حرکت های مداوم فیزیوتراپی، تضمینی است برای بیمارانی که دچار عارضه ی سکته ی مغزی شده اند تا بتوانند سلامتی خود را بازیابند. انجام هرچه بهتر حرکات فیزیوتراپی، مشروط به وجود سیستمی ساده، سبک و با ایمنی بالاست که بتواند حرکات کاملی را برای بیمار انجام دهد. در این پایان نامه سعی شده است تا مدلی جدید و کامل از یک ربات توان بخشی برای دست انسان ارایه گردد. این مدل دارای 8 درجه ی آزادی می باشد که سه درج...

یکی از روش های تشخیص بیماری هایی نظیر سرطان، اندازه گیری امپدانس الکتریکی بافت های بدن است.بررسی مقدماتی در دانشگاه شفیلد نشان داد که اندازه گیری امپدانس الکتریکی بافت های بدن (مثل بافت گردنه ی رحم) به منظور تشخیص طبیعی یا غیر طبیعی بودن بافت یکی از کم خطرترین راههای تشخیص بیماری هایی نظیر سرطان است تحقیقات نشان می دهد بافت های سالم و سرطانی امپدانس های مختلفی از خود نشان می دهند. در این زمین...

‌پایش سلامتی سازه بر اساس امپدانس الکترومکانیکی یکی از روش های پایش وضعیت و تشخیصِ بلادرنگ آسیب سازه می‌باشد که از خواصِ کوپل مواد پیزوالکتریک بهره می‌برد. هنگام قرارگیری یک سازه در معرض خوردگی، یک فرآیند الکتروشیمیایی آغاز شده و با گذشت زمان عیوبی در سطحِ سازه ایجاد می‌گردد. در سازه در معرض خوردگی، با این‌که کاهش جرم ناچیزی در سازه ایجاد می‌گردد ولی باعث کاهشی چشمگیر در استحکام مکانیکی، یکپارچگی ...

در این پژوهش اثر بازداری پوشش نانوکامپوزیتی اپوکسی-زئولیت به عنوان بازدارنده ی خوردگی روی خوردگی فلز استیل نرم در محیط سدیم کلرید 5/3% بررسی شده است. به منظور بررسی عملکرد بازدارندگی پوشش نانوکامپوزیتی از روش های امپدانس الکتروشیمیایی و قطبی شدن تافلی استفاده شده است. پوششهای تهیه شده با روش میکروسکوپ روبشی الکترونی (sem) شناسایی و تعیین ساختار شدند.

از دست دادن توان حرکتی،انسان را نیازمند به کمک دیگران می کند ازاینرو،وجود رباتی که بتواند با داشتن عملکردی مناسب و ایمنی بالا تمرینات فیزیوتراپی پا را همانند یک متخصص به-خوبی انجام دهد می تواند بسیار مفید و پرکاربرد باشد. بنابراین دراین پژوهش سعی درطراحی رباتی است که بتواند به خوبی تمرینات فیزیوتراپی را روی مفاصل پا اجرا نماید. یک ربات فیزیوتراپ مناسب باید ایمن،سبک، کم هزینه و دارای کارکردی ساد...

به دلیل پیشرفت های بدست آمده در حوزه های مختلف انرژی همچون تولید، انتقال، توزیع و تولید پراکنده در سالهای اخیر نیاز به استفاده از مبدلهای سنتی ولتاژ و جریان که همواره نیز با محدودیتها و مشکلاتی همراه بوده اند روز به روز بیشتر جلوه کرده است. با معرفی مبدلهای منبع امپدانس در دهه گذشته (سال 2003 میلادی) بسیاری از این محدودیتها از بین رفتند و خیلی سریع ایده استفاده از این مبدلها در صنایع و کاربردها...

نتایج این پایان‏نامه نشان می‏د‏هد که هر چند آلیاژهای آمورف خام (بازپخت نشده) خود کاندید مناسبی برای اثر امپدانس مغناطیسی می‏باشند با بازپخت می‏توانیم خواص مغناطیسی مواد را اصلاح کرده به طوری که نرمی و نفوذپذیری مغناطیسی را افزایش، و تنگش مغناطیسی را کاهش داد و در آنها ساختار نانو و ناهمسانگردی مغناطیسی، القاء و ایجاد کرد. بازپخت در محیط هوا باعث اکسید شدن سطح نمونه و ایجاد نانوبلورک‏های سطحی می...

پلها از جمله شریانهای حیاتی هستند که احداث آنها نسبت به بقیه اجزای راه بسیار پر هزینه تر می باشد. در زلزله های دو دهه گذشته در آمریکا، ژاپن، ترکیه و غیره تعداد زیادی از این پلها صدمات شدیدی دیده اند. پلهای گذرا از روی نواحی گسیختگی گسل معمولا به علت جابجایی سطح زمین با زمین لرزه های متغیر فضایی مواجه می شوند. این حرکت ها تقاضای تغییرمکان، انرژی و شکل پذیری بسیار زیادی به سیستم تحمیل می کنند. ...

آرایه دوتایی از المان های تک قطبی پلاسمایی با تحریک موج سطحی با روش عددی fdtdمورد تحلیل و ارزیابی قرار می گیرد. با تغییر توان تحریک المان های پلاسمایی، آرایه ای حاصل می شود که می تواند برای فرکانس های کاری مختلف مجدداً تغییر شکل دهد. المان های پلاسمایی با توان rfدر فرکانس 500 مگاهرتز و فشار گاز آرگون 4/0میلی بار از طریق تقسیم کننده توان هم فاز و هم دامنه تغذیه می شوند. نتایج نشان می دهند که تغیی...

منابع هیدروکربنی از مهم‌ترین نیازهای امروز بشر محسوب می‌شود، لذا بهره‌گیری از روش‌هایی با بازدهی بیشتر و هزینه کمتر برای توسعه مخازن نفت و گاز، امری ضروری است. بی‌شک حفاری به دلیل دسترسی مستقیم به اعماق زمین از نقطه نظر جمع‌آوری اطلاعات مخزنی، دارای قطعیتی مناسب می‌باشد ولی به جهت هزینه بالا و نقص ذاتی چاه‌ها در پوشش منطقه، لازم است روشی اتخاذ گردد که با هزینه‌ای کمتر، نتیجه‌ای دقیق در اختیار ق...