در این مقاله بروز پدیده ی آشوب به ازای محدوده ای از پارامترها در دینامیک وضعیت ماهواره اثبات شده و یک کنترل کننده ی غیر خطی مناسب طراحی می گردد که ضمن حصول عملکرد مطلوب سیستم ، کنترل وضعیت آشوبی را نیز تضمین کند . به این منظور با توجه به اینکه معادلات دینامیکی ماهواره ی سه محوره به صورت یک سیستم غیرخطی ناخودگردان توصیف می شود ، ابتدا تکنیکی جهت محاسبه ی نماهای لیاپانف اینگونه سیستم ها که می توا...

هدف این پژوهش بررسی تعامل روانی- اجتماعی والدین کودکان عقب مانده ذهنی بوده است. با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی، اعضای گروه نمونه آزمایش 60 نفر (30 نفر پدر، 30 نفر مادر) و اعضای گروه نمونه کنترل 60 نفر (30 نفر پدر، 30 نفر مادر) از میان جامعه آماری والدین دانش آموزان عقب مانده ذهنی آموزش پذیر و دانش آموزان عادی انتخاب شدند. جمع آوری اطلاعات از طریق پرسشنامه، آزمون تعامل روانی- اجتماعی صورت گ...

با افزایش روزافزون کاربردهای اینترنت و سرویس های متعدد و متنوعی که در فضای مجازی عرضه میشود، عملاً در یک جامعه با ابعاد زندگی شهری و اجتماعی، بدون فضای مجازی و به ویژه سرویس های اینترنت تصور ادامه حیات برای بشر امروزی ممکن نیست. در این فضا، که تصور نیازهای آتی و پیشرفت های متنابه آن بر هر کسی غامض می نماید، پست الکترونیکی یکی از قوی ترین و عمومی ترین راه های ارتباطی بین کاربران موجود در اینترنت ...

در این مقاله با استفاده از داده‌های در دسترس از مجموعه المان‌های دوسطری (TLE) به استخراج و ارائة یک مدل انتشار دقیق در حضور اثرات گرانشی و درگ اتمسفری پرداخته، و نیز پیش‌بینی مسیر حرکت و استخراج اطلاعات مداری اشیای فضایی از قبیل ماهواره‌های عملیاتی و غیرعملیاتی و همچنین پس‌ماندهای فضایی می‌پذیرد. سپس با استفاده ازپیاده‌سازی الگوریتم مدل انتشار و تئوری احتمالات، به مدل‌سازی تصادم دو ماهواره کاسم...

یکی از راه های تبدیل هیدروژن به رایج ترین انواع انرژی های مورد نیاز مانند الکتریسیته و گرما، استفاده از پیل سوختی است. از انواع مختلف پیل ها به منظور تولید برق در نیروگاه ها، وسایل قابل حمل، خودروها، سفینه های فضایی، زیردریایی ها و غیره استفاده می شود. پیل سوختی با غشای پروتونی به طور گسترده تری به عنوان منبع انرژی استفاده می شود و این به دلیل ویژگی هایی چون عملکرد در دمای پایین و راه اندازی سر...

پیش بینی آینده همواره به صورت یک ضرورت در زندگی روزمره و به عنوان یک حوزه مشترک در بسیاری از علوم مطرح بوده است. یکی از حوزه هایی که در آن پیش بینی از اهمیت خاصی برخوردار است مسائل مالی و اقتصادی است. هدف این پژوهش پیش بینی قیمت سهام به صورت موردی سهام فولاد مبارکه اصفهان با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی پس انتشار خطا و مدل شبکه عصبی مصنوعی تلفیقی با الگوریتم ژنتیک به وسیله متغیر های تاثیر گذ...

پدیده جریان هجومی مغناطیس کننده، حالت گذرای بزرگی است که به هنگام برقدار شدن ترانسفورماتور روی می دهد. اندازه جریان هجومی ممکن است تا 10 برابر جریان نامی ترانسفورماتور باشد که به عملکرد نامناسب سیستم های حفاظتی منجر می گردد. در واقع تشابه بین ویژگی های جریان هجومی و شرایط خطای داخلی باعث بروز این خطا می گردد. بنابراین، برای کارکرد ایمن ترانسفورماتور لازم است که جریان هجومی از جریان خطا تشخیص دا...

در این مقاله، به بررسی مسئله تراوش در محیط همگن به کمک روش عددی انتگرال حلقوی منفرد مجزا پرداخته می‌شود. الگوریتم انتگرال حلقوی منفرد مجزا1 از سال 1999 به بعد برای حل عددی مسائل مهندسی مورد استفاده قرار گرفته است. زیربنای اصلی این الگوریتم، تئوری پخش و انتشار امواج است. این الگوریتم، دقت روش‌های کلی و انعطاف‌پذیری روش‌های محلی را در حل مسائل مکانیک سیالات و مکانیک جامدات را دارد. در این مقاله د...

این مقاله الگوریتم مؤثری برای حل یک مدل برنامه‌ریزی تصادفی چندمرحله‌یی مورد استفاده در برنامه‌ریزی یکپارچه‌ی توسعه‌ی شبکه‌ی انتقال و تولید یک سیستم قدرت با عدم‌قطعیت در تقاضای آینده‌ی برق، قیمت‌های سوخت، انتشار گازهای گل‌خانه‌یی و با در نظر گرفتن ریسک اختلال در ظرفیت تولید و انتقال ارائه می‌کند. در مدل مذکور هر سه جنبه‌ی اقتصادی، اجتماعی و زیست‌محیطی پایداری در تولید و انتقال برق لحاظ شده است...

مقدمه درمان ارتودنسی اکثرا نیاز به کشیدن دندان دارد و بیشترین دندانی که کشیده می شود  پرمولر های اول دائمی هستند.به دلیل مشاهده برجسته‌شدن لبها و بهتر شدن یک سوم تحتانی در دختران با صورتهای مقعر (Concave) بدنبال درمان ارتودنسی با کشیدن پرمولرهای اول بالا و پایین بر آن شدیم تا تحقیقی در این مورد داشته باشیم. هدف از این تحقیق  بررسی تغییرات قدامی خلفی لب بالا وپایین بدنبال عقب بردن(Retraction)ا...