در این مقاله به‌کمک استنباط بیزی رفتار گذرای یک سامانه‌ی صف‌بندی با یک سرویس‌دهنده را بررسی می‌کنیم که در آن توزیع‌های مدت زمان بین دو ورود متوالی و زمان سرویس‌دهی نامعلوم است. این توزیع‌ها به‌وسیله‌ی یکی از اعضای خانواده ارلنگ تعمیم‌یافته‌ی آمیخته1 (MGE) تقریب زده می‌شوند. با بازنویسی پارامترهای مدل و امکان استفاده از یک توزیع پیشین نااگاهی‌بخش، به کارگیری روش‌های مونت کارلوی زنجیره مارکوفی فر...

ردیابی هدف متحرک به مفهوم تعقیب هدف متحرک در یک سری تصاویر متوالی است. ردیابی هدف متحرک در تصاویر متوالی شامل دو بخش آشکارسازی هدف متحرک و تعقیب و ردیابی هدف آشکار شده در تصاویر متوالی، می باشد. روش های مختلفی برای ردیابی هدف متحرک در تصاویر متوالی پیشنهاد شده است که از جمله می توان به روش های شار نوری ، روش های تطبیق مشخصه و روش های پیرامون فعال اشاره کرد. در دسته بندی دیگر الگوریتم های ردیابی...

تحلیل سرعت را می‌توان یکی‌ از اساسی‌‌ترین مراحل پردازش داده‌های لرزه‌ای دانست چرا که نه تنها بسیاری از مراحل پردازش را به صورت مستقیم و غیرمستقیم تحت تاثیر قرار می‌دهد، بلکه می‌توان آن را تفسیری اولیه‌ از داده‌ها تلقی کرد. اما همچنان می‌توان آنرا یکی‌ از زمان‌گیرترین مراحل پردازش نیز دانست. روش معمول تحلیل سرعت با اندازه‌گیری دامنه انرژی در امتداد مسیر‌های هذلولی شکل و به ازای یک بازه از مقادیر...

در فصل اول تعاریف و قضایای مورد نیاز برای فصل های بعد را بررسی کردیم. در فصل دوم پایایی هیرز_ اولام معادله دیفرانسیل خطی مرتبه اول را بررسی کردیم و در فصل سوم نشان دادیم که اگر y جواب تقریبی معادله دیفرانسیل خطی مرتبه دوم همگن با ضریب ثابت باشد یک جواب دقیق از معادله در نزدیکی آن وجود دارد. و در فصل چهارم با استفاده از روش تقریب های متوالی پایایی هیرز_ اولام معادله انتگرالی غیر خطی ولترا رابررس...

مکان یابی و نقشه برداری هم زمان یکی از مسائل بنیادی در رباتیک است و تا کنون الگوریتم های بسیاری ازجمله الگوریتم نقشه برداری سریع که بسیار پرکاربرد است و الگوریتم نقشه برداری سریع بدون ردیابی که جدیدتر است، برای حل این مسئله به کار گرفته شده اند. اگرچه در مقایسه های علمی، عملکرد این الگوریتم بهتر از الگوریتم سریع ارزیابی شده است، هنوز ظرفیت های بررسی نشده زیادی در رابطه با این الگوریتم وجود دارد...

با افزایش جمعیت و کمبود منابع کارمایه، استفاده و بهره‌وری بهینه از منابع مزبور از اهمیت خاصی برخوردار است. از جمله این منابع، کارمایه برق است که در ایستگاه‌های آبکشی نقشی اساسی را ایفا می‌کند. گاهی طولانی بودن مسیر انتقال آب و یا اختلاف ارتفاع زیاد در طول مسیر، ایجاب می‌کند که ایستگاه‌های آبکشی به صورت متوالی طراحی گردند. با تعیین برنامه­ی زمانی مناسب بهره‌برداری از تلمبه‌های یک سامانه­ی انتقال...

امروزه انرژی نقش بسیار مهمی در زندگی بشر دارد. با افزایش جمعیت و کمبود منابع انرژی استفاده و بهره‌وری بهینه از منابع انرژی از اهمیت خاصی برخوردار شده است. از جمله این منابع انرژی، انرژی الکتریسیته است که در ایستگاههای پمپاژ نقشی اساسی ایفا می‌کند.گاهی اوقات طولانی بودن مسیر انتقال آب و یا اختلاف ارتفاع زیاد در طول مسیر ایجاب می‌کند که ایستگاههای پمپاژ به صورت متوالی طراحی گردند. در این مقاله  ب...

یک راه معمول برای ذخیره اطلاعات مکانی-زمانی اشیاء در حال حرکت، نمایش مسیر حرکت شئ متحرک به شکل خط سیر سه‌بعدی (موقعیت جغرافیایی نقاط به همراه زمان) است. در سال‌های اخیر تحقیقات گسترده‌ای در حوزه خط سیر انجام شده است. با این حال، در این مطالعات، ایده خط سیر معنایی یک مفهوم نسبتاً جدید است که با هدف انجام آنالیزهای معنایی مؤثر روی داده‌ها انجام می‌شود. در خط سیر معنایی که یک نمایش ثانویه از خط سیر...

طرح بهینه سازه ها عبارت است از تعیین متغیرهای طراحی با روشی معین ، بطوریکه وزن سازه حداقل شود و همزمان تمام قیود طراحی برقرار باشند . در این نوشتار ، متغیرهای طراحی سطح مقطع اعضا هستند که از بین یک دسته مقادیر معلوم ( متغیرهای گسسته ) انتخاب می شوند. قیود طراحی محدود به تنش اعضا و تغییر مکان گره ها می باشند. مسئله طرح بهینه ، به شکل یک مسئله برنامه ریزی غیرخطی ریاضی مطرح می شود و حل آن به کمک ر...