در این مقاله، طراحی یک اُرتز غیرفعال نوین توانبخشی راه¬رفتن را جهت بازتوانی افرادی که توانایی راه¬رفتن خود را به دلیل آسیب¬های دستگاه عصبی مانند آسیب ستون فقرات و یا عارضه سکته از دست داده¬اند، پیشنهاد نموده¬ایم. همانطور که می¬دانیم، حرکت¬های لگن نقش مهمی در تعادل و پیش¬راندن ضمن راه¬رفتن در طی یک سیکل گامی ایفا می¬کند. در این تحقیق، ما یک اُرتز غیرفعال جهت کمک به حرکت لگن بیماران ناتوان در راه¬ر...

روش اجزای محدود توسعه یافته روشی جدید بر پایه غنی سازی پیکره بندی واحد ناپیوسته در فضای تقریب اجزای محدود استاندارد می باشد. علیرغم پیشرفت هایی که در نرم افزارهای تولید شبکه اجزای محدود بوجود آمده است، کماکان تعویض و بروز رسانی شبکه اجزای محدود در خلال فرایند گسترش ترک بسیار مشکل و پیچیده باقی مانده است. زمانی چنین موضوعی پیچیده تر خواهد شد که چندین ناپیوستگی و مرز داخلی ناهمگن، در دامنه فیزیکی...

با پیشرفت فنآوری نیاز انسان به اندازه گیری های دقیق ابعادی گسترش یافته است به نحوی که امروزه اندازه گیری دقیق ابعاد قطعات یکی از بخش های مهم در فرآیند تولید، ساخت و کنترل کیفیت محصولات به شمار می رود. می توان گفت که در صنایع امروز سیستم های اندازه گیری صنعتی بخشی از سامانه های هوشمند کنترل هستند که با دقت بالایی پارامترهای تعیین شده را اندازه گیری و مانیتور می کنند.در بین روشهای اندازه گیری، رو...

امروزه دوربین های دیجیتالی بطور وسیعی برای فتوگرامتری برد کوتاه مورد استفاده قرار می گیرند. بدلیل امکان ذخیره تصاویر، قابلیت حمل و نقل آسان و امکان پردازش سریع داده، دوربین های دیجیتالی جایگزین دوربینهای آنالوگ شده اند و برای کاربردهایی از قبیل نمایش و اندازه گیری جابجاییهای سازه ها، کاربردهای صنعتی و صنایع هوائی مورد استفاده قرار می گیرند. دوربین های دیجیتالی دارای انواع متنوعی بوده وبه صورت ت...

امواج تولید شده توسط باد معمولا بحرانی ترین نیروها را به سازه هایی که در سر راه آنها قرار گرفته وارد می کند (به استثای امواج ناشی از زلزله) سازه هایی که در معرض اینگونه امواج قرار می گیرند باید قادر باشند نیروهای حاصل از بلندترین موج محتمل را، در یک زمان برگشت معقول، چه در هنگام نصب و چه در طول مدت بهره برداری تحمل نمایند. امواجی که ممکن است به سازه ها برخورد نمایند به یکی از سه حالت زیر می باش...

در این پایان نامه با استفاده از روش المانهای مرزی مسئله شوک حرارت در یک ناحیه دوبعدی با ترک لبه ای با استفاده از تئوریهای کلاسیک و غیرکلاسیک ترموالاستیسیته بررسی می شود. سپس از طریق محاسبه انتگرال j که یک معیار بررسی رشد ترک می باشد، ضریب شدت تنش k به دست آورده می شود. در پایان جهت نشان دادن اعتبار حل ارائه شده، نتایج حاصل از این روش با نتایج حاصل از حلهای عددی موجود مقایسه می گردد. پس از اطمین...

در این تحقیق آنالیز دینامیکی میل لنگ با استفاده از المانهای فریم انجام شده است. در ابتدای تحقیق به مقدماتی در مورد کارهای گذشته و مقدماتی برای آنالیز دینامیکی پرداخته شده است. پس از آن اندکی در مورد المان فریم و نحوه ی مدلسازی با این المان و چگونگی آنالیز دینامیکی با این المان و روش المان محدود پرداخته شده است. سپس به محاسبه ی فرکانسهای طبیعی و آنالیز ارتعاشی اجباری و بدست آوردن جابجایی های ارت...

چتر، یک مورد خاص از ارتعاشات خود تحریک می­باشد که در نتیجه عکس­العمل بین سازه دینامیکی قفسه نورد و دینامیک فرایند نورد بوجود می­آید. مدلی که در این مقاله مطرح شده است شامل دو زیر مدل یکی برای سازه قفسه و دیگری برای فرایند نورد (تغییرشکل ورق) می­باشد. در سازه قفسه از جرمهای متمرکز برای تحلیل غلتک­ها و المانهای فنر و دمپر به منظور شبیه سازی تماس غلتکها با یکدیگر و اتصال آنها به ساختمان دستگاه است...

برقراری معادلات تعادل تنشها و معادلات سازگاری در یک محیط الاستیسیته دو بعدی با صرفنظر کردن از نیروهای حجمی منجر به حل معادله بی هارمونیک در کل محیط می شود u تابع تنش ایری است که از مشتقات آن می توان میدانهای تنش ، کرنش و جابجائی را بدست اورد. محاسبه تابع u در حوزه توابع حقیقی برای یک محیط با مرز و شرایط مرزی دلخواه کاری دشوار است ولی در حوزه توابع مختلط می توان جواب عمومی معادله را برحسب توا...

پانل ساندویچی با هسته مشبک کامپوزیتی، پانلی متشکل از یک هسته با ساختار مشبک کامپوزیتی از نوع کاگوم، به همراه دو صفحه فوقانی و تحتانی در دو طرف این هسته میباشد. این سازه‌ها می‌توانند جایگزین سازه‌های تقویت شده با استرینگر، پانل‌های ساندویچی با هسته لانه‌زنبوری و سازه‌های مشبک آلومینیومی گردند.در این پژوهش، با انجام تستهای تجربی و با کمک نرمافزار آباکوس، به بررسی تجربی و عددی ضربه سرعت پایی...