هدف: به دلیل ضرورت درمان آسیب های سیستم عصبی و همچنین نقش ژن سوروایوین در تکثیر سلولی و مرگ برنامه ریزی شده سلول، تغییرات بیان این ژن در طول دوره ترمیم در اعصاب سیاتیک آسیب دیده و همچنین قطعات نخاعی مرتبط با عصب سیاتیک بررسی شد. مواد و روش ها: موش های نر بالغ نژاد «ان ماری» به عنوان مدل مورد استفاده قرار گرفتند که پس از بیهوش کردن آن ها، عصب سیاتیک پای راست موش ها برش عرضی داده شد و سپس در زمان...

جرثقیل بهبودیافته نوع پیشرفته جرثقیل های سنتی است که در آن علاوه بر حمل بار امکان کنترل دقیق آن نیز وجود دارد. جرثقیل بهبودیافته اولین بار توسط سازمان ملی استاندارد و تکنولوژی آمریکا معرفی شده است. از مزایای این نوع ربات می توان به پوشش فضای کاری وسیع، قابلیت حمل بار زیاد و اشغال فضای کم تجهیزات آن اشاره کرد. در این تحقیق، دو مدل ربات موازی کابلی و سه مدل ربات مرکب از ربات های موازی کابلی معرف...

آبشستگی تکیه گاه پل می تواند عامل اصلی شکست پل و در نتیجه افزایش هزینه تعمیرات و کاهش دسترسی به راه ها شود. بنابراین، اهمیت مطالعه در مورد پیش بینی آبشستگی در تکیه گاه پل ها و راه های کاهش آن به خوبی روشن است. اکثر تکیه گاه پل ها در دشت سیلابی یک آبراهه مرکب قرار گرفته اند. هدف این تحقیق بررسی تأثیر احداث دیوار موازی بر آبشستگی تکیه گاه پل با دیواره عمودی در مقطع مرکب می باشد. آزمایش ها در طول ...

در این پایان نامه طراحی اجزاء و تحلیل سفتی ربات موازی چهار درجه آزادی که دارای سه درجه آزادی خطی و یک درجه آزادی دورانی است انجام شده است. در ابتدا یک مدل از ربات مذکور پیشنهاد و تمام اجزاء مکانیکی آن جهت ایجاد حرکت های مورد نیاز پیشنهاد و نقشه شماتیک آن در نرم افزار سالید ورکس ترسیم شده است. سپس جهت بررسی خصوصیات عملکردهای پیشنهادی و انتخاب بهترین ترکیب بندی، روابط سینماتیکی، استاتیکی و سفتی م...

ویروس های عامل زردی و کوتولگی حبوبات از جمله نانوویروس ها هر ساله سبب کاهش محصول در انواع حبوبات بخصوص باقلا می شوند. مهمترین ویروس خسارت زای این گروه، ویروس زردی بافت مرده ی باقلا (fbnyv) است. بمنظور ردیابی مولکولی نانوویروس ها در ایران، از مزارع باقلا و لوبیا بترتیب در استان های فارس و خوزستان در سال های 1394-1393 نمونه برداری شد. در مورد نمونه های انتخابی استخراج دی ان ا، تکثیر ژنوم با آغازگ...

الوند نام رودخانه­ای حیات آفرین در گوشه­ غربی کشور است که در منتهی الیه خود بخشی از مرز ایران را به طول27 کیلومتر تشکیل می­دهد. خشک‌سالی­ های اخیر و زیرساخت­های خاص مورفولوژیکی، بستر مناسبی را برای تغییرپذیری در الگوی هندسی و استقرار فضایی مجزا فراهم کرده ­است. درک و استخراج این تغییرات و عوامل تاثیرگذار مورفولوژیک آن موضوع مهم و مورد توجه پژوهش حاضر است. برای این امر، الگوی تغییرات مکانی رودخا...

     بیماری آنتراکنوز گردو یکی از مهمترین عوامل مهم خسارت زا به درختان گردو در نواحی مختلف دنیا و شایع‌ترین بیماری درختان گردو در مناطق مختلف گردوکاری ایران از جمله استان‌های شمالی، کرمانشاه، آذربایجان، خراسان، سمنان و کرج می‌باشد.در این تحقیق  طی سال‌های 84 و 85  نمونه‌های برگی آلوده از مناطق مختلف استان آذربایجان شرقی جمع آوری گردید. 60 جدایه تک اسپور شده از قارچ عامل بیماری جهت مطالعه ساختار...

کمّی‌سازی مشخصه‌های بیوفیزیکی جنگل مانند زی‌توده در مقیاس‌های محلی، ناحیه‌ای و جهانی در ارزیابی، پایش و مدیریت وضعیت انتشار و ترسیب کربن ضروری است. تصاویر راداری پلاریزه‌شده با طول موج بلند با توجه به قدرت نفوذشان به تاج‌پوشش جنگل و اخذ اطلاعات تنه، در برآورد زی‌تودة روی زمینی جنگل‌ها استفاده شده‌اند. این پژوهش با هدف بررسی قابلیت داده‌های راداری Alos-Palsar در برآورد زی‌تودة روی زمینی درختان در...

پیش بینی زمان وقوع حملات صرع در بیماران از جمله موضوعاتیست که مورد توجه محققان است. حملات صرع به طور نامنظم و غیر قابل پیش بینی شده ای اتفاق می افتند. بنابراین تشخیص حملات صرع از روی سیگنال های eegکه در بازة زمانی طولانی گرفته می شوند؛ بسیار حائز اهمیت است. این امر تشخیصی به دو مرحله مجزای استخراج ویژگی ها از قطعات سیگنال eegو اعمال الگوریتم طبقه بندی بر روی بردارهای ویژگی تقسیم می شود. به همین...

یکی از کاربردهای مهم فلزپاشی ترمیم قطعات فرسوده ایی است که بعلت بروز نو موضعی مانند سایش قابل استفاده نمیباشند.استفاده از فلزپاشی درترمیم اینگونه قطعات اغلب بااشکالاتی نظیر عدم چسبندگی کافی لایه پاششی و یا وجود تخلخل زیاد درآن مواجه میباشد.درطی بیش از یکصدآزمایش اثر فاکتورهای کنترل کننده خواص لایه پاششی،ازقبیل نحوه آماده سازی سطحی، نوع گاز پاششی، فاصله و فشار پاشش ، نوع ماده مصرفی و سایر متغیره...