در این مقاله، یک الگوریتم یادگیری ترکیبی جدید برای طراحی شبکه های موجک فازی به منظور تقریب توابع، کنترل و شناسایی سیستم های غیرخطی ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر الگوریتم حداقل مربعات متعامد (ols)، الگوریتم جهش قورباغه های بهم آمیخته (sfl) و روش حداقل مربعات بازگشتی(rls) می باشد. الگوریتم حداقل مربعات متعامد جهت تعیین ابعاد شبکه، غربال کردن موجکها به منظور انتخاب موجکهای مؤثرو تعیین ...

در این پایان نامه، از دو الگوریتم خوشه بندی فازی (fcm) و خوشه بندی کاهشی (subtractive) برای خوشه بندی بردارهای ویژگی در سیستم شناسایی رفتار انسان در ویدئوها استفاده شده است. روش های اخیر طبقه بندی رفتار انسان دنباله های ویدئو را با استفاده از مدل کیفی از کلمات مکانی-زمانی نمایش داده اند که نتایج موفقی در طبقه بندی شی و صحنه داشته اند. codebook معمولا با استفاده از الگوریتم خوشه بندی k-means ب...

حس بینایی درگاه ورود اطلاعات فراوان و در نتیجه افزایش کارایی سیستم می باشد. یکی از علومی که در راستای افزایش کارایی حس بینایی در سیستم های هوشمند به کار گرفته می شود، علم ماشین بینایی است. کشف و استخراج متن در تصویر یکی از مسائل بسیار مهم در زمینه ماشین بینایی می باشد. یکی از علوم مهمی که باعث افزایش درک مفهوم تصاویر متن دار برای سیستم می شود، استخراج متن آن است. بطور کلی متن، وزن زیادی از مفهو...

در زمانی که تصمیم‏ گیری باید در فضای عدم قطعیت انجام شود، تحلیل استواری روشی قابل اتکا برای ارزیابی پیامدهای یک تصمیم اولیه در امتداد زمان است. در این روش تصمیم های متوالی در خلال زمان پیاده می‏شوند و مورد ارزیابی قرار می‏گیرند. برای انجام تحلیل استواری لازم است تا سناریو‏های آینده تدوین شده و تعهدات اولیه ‏ای که در این سناریوها از استواری بالاتری برخوردارند، تعیین و استخراج شوند. اما روش تحلیل...

در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمان­پذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعه پیدا کرده است. در ابتدا ما یک سیستم کنترل لغزش را با استفاده از منطق فازی برای جلوگیری از سرخوردگی چرخ در هنگام ترمزگیری یا شتاب­گیری شدید طراحی کرده و سپس برای بهبود پایداری خودرو در مانورهایی ناپایدارکننده خودرو، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از منطق فازی برای حفظ پایداری ...

هدف از این مطالعه پیش بینی رواناب به صورت مکانی با استفاده از اطلاعات ایستگاههای هیدرومتری و هواشناسی بود. بررسی ها نشان می دهد که معمولاً ارتباطات مشخصی بین داده های هواشناسی و هیدرومتری بالادست حوضه با میزان رواناب تولیدی در خروجی حوضه وجود دارد و چنانچه بتوان قوانین نهفته در سابقه تاریخی داده های ثبت شده در این ایستگاهها را استخراج نمود، می توان به آسانی بر پایه اطلاعات اندازه گیری شده به پیش...

ازآنجاکه شناسایی مناسب ترین فناوری آینده صنعت برق حداقل در سطح ملی تا حدود زیادی مغفول مانده است. این پژوهش با بهره گیری از فنون چند رشته ای آینده پژوهی با بهره گیری از نقشه شناختی فازی و تحلیل سناریو به ترسیم و رتبه بندی سناریوهای آینده صنعت برق ایران پرداخته است. در این پژوهش داده های ذهنی خبرگان به عنوان اصلی ترین ابزار در پیش بینی آینده فناوری های جدید، به وسیله نقشه شناختی فازی و از طریق ا...