طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های نامعین یکی از مهم ترین مسائل مهندسی کنترل می باشد. کنترل مد لغزنده به خاطر داشتن خاصیت ویژه ی مقاوم بودن در برابر نامعینی های پارامتری سیستم به عنوان یکی از روش های کارای کنترلی در این زمینه به کار می رود. فرم کلاسیک کنترل لغزشی منجر به سیگنال کنترلی ناپیوسته ای می شود که با لرزش همراه است. اعمال لایه مرزی به کنترل مد لغزشی روشی متداول برای کاهش لرزش در سیگنال...

در کار حاضر، پاسخ گذرا و ماندگار ترموسیفون با جریان دوفازی به کمک ترکیبی از مدل های شبکه گرمایی و ظرفیت کلی مطالعه و از آن برای تحلیل ترموسیفون های با طول بلند استفاده شد. معادلات دیفرانسیلی حاکم بر مسأله با روش زمانی پیشگو-بهبودگر جدید حل و با روش های مرسوم مقایسه شدند. همچنین برای ارزیابی مدل ریاضی پیشنهادی جواب های گذرا و ماندگار با نتایج تجربی و تئوری دیگران مقایسه شدند. نتایج چنین مقایسه ا...

در این پایان نامه، هدف ارائه یک روش پیشگو اصلاحگر هشت گامی متقارن جدید با تاخیر فاز از مرتبه بینهایت می باشد. این روش بر اساس روش چند گامی متقارن کوئینلان ترمین با هشت گام و مرتبه جبری هشت بوده و برای حل معادله شرودینگر مستقل از زمان شعاعی با استفاده از تابع چتانسیل وودس ساکن ساختن می شود. همچنین از این روش می توان برای حل عددی مسائل مقدار اولیه با جواب های نوسانی مانند مسائل چرخشی استفاده کرد....

  مقدمه: اضطراب امتحان پاسخی به شرایط مربوط به ارزیابی عملکرد دانشجو یان است. اضطراب امتحان می‌‌تواند با عملکرد تحصیلی ضعیف، مرتبط باشد. هدف: هدف از انجام این پژوهش، تعیین سطح اضطراب امتحان و ارتباط آن با عملکرد تحصیلی دانشجویان دختر پرستاری بوده است. مواد و روش‌ها: این مطالعه توصیفی- تحلیلی به صورت مقطعی در سال 1390 بر روی 161 نفر از دانشجویان پرستاری دختر مشغول به تحصیل در ترم تحصیلی دوم تا ش...

سابقه و هدف: برای تحلیل های ریسک و عدم قطعیت در مطالعات هیدرولوژی و محیط زیست، برآورد تابع چگالی احتمال دما یک گام اولیه و ضروری می باشد. اغلب تحقیقات صورت گرفته در زمینه برآورد تابع چگالی احتمال دما بر اساس رویکرد پارامتری بوده است در حالیکه رویکرد ناپارامتری به علت بعضی از مزایا سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. روش ناپارامتری سری های متعامد نرمال یک روش نوین ناپارامتری با ویژگی های مناس...

افزایش شیوع بیماری‌های ناشی از مواد غذایی همواره ضررهای اجتماعی و اقتصادی به جامعه وارد می‌سازد و بنابراین نیاز به تحقیق برای روش‌های جدید جلوگیری از آلودگی مواد غذایی همواره احساس می‌شود. در سال‌های اخیر افزایش قابل توجهی در بررسی مدل‌های ریاضی در میکروبیولوژی پیش‌گو به وجود آمده است که قابلیت تخمین رشد میکروبی را به روش ارزان‌تر و آسان‌تر ممکن می‌سازد. اطلاعات جمع‌آوری شده مربوط به رفتار میکر...

عدالت از کهن ترین مفاهیمی است که بشر با آن آشنا است و در زندگی روزمرّۀ او بسآمد چشمگیری دارد و در نصوص دینی به عنوان یکی از مقاصد اولیه انبیای الاهی از آن یاد شده است. این مفهوم، مفهومی پیشادینی است؛ اما نباید فارغ از نگاه به جهان، انسان و سرانجام وی، به تفسیر آن پرداخت. چنان که در تطبیق آن بر مصادیق و یافتن عینیت های آن، وقتی در یک نظام دیده می شود، باید عناصر مؤثـر در آن را ـ که در آن نظـام حض...

روش بیز تجربی ناپارامتری برای برآورد پارامتر نامعلوم? معرفی شده است. این روش، برآوردگربیز تجربی برای پارامتر نامعلوم ? و ریسک پسین مینیمم مربوطه به آن را در فرم بسته بدون برآورد تابع چگالی پیشین نامعلوم پارامتر نامعلوم با استفاده از برآورد تابع چگالی کناری آماره بسنده، برای ? را می دهد. در چنین روشی به برآورد تابه چگالی پسین هم نیاز نمی باشد. برآوردگرهای بیز تجربی و ریسک پسین مینیمم نرخ شکست تو...

چکیده روش های تصادفی برای محاسبه و آزمایش (که عموماً بعنوان شبیه سازی تصادفی شناخته می شوند) را بدون تردید می توان تا زمان اولین پیشگامان نظریه احتمال دنبال کرد ولی بطور ویژه می توان آن را در دوران قبل از محاسبات الکترونیکی دنبال کرد. در پانزده سال اخیر، مسائلی که در علم آمار مورد بررسی قرار گرفته اند به واقع دستخوش یک جهش کوانتومی شده اند. روش های شبیه سازی مونت کارلو و به خصوص فنون mcmc تاکید...

توسعه و گسترش ژنوتیپ هایی که دارای سازگاری بالایی به دامنه های وسیعی از محیط ها باشند، یکی از مهم ترین اهداف اصلاح نباتات دربه نژادی گیاهان است. در این تحقیق، اثر متقابل ژنوتیپ × محیط و پایداری واریته ها از نظر صفات مختلف در چهار رقم منوژرم چغندر قند، شاملشیرین، زرقان، لاتیتیا و هیبرید 7112 در پنج منطقه مهم حوزه چغندر کاری کارخانه قند بیستون شامل کنگاور، صحنه، دینور، چم چمال و روانسردر قالب طرح...