هدف از این تحقیق، دستیابی به یک فناوری با کارآیی بالا و کم هزینه، برای درجه بندی غیر مخرب بادام به صورت زمان واقعی است. برای نیل به این هدف، نمونۀ آزمایشگاهی یک سامانۀ درجه بندی ضربه-صوتی هوشمند و خودکار مرکب از واحد تغذیه، واحد تشخیص آکوستیک و جداکننده نیوماتیکی محصول به همراه سامانۀ کنترل کنندۀ الکترونیکی ساخته شد.  در ارزیابی سامانۀ مزبور برای طبقه بندی ارقام بادام در سه کلاس سنگی، نیمه کاغذ...

استفاده از ربات های اجتماعی در زندگی انسان ها افزایش یافته است و اصلی ترین راه ارتباط انسان ها با آنها ارتباط کلامی است. ربات های اجتماعی دارای میکروفونی هستند تا بتوانند سیگنال گفتار را برای ارتباط با انسان دریافت کنند. با توجه به دریافت نویز محیطی به هنگام ضبط گفتار انسان، نیاز به سیستمی برای تشخیص قسمت های گفتار در سیگنال های صوتی ضبط شده می باشد. هدف این پایان نامه طراحی یک سیستم آشکارساز ف...

افزایش دقت فاصله گذاری بین بذرها تأثیر معنی داری بر کیفیت و بازدهی محصولات کشاورزی دارد. لازمه این امر توسعه روش های سریع و قابل اطمینان برای سنجش دقت توزیع بذر در ارزیابی آزمایشگاهی دقیق کارها است. در این تحقیق یک تکنیک صوتی جدید برای سنجش میزان یکنواختی فواصل بین بذرها و برآورد شاخص های عملکردی دقیق کارها به صورت آنلاین معرفی شده است. برای ارزیابی این تکنیک از بذرهای گوجه فرنگی پوشش دار، گندم...

تشخیص احساس برای رایانه امری چالش برانگیز است. دلیل اصلی این موضوع نیز عدم توانایی رایانه در درک احساس کاربر است. هدف از این مقاله، طراحی یک سیستم تشخیص احساس از گفتار و ارائه روشی نوین جهت بهبود این سیستم است. تاکنون در این زمینه از ویژگی های متفاوتی استفاده شده است، اما هیچ یک عملاً به ارتباط بین دامنه صوت و حالت های احساسی نپرداخته اند. چون موجک بیونیک به این ارتباط بیشتر پرداخته است، به نظر ...

در این تحقیق انتشار امواج الکترومغناطیسی و صوتی در محیط هایی که ویژگی های فزیکی غیر معمول دارند مورد بررسی قرار گرفت. در مورد انتشار امواج الکترومغناطیسی این ویژگی های غیر عادی عبارتند از منفی بودن برخی مولفه های تانسورهای گذردهی الکتریکی یا تراوایی مغناطیسی محیط. منفی شدن این مولفه ها باعث می شود تا محیطی چپ گرد ایجاد شود که ضریب شکست آن منفی است. این ویژگی خود منجر به طیف وسیعی از کاربردها می...

در سالهای اخیر بازشناسی احساس به عنوان روش جدیدی برای تعامل انسان با کامپیوتر مورد توجه و موضوع تحقیقات زیادی بوده است. احساس، در قالب حرکات چهره، لحن و متن گفتار، حرکات دست و بدن و علایم زیستی مانند ضربان قلب بروز می یابد. تحقیقات موجود در حیطه بازشناسی احساس را می توان به سه گروه عمده تقسیم کرد. گروه اول، یکی از منابع مانند گفتار یا حرکات چهره را برای بازشناسی احساس استفاده می کنند. گروه دوم،...

ویژگی‌های منحصر به فرد و امکان انتشار آسان سیگنال های صوتی در محیط زیرآب، امکان شناسایی و رد گیری اهداف زیر آبی بوسیله آنها را فراهم می‌کند. از جمله کاربردهای پدافندی سیگنال صوتی در حوزه‌ی دریا می‌توان استفاده از سونار برای شناسایی غواص به منظور جلوگیری از نفوذ غواصان در نیروگاه های ساحلی و همچنین حفاظت از تجهیزات بندرگاهی و ... را نام برد. برای این مقصود شناسایی صحیح غواص از سایر اهداف زیر آبی...

تشخیص خودکار احساسات (aer) مساله ای بسیار مهم، در عرصه تعامل انسان و ماشین (hci) می باشد. با افزایش روزافزون محبوبیت کامپیوترها در زندگی ما، تحقیق درباره ی تعامل بین انسان ها (کاربران) و کامپیوترها نیز بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. قابلیت تشخیص احساس توسط کامپیوترها با دقتی همانند انسان ، به منظور ایجاد رابطه ای طبیعی و دوستانه بین انسان و کامپیوتر، بسیار حائز اهمیت بوده و با مجهز شدن به چنین...