این مقاله با استفاده از الگوریتم تکاملی ژنتیک به حل پخش بار بهینه با در نظر گرفتن توابع هدف مختلف در شرایط احتمالی متفاوت با محوریت قرار دادن قید پایداری سیگنال کوچک می‌پردازد. هدف نهایی از پخش بار بهینه (OPF)، پیدا کردن نقطه کار بهینه در یک سیستم قدرت با در نظر گرفتن محدودیت‌های موجود می‌باشد. با اضافه کردن قید پایداری سیگنال کوچک به محدودیت‌های پخش بار بهینه می‌توان یک حالت تدافعی و پیشگیرانه...

در این مقاله استفاده از منابع تجدیدپذیر انرژی خورشیدی برای تغذیه بار­های نامتعادل AC مستقل از شبکه بررسی شده است. برای اینکه با تغییر شرایط محیطی،  PVهمواره نقطه توان ماکزیمم را دنبال کند، نقطه کار PV با الگوریتم Perturb and Observe کنترل شده است. برای تأمین توان با کیفیت برق بالا برای هر کدام از بارها، ‌PVها و بارهای نامتعادل AC با یک شبکه DC حلقوی، به یکدیگر متصل شده­اند. برای کنترل سیلان توا...

در این تحقیق مسئله ی زمان بندی گروهی در محیط جریان کارگاهی )فلوشاپ( انعطاف پذیر، با در نظر گرفتن زمان های آماده سازیِ وابسته به توالیِ گروه ها و نیز تابعِ هدفِ کمینه سازیِ زمانِ تکمیلِ مورد نیاز برای پردازش کارهای داخل گروه ها )$f f_m|f m l s, s_{p l c}|c_{m a x}$( مورد بررسی قرار گرفته است. برای این مسئله یک مدل برنامه ریزی خطی عدد صحیح مختلط برای نخستین بار ارائه شده است. دو رویکرد فراابتکاری بر پای...

ازآن جایی که می دانیم جواب دقیق برای اکثر معادلات از جمله مسائل اغتشاشی تکین به راحتی به دست نمی آیند، از اینرو هدف اصلی ما در این پایان نامه به دست آوردن جواب تقریبی مجانبی یکنواخت برای این چنین مسائلی می باشد. لذا در صدد معرفی روش هایی برای به دست آوردن جواب تقریبی برای مسائل اغتشاشی تکین با شرایط اولیه و همچنین معرفی روش بسط های مجانبی سازگار شده در پنج مرحله برای مسائل مقدار مرزی بدون نقطه ...

در این پایان نامه که بر دو فصل مشتمل است به بررسی انتخاب نقطه آغازین مناسب برای روش نیوتن که یکی از روشهای تکراری برای پیدا کردن صفر توابع می باشد، می پردازیم. در فصل اول نقطه ای را به عنوان ((صفر تقریبی نوع دوم)) برای تابع مورد نظر تعریف نموده و نشان می دهیم که انتخاب این نقطه به عنوان نقطه شروع روشن نیوتن این تابع، مناسب است. در این فصل ابتدا از دو فرض ((تحلیلی بودن)) و ((دانستن یک یا چند ریش...

دوری، ?? ی تقریب و نگاشت ?? نامه بعد از بیان مقدماتی در مورد نظریه ?? در این پایان کنیم ?? یافته و تقریبی قوی بررسی می ?? های تقریبی، تقریبی تعمیم ?? بهترین نقاط تقریبی را برای انقباض صورت ?? تقریبی به -??? تقریبی و -? های ?? و سپسدر مورد وجود بهترین نقاط تقریبی برای انقباض های دوری، دوری ?? کنیم. همچنین بهترین نقاط تقریبی برای انقباض ?? مختصر مطالبی را ارائه می های ?? دهیم و در نهایت زوج ا...

هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

اتوماتای یادگیر سلولی، یک مدل ریاضی برای سیستم هایی است که از اجزاء ساده ای تشکیل شده اند و رفتار هر جزء بر اساس رفتار همسایگانش و نیز تجربیات گذشته اش تعیین و اصلاح می شود. اجزاء ساده تشکیل دهنده این مدل، از طریق تعامل با یکدیگر می توانند رفتار پیچیده ای از خود نشان دهند. هر اتوماتای یادگیر سلولی، از یک اتوماتای سلولی تشکیل شده است که هر سلول آن به یک یا چند اتوماتای یادگیر مجهز می باشد که وضع...

در این مقاله با هدف حداکثر نمودن نرخ بیت قابل انتقال، طراحی روش‌های انتخاب پیوند ارسال بی‌سیم در شبکه‌های مخابراتی دوگامی رله و رادیوشناختی که از رله مجهز به بافر و مدولاسیون-کدینگ تطبیقی استفاده می‌کنند، مورد تحلیل و ارزیابی قرار گرفته است. نخست یک مدل ساده همکاری رله در یک سیستم مخابراتی دوگامی در نظر گرفته می‌شود که در آن گره میانی (رله) به بافر مجهز است و گره‌های فرستنده و رله از مدولاسیون ...

مساله ی مکان یابی تسهیلات بدون ظرفیت، یک مساله از دسته مسائل np-کامل است. از آنجا که الگوریتم زمان چند جمله ای برای حل این نوع مسائل وجود ندارد، الگوریتم های تقریبی با زمان اجرای چند جمله ای برای یافتن جوابی نزدیک به جواب بهینه مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه بررسی و تحلیل الگوریتم های تقریبی مد نظر است که از برنامه ریزی خطی برای طراحی آنها استفاده شده است. در اینجا از روش متناسب ...