها به‌عنوان منبع غنی از متابولیت‌های گیاهی برای سنتز چوب ضروری است و به‌عنوان نقطه شروع برای تولید بسیاری از دیگر ترکیبات مهم درگیر در رشد و نمو گیاهان است. فنیل آلانین آمونیالیاز (EC 4.3.1.5) دآمیناسیون فنیل آلانین به ترانس سینامیک و یون آمونیوم را کاتالیز می‌کند که اولین گام از مسیر فنیل پروپانوئیدی است. تغییرات بیان ژن PAL در طی رشد و نمو گیاهان، سنتز چوب و دیگر ترکیبات ف...

بافت هیل پد به همراه تاندون و مفاصل از بافت های نرم کلاژنی در بدن هستند که در کارکردهای مختلف فیزیولوژیک مانند راه رفتن وظیفه حمل بار بر عهده آنها است. اما طراحی و ساختار آنها دارای اصول میکرومکانیکی کاملا متفاوتی است. پس از معرفی آناتومی و ریزساختارهای بافت هیل پد، عملکرد این بافت تحت عنوان مکانیک هیل پد به طور مفصل شرح داده شده است در انتها نمونه هایی از مطالعات محققان در زمینه بررسی مکانیک ب...

با توجه به اهمیت نیشکر و صنایع وابسته به آن و تولید قابل ملاحظه آن در استان خوزستان پژوهشی با هدف ارزیابی دو نوع کولتیواتور پنجه غازی در مبارزه با علف های هرز نیشکر و مقایسه آن با روش شیمیایی در کشت و صنعت میرزا کوچک خان واقع در جنوب اهواز و در سال زراعی 89-88 انجام گرفت. طرح آزمایش در قالب بلوک های کامل تصادفی با 4 تیمار و 3 تکرار اجرا شد. تیمارهای آزمایش شامل: 1) عدم کنترل علف های هرز (تیمار ...

قدرت یکی از مهمترین عوامل آمادگی جسمانی است که همیشه مورد توجه مربیان بوده است و همه ساله تحقیقات بسیاری در ارتباط با این قابلیت صورت می گیردتا راههای نوین تمرینی برای افزایش سریعتر آن را پیدا نمایند.

به منظور بررسی تأثیر سن نشا و میزان بذر مصرفی در سینی نشا بر عملکرد و اجزای عملکرد برنج رقم سازندگی، پژوهشی دو ساله (1387-1386) در مرکز تحقیقات کشاورزی اصفهان (ایستگاه تحقیقات شهید فزوه) به صورت آزمایش کرت های خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در 3 تکرار انجام شد. در این طرح سه سن نشا شامل نشا های 25، 30 و 35 روزه به عنوان فاکتور اصلی و چهار میزان بذر در سینی نشا شامل 80، 100، 120 و 140 ...