در این مقاله، روشی برای برنامه ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

زمان بندی کلاس های درس یکی از شاخه های مهم مسااله هاای عماممی زماان بنادی اساتم مسااله زماان بنادیدرس ها، به عنمان یک گام از فرایند برنامه ریزی درسی در دانشگاه ها، از جمله چالش هایی است که برنامه ریزانحمزه آممزش با آن مماجه هستندم مساله عبارت است از تخصاص درس هاای دانشاگاهی باه دوره هاای زماانیخاص در طمل هفته برای یک نصم سال تحصاصلی باه طامری کاه محادودیت هاای معصنای ار اا گردنادم در ایاپژوهش، ...

در این رساله، نوع جدیدی از مسأله مکان یابی رقابتی تسهیل مدنظر قرار گرفت که شرکت واردشونده به بازار، مکان بهینه تسهیلات خود و سطوح جذابیت هریک از این تسهیلات را تعیین می نماید بطوریکه سودش حداکثر شود. فرض شده است که رقیبی در بازار موجود است و او می تواند به استقرار تسهیلات از طرف شرکت واردشونده با تنظیم کردن سطح جذابیت تسهیلات فعلی و استقرار تسهیلات جدید واکنش نشان دهد، بطوریکه او نیز سود خود را...

زمان بندی تولید و توزیع هم از نظر تئوری و هم از جنبه کاربردی امور مهمی هستند. یکپارچگی میان زمان بندی تولید و برنامه ریزی ارسال یکی از مسائل مهم در زمان بندی است که در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. در مسائل کلاسیک زمان بندی، به هماهنگی با واحد حمل ونقل و در نظر گرفتن شرایط ارسال توجهی نشده است و تصمیمات مربوط به زمان بندی تولید و برنامه ریزی ارسال به طور جداگانه انجام می شود. در حالی ک...

در این پایان نامه، مسئله ی زمانبندی کارگاه گردش کاری با هدف کمینه سازی همزمان توابع هدف (زمان ساخت و بیشترین زمان دیرکرد)، (زمان ساخت و کل زمان دیرکرد) و (زمان ساخت و تعداد کارهای دیرکرد دار) مورد توجه قرار گرفته و یک الگوریتم فرهنگی چندهدفه بر اساس برنامه ریزی تکاملی، جهت حل آن پیشنهاد شده است. مسائل مذکور همگی از نوع np-hard بوده و الگوریتم فرهنگی پیشنهادی در راستای پیدا کردن مجموعه جواب های ...

مسأله روزنامه¬فروش که با عنوان مسأله تک دوره¬ای نیز شناخته شده¬است، یکی از مسائل کلاسیک در زمینه مدیریت موجودی است. در مسأله کلاسیک روزنامه¬فروش، با مشخص بودن تابع تقاضا، خرده¬فروش میزان سفارش بهینه خود را طوری تعیین می¬کند که بین هزینه کمبود و مازاد موجودی تعادل برقرار شود. در دهه¬های گذشته مسأله روزنامه¬فروش از لحاظ عملی و نظری به طور گسترده مورد مطالعه قرار گرفته و توسعه¬های مختلفی چون در نظ...

در زنجیره تأمین، مدیریت برگشتی، در قالب لجستیک معکوس اعمال می شود . به دلایل مختلف، جریان مواد و کالاها در خلاف جهت عادی زنجیره، اجتناب ناپذیر است. پرداختن به موضوع شبکه لجستیک معکوس و مدیریت و هدایت موثر و ضروری است. با توجه به بررسی ها یکی از مواردی که تأثیر بسیاری بر مدل سازی شبکه لجستیک معکوس دارد، در نظر گرفتن شرایط عدم قطعیت است. در لجستیک معکوس، پارامترهایی مثل ظرفیت مراکز، تقاضا، هزینه ...

در این پایان نامه‏، قصد بر آن است که روش های حل مسایل مینیمم سازی یک تابع هدف خطی با محدودیت های معادلات رابطه فازی با عملگرهای ترکیبی ماکزیمم‎‎‎‎-‎‎‎مینیمم و ماکزیمم‎‎‎‎-‎‎‎ضرب و نامعادلات رابطه فازی و نیز محدودیت های ماکزیمم‎‎‎‎-‎‎‎مینیمم دوقطبی مورد مطالعه قرار می گیرد. با توجه به اینکه مجموعه جواب های شدنی این نوع مسایل نامحدب است‏، لذا الگوریتم سیمپلکس و نقطه درونی برای حل آن ها ناکارا هست...

خوشه بندی یکی از مهم ترین ابزارهای شناسایی الگو در استخراج دانش و دسته بندی اطلاعات می باشد. روش های مختلفی برای خوشه بندی ارائه شده است که هر یک سعی دارند تا بهترین گروه بندی را برای مجموعه داده مورد بررسی ارائه دهند. اما هنگامی که داده ها ساختاری غیرخطی و نامحدب داشته باشند، روش های کلاسیک خوشه بندی قادر به افراز صحیح داده ها نمی باشند. خوشه بندی طیفی یک راه حل مناسب برای چنین مسائلی می باشد....

برنامه‌ریزی تولید، مهم‌ترین و تأثیرگذارترین موضوع در طراحی و ارزیابی اقتصادی معادن روباز و زیرزمینی است. هدف از برنامه‌ریزی تولید معادن، زمان‌بندی و تعیین توالی فعالیت‌های معدنکاری با در نظر گرفتن محدودیت‌های فنی و استخراجی به منظور دستیابی به یکی از اهداف بیشینه‌سازی سود یا ارزش خالص فعلی (NPV)، میزان استخراج کانسنگ از ذخیره و عمر معدن است. بهینه‌سازی ...