در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینهای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کنن...

در چند دهه اخیر استفاده از الگوریتم ژنتیک برای بهینه­سازی سازه­ها مورد توجه بسیاری بوده و سازه­های فولادی و بتنی با هدف بهینه سازی وزن مورد بررسی قرار گرفته اند. اما بهینه سازی چند هدفه به منظور تعیین موازنه توابع هدف و استخراج جبهه پاراتو در سازه های فولادی و خصوصاً بتن آرمه چالش برانگیز بوده است. در این مقاله توابع هدف هزینه و جابه­جایی برای بهینه سازی قابهای خمشی بتن آرمه معرفی شده اند. با اس...

در جوامع توسعه یافته یا در حال توسعه تعداد افراد سالمند رو به افزایش است. این افراد به علت کهولت سن و ناتوانی‏ جسمی معمولاً در معرض اتفاقات خطرناکی از جمله‏ افتادن هستند که این امر لزوم مراقبت از این افراد را نشان می‏ دهد. یکی از روش های مراقبت، نظارت هوشمند ویدئویی است که قادر است در هنگام وقوع حادثه مراقبین را با سرعت زیادی مطّلع نماید. این مقاله با استفاده از روش ردیابی نوینی بر پایۀ الگوریتم ...

هدف از پژوهش حاضر، تخصیص بهینۀ منابع آب مخازن چاه نیمۀ سیستان تحت سه سناریو‌ی مدیریتی با استفاده از تکنیک فراابتکاری جامعۀ مورچگان است. نتایج تحقیق نشان می‌دهد بهترین مقدار تابع هدف (حداکثرسازی میزان تأمین آب) با استفاده از الگوریتم یادشده 5/82 میلیون مترمکعب بوده است. همچنین، در سال‌های اولیه مقدار رهاسازی بهینۀ الگوریتم مورچگان 21 و میزان تقاضا 3/98 میلیون مترمکعب به دست آمده که به مقدار 3/77...

هدف از این مطالعه تشکیل صندوق شاخصی با استفاده از الگوریتم‌های تبرید شبیه‌سازی شده و ژنتیک می‌باشد. صندوق‌های شاخصی پرتفوی‌هایی هستند که طوری طراحی می‌شوند که از طریق سرمایه‌گذاری در تعداد معدودی از اقلام تشکیل‌دهنده شاخص بتوانند ضمن کاهش هزینه‌های معاملاتی بازدهی نزدیک به بازده بازار را ایجاد نمایند. در این پژوهش به دنبال بررسی رابطه میان خطای ردیابی و تعداد سهام تشکیل دهنده صندوق هستیم. همچنی...

تعیین مناسب شعاع کرنل یکی از پارامترهای بحرانی ردیابی مبتنی بر چگالی کرنل می باشد، که تاکنون راهکار کامل و بی عیبی برای آن بیان نشده است. در این مقاله از یک روش لبه یابی با الگوریتم ردیاب مبتنی بر کرنل برای وفقی سازی شعاع آن استفاده می شود و از ترکیب آن  با الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره، به یک الگوریتم ردیابی مقاوم و با دقت دست می یابد. بعد از تخمین چگالی کرنل مناسب، هیستوگرام وزندارشده مدل...

از زمان پرتاب اسپوتنیک در سال 1957 تاکنون توسط روسیه حدودا 5070 ماهواره با موفقیت در مدار قرار گرفته است. طبق آمار موجود از سال 2000 تا 2004 حدود 577 میلیارد دلار در بخش فعالیت های فضایی در کشورهای دنیا سرمایه گذاری شده است. بنابراین حجم قابل توجهی از سرمایه گذاری را در بخش فضا می بینیم به دلیل رشد روزافزون تعداد ماهواره ها نیاز به سیستم های قدرتمند نظارت فضایی نیز روز به روز افزایش می یابد. از...

یکی از موضوعات مطرح در حوزه ی پردازش تصویر و ویدئو در دهه گذشته، ردیابی و تشخیص نوع رفتار اشیا متحرک می باشد. توانایی استخراج اشیا متحرک و ردیابی آن در یک دنباله ی ویدئو، اولین گام در تحلیل ویدئوهای نظارتی است. روش های زیادی در خصوص اشیا متحرک و ردیابی آن ها مطرح شده است. روش رایج تشخیص اشیا متحرک، تفاضل پس زمینه است. از چالش های مطرح در حوزه ی ردیابی، می توان وجود اشیا مشابه در پنجره ی جستجو، ...

در طی یک دهه ی اخیر، توجه روز افزونی به ارتباطات در جامعه مدرن معطوف شده است. امروزه شبکه های اجتماعی با صدها میلیون عضو به ابزاری قدرتمند جهت هدایت جریان اطلاعات محسوب می شوند. لذا مطالعه بر روی جنبه های مختلف این شبکه ها توسط محققین مورد توجه قرار گرفته است. یکی از موارد حائز اهمیت در تحلیل شبکه های اجتماعی، موضوع تشخیص اجتماع است.. در این پایان نامه از الگوریتم تکاملی مبتنی بر مورچه جهت تشخی...

gps دقیق ترین روش را برای ناوبری، اندازه گیری سرعت و تعیین مکان برای دریانوردان فراهم می کند. برای اندازه گیری دقیق فاز حامل سیگنال ها از حلقه قفل فاز (pll) استفاده می شود. حلقه کاستاس یکی از انواع pll است که به دلیل بار محاسباتی کم و ساختار و معماری ساده، آن یکی از پر استفاده ترین pllها در گیرنده gps شده است. نویز فاز و دینامیک بالا بر روی طراحی pll تاثیر می گذارد. برای ردیابی سیگنال های دینام...