چکیده: در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستم­های کنترل از راه­دور[i] غیر­خطی با وجود نامعینی­های دینامیکی در هر دو طرف پایه[ii] و پیرو[iii] و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی می­تواند در سیستم­های فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا به­علت تفاوت در عرض جغرافیایی ربات­های پایه و پیرو و به­تبع آن تفاوت د...

این مقاله به بررسی مساله مسیریابی-موجودی چند محصولی چند دوره ای در یک زنجیره تامین دو سطحی شامل یک تولیدکننده و مجموعه ای از خرده فروشان اختصاص دارد. در مساله مورد بررسی، علاوه بر مدیریت موجودی و برنامه ریزی توزیع، برنامه ریزی تولید نیز در نظر گرفته شده است. مساله با هدف کمینه سازی مجموع هزینه های سیستم شامل هزینه های راه اندازی، توزیع و نگهداری موجودی مدلسازی شده است. محصولات توسط ناوگانی از و...

داده کاوی ابزاری قدرتمند در اختیار صنایع مختلف است. به کمک این ابزار می توان الگوهای پنهان در داده ها را کشف و اطلاعات و دانش سودمندی استخراج کرد. مشتریان سرمایه های سازمان ها هستند و اکثر این سازمان¬ها پایگاه های داده مشتریان دارند. با این حال، این پایگاه های داده خود به تنهایی نیازهای اطلاعاتی سازمان ها را برطرف نمی کنند. یکی از صنایعی که با حجم بالای مشتریان مواجه است صنعت بیمه می باشد. در ا...

ساختمان ها، پل ها، سکو های دریایی، سدها و سایر سازه های بزرگ که برای داشتن عمر طولانی ساخته می شوند ممکن است در طول عمر مفید خود در معرض خرابی های گوناگون قرار بگیرند. این خرابی ها ممکن است ناشی از عوامل طبیعی مثل زلزله یا حاصل عوامل انسانی باشند و یا به مرور زمان اتفاق بیفتند. خرابی های چشمگیر در سازه ها اغلب باعث تغییر در ویژگی های فیزیکی سازه مثل کاهش سختی و تغییر در فرکانس های طبیعی می شود ...

یکی از بلوک های چالش برانگیز گیرنده های رادیویی تقویت کننده کم نویز است. مهم ترین وظیفه این بلوک فراهم کردن بهره کافی باحداقل نویز ممکن است. درمصالحه بودن پارامترهای مهم طراحی، روابط پیچیده و اثرات غیر خطی المان های مدارطراحی تقویت کننده کم نویز راپیچیده می کند. لذا برای برآوردن اهداف طراحی، نخست انتخاب مناسب توپولوژی مدار و در درجه دوم بهینه سازی المان های آن بسیار اهمیت دارد. ‎در این پایان ...

یکی از عوامل بسیار تأثیر گذار در توسعه تجارت الکترونیک و تجارت تحت وب، امنیت آن می باشد. اما متناسب با توسعه تجارت الکترونیک، مقوله فیشینگ و سرقت اطلاعات بانکی افراد به تهدید بسیار جدی در این حوزه بدل شده است. روش های متنوعی در شناسایی وب سایت فیشینگ مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته اند. در اکثر روش ها توجهی به طول عمر کوتاه وب سایت فیشینگ و تلاش برای کاهش حجم محاسباتی صورت نگرفته است. از این جهت،...

در حل مسایل دنیای واقعی، اغلب با مسائلی روبرو می‎شویم که چندمدی هستند. به عبارتی دیگر، در این مسائل چندین بهینه (محلی و فرامحلی) وجود دارد. یافتن مکان تمام بهینه ها در یک مسئله بهینه سازی چندمدی با استفاده از الگوریتم های جستجوی ابتکاری یکی از موضوعات چالش آور در این زمینه است. الگوریتم جستجوی گرانشی یکی از الگوریتم های ابتکاری است که به تازگی با الهام از مفاهیم قانون جاذبه و نیروی گرانشی بین ا...

توان دریافتی از سلول های خورشیدی به دلیل دارا بودن ماهیت غیر خطی و متغیر با زمان، دست خوش تغییرات بوده که به شدت به عواملی همچون تغییرات دما، تابش و میزان بار متصل به سلول بستگی دارد. بنابراین در افزایش راندمان این سیستم ها، ردیابی نقطه حداکثر توان (mppt) ، نقش مهم و کلیدی را ایفا می کند. طراحان جهت ردیابی نقطه ماکزیمم توان در آرایه های خورشیدی از مبدل های dc به dc که یک مدار الکترونیکی ساده بو...

با افزایش قیمت سوخت های فسیلی و نگرانی های زیست محیطی، استفاده از انرژی های تجدید‏پذیر مانند باد و خورشید افزایش یافته است. همچنین، استفاده از خودروهای الکتریکی (ev) و خودروهای هیبریدی قابل اتصال به شبکه (phev) که با عنوان v2g شناخته‏ می‏شوند توسعه یافته است. با توجه به فراگیر شدن استفاده از این خودروها در آینده ای نزدیک، پارکینگ خودروهای الکتریکی (evp) به عنوان منابع تولید تولید پراکنده (dg) و...

این مقاله به بررسی مسأله مسیریابی-موجودی چند محصولی چند دوره­ای در یک زنجیره تأمین دو سطحی؛ شامل یک تولیدکننده و مجموعه­ای از خرده­فروشان اختصاص دارد. در مسأله مورد بررسی، علاوه بر مدیریت موجودی و برنامه­ریزی توزیع، برنامه­ریزی تولید نیز در نظر گرفته شده است. مسأله با هدف کمینه­سازی مجموع هزینه­های سیستم شامل هزینه­های راه­اندازی، توزیع و نگهداری موجودی مدلسازی شده است. محصولات توسط ناوگانی از ...