این مقاله برای تخمین زمان حقیقی مدهای الکترومکانیکی روش حداقل مربعات بازگشتی مقاوم تثبیت کننده را در دو فاز مجزا بر اساس داده های اندازه گیری شده، مورد توسعه قرار می دهد. داده های اندازه گیری شده می توانند محدود، نوسانی میراشونده و یا داده های کنترلی اعمال شونده به سیستم باشند. اعتبار روش های پیشنهاد شده توسط استفاده از یک مدل سیستم قدرت 4 ماشینه مورد ارزیابی قرار می گیرد. هم چنین برای بررسی کا...

در این نوشتار، به مسئله‌ی تدارک قطعات مورد نیاز یک شرکت خودروسازی از تعدادی تأمین‌کننده در قالب یک مذاکره پرداخته شده است. این مسئله از طریق یک برنامه‌ریزی ریاضی دوسطحی که در آن خریدار به‌عنوان رهبر و تأمین‌کنندگان مستقل به‌عنوان پیرو در سطح پایین به تصمیم‌گیری می‌پردازند، مدل‌سازی شده است. برای حل مدل ریاضی دوسطحی، یک الگوریتم ترکیبی مبتنی‌بر الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات (P‌S‌O-A) پیشنهاد ش...

هدف از این پژوهش ارائه‌ی روش‌های جدید جهت تعیین مدول الاستیسیته‌ی لایه‌های روسازی و بررسی دقت این روش‌ها در تخمین مدول، از طریق مقایسه با مدول‌های آزمایشگاهی می‌باشد. به این منظور، بر روی مقاطع متعددی از محور شوش-اندیمشک و سمنان-دامغان آزمایش افت وخیزسنج ضربه‌ای انجام شد. در همان نقاط، از لایه‌های روسازی مغزه گیری شده و در آزمایشگاه، آزمایش‌های کشش غیرمستقیم با بارگذاری تکراری و سه محوری دینامی...

عیب یابی یکی از شاخه های کنترل سلامت سازه ها می باشدکه با توجه به لزوم تشخیص به موقع خرابی ها و جلوگیری از پیشرفت آن ها، یکی از فعال ترین زمینه های تحقیقاتی است. وقوع آسیب در سازه ها باعث تغییر جرم ، سختی و خواص میرایی سازه گردیده و در پی آن ، پاسخ های استاتیکی و دینامیکی سیستم نیز تغییر می کند. امروزه ، بیشتر تحقیقات بر اساس حداقل سازی اختلاف پاسخ سازه سالم و خراب ، انجام می گیرد.در این پژوهش ...

تاکنون از سرودرایو های القایی در صنایع گوناگون جهت کنترل موقعیت وسرعت در سطح وسیعی استفاده شده است. در این پایان نامه بر پایه تئوری خطی سازی با فیدیک با بکارگیری یک کنترل کننده انتگرال گیر- تناسبی خاص در ترکیب با یک کنترل کننده پیش تغذیه سرعت یک سرودرایو القایی توان پایین کنترل می شود. این کنترل کننده از خطای ماندگار صفر و تنظیم کننده گی بالایی برخوردار است. با معرفی دو متغیر ورودی جدید ، دینام...

قواعد همباش (انجمنی) یکی از محبوب­ترین مدل­های حوزۀ داده­کاوی به‎شمار می‎رود. در الگوریتم­های کلاسیک حوزۀ قواعد همباش­کاوی، مانند اپریوری، از حداقل دامنۀ پشتیبانیِ قاعدۀ واحد استفاده می­شود؛ در حالی­که در رویکردهای جدیدی که تلاش کرده­اند الگوریتم­های کلاسیک را بهبود بخشند، مانند ام. ­اس. ­اپریوری، از حداقل دامنۀ پشتیبانیِ قاعدۀ چندگانه استفاده می­شود که در هر دو حالت، کاربر موظف است حداقل دامنۀ پ...

در این پژوهش با در نظر گرفتن یک وسیله پرنده بازگشت پذیر به جو، به توسعه یک قانون هدایت بهینه پرداخته شده که در طی آن تابع هدفی که شامل حداقل خطای نهایی و حداقل تلاش کنترلی می باشد، برآورده گردد. در این میان یکی از مکانیزم های موجود که تاکنون در ماموریت های فضایی موفق نیز آزمایش شده است، استفاده از مفهوم خروج از مرکزیت جرمی در کپسول های بازگشتی می باشد. از این رو در شبیه سازی صورت گرفته برای این...

امروزه با پیدایش تسلیحات پیشرفته آفند هوایی، استفاده از سیستم‌های پدافندی مدرن همچون سیستم‌های تشخیص اهداف هوایی، می‌تواند نقش عمده‌ای در دفاع موفق ایفا نماید. میکرو حرکت‌ ساختارهای چرخان اهداف راداری، در بسیاری از مواقع، به عنوان ویژگی متمایز کننده در تشخیص آنها مورد استفاده قرار می‌گیرد. در اختیار داشتن کتابخانه‌ای جامع و دقیق از اهداف مورد نظر، می‌تواند تأثیر زیادی در میزان عملکرد الگوریتم‌ه...

یکی از مباحث مهم در پردازش تصاویر ابرطیفی، حذف و کاهش خطاهای رادیومتریکی این تصاویر می باشد. خطای راه راه شدگی تصاویر، یکی از این خطاها می باشد که در اغلب تصاویر سنجش از دوری مشاهده می شود. جهت حذف این خطاها، روش های مختلف آماری و فیلترینگ وجود دارد. در اغلب این روش ها، همراه با حذف خطای راه راه شدگی، بخش از اطلاعات مفید تصویر نیز حذف می شود. در تحقیق حاضر، جهت حذف خطای راه راه شدگی، از تلفیق ا...

چکیده ندارد.