بخش بندی تصویر یک فرآیند اساسی در بسیاری از کاربردهای پردازش تصویر و بینایی ماشین است که می تواند به عنوان اولین مرحله پردازش سطح پایین در پردازش تصاویر دیجیتالی در نظر گرفته شود. با توجه به اهمیت بخش بندی تصاویر دیجیتالی روش های متعددی برای این منظور پیشنهاد شده است که به دو دسته کلی روش های مبتنی بر ناحیه مانند خوشه بندی پیکسل های تصویر و روش های مبتنی بر تشخیص لبه تقسیم می گردد. بیشتر روش ها...

گاز طبیعی، مهم ترین و پرطرف دارترین سوخت فسیلی است. با وجود این، گاز طبیعی استخراج شده از مخازن زیرزمینی، حاوی مقادیری از گازهای اسیدی مثل سولفید هیدروژن و دی اکسید کربن بوده و یک گاز ترش محسوب می شود. این گازهای اسیدی، ترکیبات نامطلوبی هستند که برای تبدیل گاز ترش به گاز قابل استفاده جهت مصارف خانگی و صنعتی، باید پالایش شده و مقادیر آن ها در حد استاندارد مصرف قرار گیرد. عملیات جداسازی گازهای ا...

گرایشات اخیر به ساخت سازه های بلند موجب استفاده از سیستم های مقاوم باربر جانبی در برابر زلزله شده است. اما استفاده از این سیستم ها در بسیاری از موارد نیازهای طرح را برآورده نمی سازد. کنترل سازه ها یک روش انعطاف پذیر در برابر عوامل خارجی و دارای وضعیت پویا و تطابقی است. در این میان کنترل فعال سازه ها از جایگاه ویژه ای برخوردار است. تعیین میزان بهینه ی نیروی کنترل در کنار توجه به محدودیت های ابزا...

زندگی امروزی بدون ارتباطات بی‏سیم قابل تصور نیست. با پیشرفت تکنولوژی و ساخت مدارات الکترونیکی و قطعات سخت افزاری کوچک، امکان ساخت شبکه های حسگر بی سیم (wsn) فراهم شده است. استفاده از این نوع شبکه ها در کاربردهای مختلف رو به افزایش می باشد. با این حال wsnها دارای قیدها و محدودیت هایی هستند که منبع تغذیه مهمترین چالش در آنها است. اکثر گره های حسگر دارای منبع تغذیه محدود و احیا نشدنی هستند و جایگز...

پیشرفت های اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بی سیم، توانایی طراحی و ساخت حسگرهایی را با توان مصرفی پایین، اندازه کوچک، قیمت مناسب و کاربری های گوناگون داده است. ظرفیت محدود انرژی حسگرها، چالش بزرگی است که این شبکه ها را تحت تاثیر قرار می دهد. خوشه بندی به عنوان یکی از روش های شناخته شده برای مدیریت این چالش استفاده می شو. برای یافتن مکان مناسب سرخوشه ها از الگوریتم رقابت استعماری که یکی از شاخ...

در این مقاله، مساله مسیریابی وسائط نقلیه با هدف کاهش انرژی مصرفی و زمان های طی مسیر در شرایطی که سرعت های سفر وابسته به زمان هستند مورد بررسی قرار می گیرد. این مساله به تعیین مسیرهای بهینه برای ناوگانی از وسائط نقلیه می پردازد به طوری که زمان طی مسیر میان نقاط (مشتریان) به زمانی از روز که سفر در آن نقطه آغاز می شود وابسته است. زمان دقیق سفر با دانستن زمان عزیمت و یک تخمین دقیق از سرعت متوسط وسی...

امروزه، سیستم های ریزشبکه به عنوان ابزاری پایه برای تولید توان با کیفیت بهتر، راندمان بالاتر و قابلیت اطمینان بیشتر بکار گرفته می شود. اقدام اساسی در این سیستم ها، جبران تاثیرهای ناشی از متغیر بودن تولید منابع غیرقابل کنترل است. در این مقاله، یک فرمول کلی برای تخمین عملکرد بهینه سیستم، به منظور مینیمم سازی هزینه های مربوط منابع تولید، بارهای قابل قطع و همچنین کاهش قیمت برق مصرفی (mcp) ارائه شده...

امنیت انرژی الکتریکی سایت­های دفاعی تحت تأثیر عوامل مختلفی از جمله حوادث طبیعی و حملات دشمن قرار دارد. از این­رو، توجه به اصول پدافند غیرعامل به­منظور طراحی و توسعه شبکه­های الکتریکی در مراکز مهم دفاعی، امری حیاتی است. هدف این مطالعه، افزایش امنیت تأمین انرژی الکتریکی سایت­های دفاعی از دیدگاه پدافند غیرعامل است. با توجه به حضور منابع تولید پراکنده و عدم قطعیت تولید توان آ ن­ها، روش های متداول ب...

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سرعت موتورهای bldc ارائه می شود. در این روش از کنترل کننده pid مرتبه کسری (fopid) جهت کنترل موتور bldc استفاده شده است. ویژگی کنترل کننده pid مرتبه کسری، مقاومت و سادگی ساختار نسبت به سایر کنترل کننده های مقاوم می باشد. جهت تعیین پارامترهای کنترل کننده fopid از الگوریتم رقابت استعماری (ica) که دارای سرعت و دقت بالایی در حل مسائل بهینه سازی است بهره گرفته شده اس...

آلودگی آب توسط فلزات سنگین یک مسأله جهانی است. امروزه بر ما روشن است فلزات سنگین شامل آهن، سرب، منگنز، کادمیوم، روی و نیکل به عنوان آلودگی های متداول در پساب های معدنی شناخته شده اند که منجر به مشکلات بسیاری برای سلامتی انسان، آب و محیط زیست می شوند. در این مطالعه از ترکیب شبکه عصبی مصنوعی چند لایه پرسپترون با الگوریتم تکاملی رقابت استعماری برای پیش بینی فرایند حذف فلزات سنگین (کادمیوم و نیکل) ...