یکی از چالش های بنیادی و اساسی برای ربات های متحرک، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر می باشد که امروزه به طور ویژه مورد توجه و مطالعه محققین قرار گرفته است. مسیریابی ربات های چندگانه شامل، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر برای هر ربات، با در نظر گرفتن عدم برخورد ربات ها در فضای حرکتی آن ها همراه با در نظر گرفتن کمترین حجم محاسبات مورد نیاز می باشد. در سال های اخیر الگوریتم های تکاملی و اکتشافی به طور...

آشکارسازی صحیح و آنی تغییرات پوشش و کاربری اراضی از موضوعات مهم حوزه برنامه ریزی و مدیریت اراضی به شمار می آید. یکی از روش های متداول شناسایی تغییرات، آنالیز تصاویر سنجش از دوری با تکنیک هایی نظیر حد آستانه گذاری تصویر اختلاف است. روش های متداول حد آستانه گذاری، عموماً مبتنی بر جست وجوی فراگیر و مستلزم صرف هزینه محاسباتی بالایی هستند. از طرفی، ماهیت تک بعدی آنها سبب می شود تا در حل مسائل چندبعدی...

تا کنون تعداد معدودی الگوریتم برای بهینه سازی محدوده استخراج زیرزمینی ارائه شده که شمار آنها در مقایسه با الگوریتم های بهینه سازی محدود استخراج روباز بسیار کمتر است. در هر یک از این الگوریتم ها تنها برخی از محدودیت های فنی و هندسی کارگاه استخراج وابسته به یک یا چند روش استخراج خاص برای بهینه سازی محدوده استخراج در نظر گرفته شده است. در این مقاله یک الگوریتم جدید برای بهینه سازی محدوده کارگاه اس...

مقاله حاضر از پژوهشی تحت عنوان طراحی ساختار مطلوب نظارت در نظام اداری جمهوری اسلامی ایران استخراج گردیده است. تحقیق مذکور به راهنمایی جناب آقای دکتر سید مهدی الوانی انجام پذیرفته است. در این تحقیق علاوه بر جست و جوی ویژگی های مطلوب ساختار کلان نظارت در میان سازمان های نظارتی داخل کشور، ساختار کلان نظارت در چند کشور خارجی نیز مورد بررسی قرار گرفته است. نوشتار حاضر از بخش مطالعات تطبیقی تحقیق مو...

محیط های پویا محیط هایی هستند که قابلیت تغییرات در طول زمان را به خود اختصاص می دهند. این تغییرات می تواند به طرق مختلف از جمله تغییر در پارامترها، توابع هدف یا محدودیت های مسئله اتفاق افتد. در این راستا حوزه ی وسیعی از علوم مختلف مانند مدیریت، اقتصاد، رایانه، ریاضیات و غیره با این تغییرات روبرو بوده که هم در بخش تئوری و هم به صورت عملی در جهان واقعی مطرح می شوند. به همین دلیل حل مسائل مربوط به...

در این نوشتار به منظور افزایش نرخ تولید در خطوط تولید نامطمئن (امکان خرابی ماشین آلات وجود دارد)، مدل سازی مسئله ی تعیین تعداد ماشین ها و بافرهای بین ماشین ها بررسی، و یک متدولوژی برای حل مسئله ارائه می شود. هدف از این مطالعه بیشینه سازی نرخ تولید با کم ترین هزینه ی افزایش ماشین آلات و کم ترین مقدار بافرهای میان ایستگاه هاست. متدولوژی پیشنهادی این مطالعه برخلاف تحقیقات پیشین با رویکردی واقع بین...

مساله ی زمان بندی دروس یکی از مهمترین، کاربردی ترین و زمان برترین مسایلی است که در تمام موسسات آموزشی(بصورت سالیانه یا دو بار در یک سال تحصیلی) رخ می دهد. در ابتدا جدول زمان بندی را بصورت دستی تهیه می کردند، که در خیلی از موسسات آموزشی هنوز این امر رایج می باشد. این روش به زمان زیادی نیاز دارد‎;‎ علاوه براین ممکن است جواب حاصل تنها یک جواب شدنی باشد،نه یک جواب بهینه. در این پایان نامه، یک مدل ب...