استفاده از روش­های خاک­ورزی مرسوم و خطی­کارها و بعد از آن آبیاری غرقابی یکی از روش­های غالب عملیات زراعی در تولید گندم توسط کشاورزان در جنوب غربی ایران است. روش کاشت گندم، درصرفه­جویی مصرف بذر و افزایش عملکرد می­تواند تأثیر­گذار باشد؛ به­همین منظور، برای بررسی عوامل مؤثر در عملکرد گندم، آزمایشی دو ساله در چهار تکرار با طرح بلوک­های کامل تصادفی در مزرعه پژوهشی دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ...

یک تحقیق تجربی بر روی دنباله سیلندر با دو سیم که در زوایای 40 درجه و 140 درجه نصب شده و از نقطه سکون جلویی اندازه گیری می گردد و عدد رینولدز re = 30000 می باشد، صورت گرفته است. قطر سیمها برابر 0.5, 1, 1.5mm می باشد. اثرات سیم اغتشاش ساز بر روی کاهش ضریب پسا، پروفیل های سرعت متوسط و کاهش سرعت و نصف دهانه، پروفیل های شدت اغتشاشات و عدد اشتروهال مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد برای re...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به عقب استفاده شده است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...

در این پروژه تحقیقاتی، عملکرد یک پیل سوختی پلیمری هیدروژن-هوا و با توان kw1 در شرایط ارتفاع مورد ارزیابی قرار گرفته و اثر پارامترهای فشار، دما و غلظت هوا روی کارایی پیل pem بررسی شده است. در این راستا و برای دستیابی به این هدف سامانه تستی طراحی و ساخته شد که شبیه ساز شرایط جوی در ارتفاعات باشد. در طراحی این سامانه علاوه بر درنظرگیری قابلیت شبیه سازی شرایط جوی تا ارتفاع نزدیک به 9000 متر بالاتر ...

آزاد راه زنجان – ابهر (قسمتی از آزاد راه مهم تهران – تبریز) یکی از محورهای مواصلاتی مهم و پر تردد ایران بوده و نقش زیادی در ارتباط مرکز به شمال غرب کشور و نیز اتصال اروپا به آسیای میانه دارد. محور مذکور، از نظر نسبی یکی از محورهای پرتصادف کشور است. در این پژوهش به بررسی تاثیر شرایط جوی بر تعداد تصادفات پرداخته شده است. به منظور بررسی تاثیر شرایط جوی بر تعداد تصادفات از گزارش پلیس راه زنجان در س...

در مقالۀ حاضر، تمرکز روزانۀ ذرات معلق با قطر کمتر از 10 میکرون (pm10)با استفاده از نمایه های نورشناخت حاصل از داده هایسنجش از دور و پراسنج های هواشناختی تخمین زده شده است. برای این پژوهش از داده های حاصل از سنجندۀ مادیس (ماهواره های آکوا و ترا) و داده های دستگاه نورسنج خورشیدی شامل عمق نوری هواویزها (aod)، نمای آنگستروم (α) و ضریب تیرگی آنگستروم (β) و همچنین داده های هواشناختی شامل فشار، دما، ر...

کشور ایران در منطقه خشک و نیمه خشک جهان قرار دارد. در عرض های جغرافیایی که ایران واقع شده است، به سبب شرایط جوی و اقلیمی، بیشترین و گسترده ترین بیابآن های جهان نیز قرار گرفته است. وضعیت زمین از نظر نوع خاک، پوشش گیاهی، رطوبت خاک، تأثیر کوهستان و نیز منابع آب از دیدگاه مهار آب های سطحی و بر داشت بی رویه از آن، ایجاد سدها و انحراف مسیر رودخانه، کم بارشی و خشکسالی از عوامل مستقیم مؤثر بر ایجاد پدی...

امروزه، ماشین های القایی در بسیاری از کاربردهای صنعتی استفاده می شوند. برتری های ذاتی موتور القایی مانند سادگی کارکرد،هزینه پایین نگه داری، بازه گسترده سرعت و قدرت و ارزانتر بودن به همراه ظهور روش های جدید کنترلی مانند کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور و همچنین تولید صنعتی درایور های مبتنی بر این روش ها از جمله دلایل گسترش استفاد از ماشین های القایی هستند. ولی این روش ها به تنهایی نمی توانند ر...

در این تحقیق پاسخ دینامیکی یک استوانه ی ویسکوالاستیک جدار ضخیم تحت اثر بار متحرک محوری، مورد ارزیابی قرار گرفته است. جنس استوانه در برش از مدل ویسکوالاستیک پیروی می کند و در بالک، تابع رفتار الاستیک است. شرایط مرزی پوسته، دوسر گیر دار است. میدان جابجایی بکار رفته، به کمک تئوری تغییر شکل برشی مرتبه ی اول تخمین زده شده است. بارگذاری استوانه، یک فشار متقارن محوری متحرک با سرعت ثابت است. معادلات ح...

در این مقاله معادلات حاکم بر ارتعاش تیر با خیز نسبتاً زیاد به کمک تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول استخراج شده است. این معادلات یک دستگاه معادله دیفرانسیل جزئی غیر ¬خطی با ضرایب ثابت است که به یکدیگر کوپل هستند. پس از بی بعد سازی معادلات، از تئوری اغتشاشات برای تعیین فرکانس های طبیعی تیر و بار کمانش آن استفاده شده است. با انجام مطالعه پارامتری، اثر خواص مکانیکی و هندسی و همچنین تأثیر کرنش نرمال عر...